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车载GPS/航位推算组合导航系统的信息融合 总被引:3,自引:0,他引:3
简要介绍了车载GPS/航位推算组合导航系统的设计,在建立起该系统数学模型的基础上,给出了一种适用于多传感器联合卡尔尔曼滤波算法,试验结果表明,该算法在容错,实时控制,数据处理速度等方面具有显著的优越性。 相似文献
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用随机符号几何规划法使齿轮系等效重量最小的优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
对于齿轮传动,功率是依靠轮齿之间的切向力从一个齿轮传到另一个齿轮的。齿形及齿距的不精确与齿轮转动时旋转质量的惯性作用结合在一起,就会产生动态效应,这种动态效应亦作用在齿面上。此外,动载荷与两个齿轮的等效质量的平方根成正比。本文意图用极小化等效质量来设计齿轮传动,使动态效应显著减小,设计参数取为服从正态分布的随机变量。用随机符号几何规划方法进行了优化设计,求解了一个例子。 相似文献
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在备受业界瞩目的第八届高交会上的一个展厅里。深圳茁壮网络公司的员工正在通过遥控器。让用户轻松地看电视、玩游戏、上网。体验丰富的数字化内容。这就是该公司iPanel交互电视带给用户的“十尺体验”。 相似文献
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薄膜是不同于其它物态(气态、液态、固态和等离子态)的一种凝聚态,有人称之谓物质的第五态。顾名思义,薄膜就是薄层材料。它可以理解为气体薄膜,如吸附在固体表面的气体薄层;也可理解为液体薄膜,如附着在液体或固体表面的油膜。这里所指的薄膜是固体薄膜,即使是固体薄膜,也可分为薄膜单体和附着在某种基体上的另一种材料的固体薄膜,这里所说的薄膜属后一种。它可以是在固体表面上镀上一层与基体材料不同的薄层材料;也可以是利用固体本身生成一层与基体不同的材料。至于薄膜的厚度应为多少,这无严格的定义,通常是指厚度为几微米以下的薄层。薄膜的基体材料有绝缘体,有玻璃、陶瓷等。也有半导体,如硅、锗等。也有各种金属 相似文献
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在工艺美术作品中,牛是重要的创作题材。牛的绘画起源是动物图腾崇拜。景德镇陶瓷中牛的雕塑造型和瓷画上的艺术装饰体现了牛的忠厚、诚恳和无私奉献精神,显示出生动的形态,给人们以深刻的启示。 相似文献
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塔里木盆地的沙漠边缘有着特殊的环境条件,它对与钻机配套的柴油机在高原功率恢复、高温功率储备、冷却、自动调温能力、空气滤清和防沙防尘等方面也有特殊的要求。新近研制的PZ12V190BYMG5-1型柴油机,在这些方面都相应采取了措施,使其在总体性能上满足了沙漠边缘环境的要求,经受了工业性试验的考验。该机存在某些不足之处今后还需要进一步改进和提高。 相似文献