一种移动机器人在三维动态环境下的路径规划方法

提出一种基于遗传算法的三维动态环境下的路径规划方法,通过对机器人的运动行为进行编码,将各种约束条件融入到遗传算法当中,规划出可实际应用的避障路径,仿真研究表明该方法是简单有效的.     

从天津杨柳青石家大院浅谈民居雕塑装饰中的“形”与“意”

本文详细分析了天津杨柳青石家大院内的民居建筑雕塑装饰的"形"、"意"以及"形"与"意"之间的关系,总结了石家大院内的雕塑装饰的特点,力求说明"形"与"意"在传统民居建筑雕塑装饰中的关系和作用。     

鲁棒的混合域音频信息隐藏算法

提出了一种基于离散小波变换(DWT)和离散余弦变换(DCT)的音频信息隐藏算法。对载体音频整体进行小波分解,将其划分成若干频带,然后根据人耳听觉的频率掩蔽效应,选择对人耳听觉不敏感的频带所对应的小波系数,将小波系数分段进行离散余弦变换,将水印嵌入到DCT直流系数上。实验表明,嵌入水印后的音频文件不仅具有良好的不可感知性,而且对诸如噪声、低通滤波、重采样、回声和Mp3压缩等的攻击具有很强的鲁棒性,并能抵抗一定程度的样点裁剪攻击,算法的鲁棒性和不可感知性达到了很好的平衡。     

基于系统动力学的高压断路器全寿命成本评估

为使高压断路器在运行期间达到最优经济效益,通过引入系统动力学建立高压断路器全寿命周期成本模型评估其经济寿命。由于故障成本随故障率波动而动态变化,为了准确描述实际检修对故障率的影响,通过引入“役龄回退因子”修正实际维修后的故障率函数。同时,基于高压断路器LCC模型求得其年均全寿命成本,进而确定高压断路器可获得最大经济效益的退役年限。通过算例仿真结果可知,基于系统动力学的高压断路器LCC模型能直观地反映高压断路器整个运行年限内全寿命周期成本及其构成因素变化过程,对高压断路器实际运行维护及退役具有参考借鉴意义。     

基于VMD模态分量的高压断路器分合闸线圈电流特征值提取

高压断路器分合闸线圈电流波形中包含着丰富的断路器操动机构和控制回路的状态信息,分析分合闸线圈电流的特性对断路器的状态监测、故障诊断具有重要意义。文中提出一种基于变分模态分解（VMD）模态分量的高压断路器分合闸线圈电流特征值提取方法;通过变分模态分解算法对分合闸线圈电流进行分解,并确定有效反映线圈电流关键信息的模态分量;随后采用削波方式处理模态分量以提取线圈电流波形关键时间点及对应电流特征值。基于断路器实验平台采集的数据样本的实验验证结果表明,该方法能够准确有效地提取分合闸线圈电流关键特征值。     

基于云相似度与证据融合的电力变压器状态评价方法

针对电力变压器状态评价过程中存在的不确定性,提出一种基于云相似度和证据融合的电力变压器状态评价方法。首先,考虑到各指标在状态等级边界处的随机性与模糊性问题,采用云模型来建立状态评价的基本框架。其次,为兼顾状态等级划分的严明性和模糊性,采用改进的云熵优化算法确定云模型的熵值。然后,考虑到指标数据本身的不确定性,利用正向云发生器和云合成算法生成各试验项目待识别云和标尺云,并采用模糊贴近度计算二者间的相似度作为证据源的基本概率分配。最后,采用考虑证据可信度和不确定度的冲突证据修正方法修正证据源,并融合不同证据以判断电力变压器的最终状态。经实例验证,相较于传统方法,所提方法能够有效处理状态评价过程中的不确定性,评价结果符合电力变压器的真实情况,对电力设备状态评价有一定参考价值。     

X射线衍射全谱拟合法测定矿物药朱砂中硫化汞和二氧化硅的含量

为探索矿物药朱砂中硫化汞和二氧化硅含量快速准确的检测分析方法,利用X射线衍射全谱拟合法对3种朱砂样品进行定量分析,将所得结果与热分析法进行对比.结果表明X射线衍射全谱拟合法既能对朱砂真伪进行鉴别,又可快速准确地计算矿物药朱砂中的各物相成分.     

双基协同阻燃环氧树脂HPCTP-DOPS/EP的性能研究

单一的磷杂菲、磷腈类阻燃剂的阻燃效果有限,为了改善9,10-二氢-9-氧杂-10-磷杂菲-10-硫化物(DOPS)对环氧树脂(EP)的阻燃效果,将DOPS和六苯氧基环三磷腈(HPCTP)复配应用于EP。在总含P量为1.2wt%时,通过调整磷杂菲和磷腈阻燃剂中含P量的比例,将DOPS和HPCTP复配添加到EP中,制备EP复合材料。利用极限氧指数(LOI)、垂直燃烧(UL-94)、热重(TG)、锥形量热(CONE)、扫描电镜-能量色散X射线谱(SEM-EDS)、热重-红外光谱联用(TG-IR)等测试手段研究不同比例的磷杂菲和磷腈基团对EP热稳定性和阻燃性能的影响,探究双基协同阻燃规律和机制。研究结果表明：P、S元素之间存在协同阻燃作用,当总含P量为1.2wt%时,复合体系中随着含S量的增加,HPCTP-DOPS/EP的LOI值和UL-94等级逐渐升高,当HPCTP和DOPS中的含P量比为0.2∶1时,HPCTP-DOPS/EP的LOI值为30.4%,达到UL-94 V-0级,总热释放量(THR)和热释放速率峰值(PHRR)显著降低,燃烧后形成了更加致密、稳定的膨胀炭层,优于两种阻燃剂单独使...     

三言两语话管理──浅谈信息时代校长如何抢占学校管理制高点

校长具备哪些能力和素养才能对学校教育信息化工作有所引领?在教育信息化发展的要求下,学校领导者如何提升信息化领导力?带着这样的问题,我们邀请了几位研究学校管理、负责校长培训工作的专家谈谈他们个人的看法。专题篇幅有限,所以浅谈也好,透析也罢,想必对于前面的两个问题都不能全面予以回答。我想,实践出真知,在理论的基础上,一半是启示,一半留与实践,对于探寻问题的最终答案会更有力度。     

信息荟萃

本刊 2 0 0 0年度编委会年会召开　　本刊讯　 2 0 0 0年 1 2月 2 7日 ,本刊 2 0 0 0年度编委会年会在长沙召开。中国工程院院士、国防科技大学计算机学院院长、《计算机工程与科学》杂志社社长卢锡城教授 ,国防科技大学计算机学院副院长、副社长兼编委会副主任王志英教授 ,在长的部分顾问和编委会委员以及编辑部全体工作人员出席了年会。会议由王志英副社长主持。会议听取了陈怀义主编代表编辑部所作的《计算机工程与科学》杂志编辑部 2 0 0 0年工作汇报。他说 ,今年是《计算机工程与科学》杂志变更为双月刊后试运行的第二年 ,是改为大 1 6…