爬壁机器人技术的应用

本文简要介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所研究开 发的负压吸附和磁吸附两个系列共5个品种的壁面爬行机器人,介绍了其关键技术、实现的 功能及达到的技术水平等．     

FIR数字滤波器设计的复数神经网络方法

ＦＩＲ滤波器的设计是数字信号处理中的一个重要问题,神经网络则在优化设计方面显示了其良好的应用前景,但目前大多数应用均限于实数神经网络的情形．本文针对ＦＩＲ数字滤波器的设计问题,构造了具有复数状态、输出、联接权和偏置输入的Ｈｏｐｆｉａｌｄ网络,给出了网络的计算能量函数,并证明了算法的收敛性．通过近似线性相位、非共轭对称频响ＦＩＲ滤波器的设计实例表明,本文的工作对推广复数神经网络的应用与寻求更为复杂的ＦＩＲ滤波器设计的新方法均作了有效的尝试．     

可充电电池化成检测一体化系统的功能与实现

本文介绍了可充电电池化成检测一体化数据采集系统的构成原理,该系统可对电池进行化成,检测和分类,可判别出短路电池,微短路电池和开路电池,系统由上,下两级微机系统组成,上位机采用工业控制机IPC,它完成显示,分类,打印,人机对话等功能。下位机采用N80C196KC单片机,它的任务是数据采集,数据传送及报警,该系统具有一次化成电池只数多,化成的电池成品率高等特点。     

基于项目化教学的多轴制造技术有效课堂构建

多轴制造技术作为机械制造及自动化专业的专业拓展课程,在培养高技能机械技术技能型人才方面具有举足轻重的地位。通过对多轴制造技术课堂进行再构建,改变原有问答式、灌输式教学模式,让学生在完成项目的过程中提升分析问题、解决问题能力,从而准确的评估学生的综合能力,并针对学生个人的职业规划、个人成长和潜力等方面进行全面评估和指导,使课堂教学达到预期效果。     

以赛促教视角下职业教育的改革思考

在介绍模具数字化设计与制造工艺赛项内容的基础上,作为裁判员亲历大赛全过程,通过对赛项内容中任务设置、各项任务评分细则及比赛过程中选手的状态,结合模具制造企业对岗位综合职业能力要求,反思在平常教学中存在的不足。建议在日常教学中,从提高学生专业知识的同时,加强职业能力的教育,跟随行业需求优化教学内容,深化教学改革的细节,促进职业教育培养高技能、高素质人才,培养出符合社会需求的实用型人才。     

年轻消费者黄酒饮用温度偏好研究

饮用温度会影响酒精饮料的感官特征,进而影响消费者的接受度和喜好性.采用选择合适项目法(Check-All-That-Apply,CATA)探究了不同饮用温度下半干型和半甜型绍兴黄酒的感官特征以及年轻消费者对饮用温度的偏好性.结果显示,半干型黄酒和半甜型黄酒共有17种感官属性和10种情绪属性受饮用温度的显著影响,且两种黄...     

多径传输环境下的射频指纹估计方法

随着无线通信技术的飞速发展,其安全问题日益严峻.物理层安全技术利用无线信号的内在属性建立安全机制,为增强无线通信安全提供了新思路.无线信道密钥生成技术利用无线信道的互易性、随机性和唯一性生成对称密钥;射频指纹(Radio Frequency Fingerprint, RFF)识别技术借助寄生在无线信号中的射频特征进行设备身份认证.但是,在接收到的信号中,无线信道和RFF混叠在一起,不利于密钥生成和设备识别.无线信道与RFF的分离是物理层安全技术中需要解决的一个重要问题.本文研究了多径传输环境下的RFF估计方法,提出了基于信道互易性(Channel Reciprocity based, CR)的RFF估计方法以及基于主路径分解(Main Path Decomposition based, MPD)的RFF估计方法. CR方法利用无线信道的互易性获取发射机RFF,可广泛适用于单天线或多天线时分双工系统;MPD方法利用接收机的多天线优势,通过重构信号子空间来获取主路径中包含的发射机RFF.仿真结果表明, CR方法可以在理想的高信噪比条件下获得较好的估计性能, MPD方法可以从主路径中分解得到发射机RFF,可有效降低噪声的影响,在低信噪比条件下仍具有良好的估计性能.     

一种核工业用机械手的STD计算机控制系统

1引言核工业用爬壁机器人是在具有校放射的环境中工作的，主要用于检查核废液对储罐焊缝的腐蚀程度。为避免机器人的控制系统及操作人员直接接触放射性物质，需研制一种安装在运载车上的机械手，将机器人送至罐壁进行检查，完成检查任务后，再将机器人从罐壁取回。本文主要介绍该机械手的控制系统的构成，及软、硬件的设计与实现。2机械结构简介储罐室过道宽度仅700mm，工作空间很窄，因此机械手结构要紧凑，外形尺寸要小，但不能小到影响机械手的抓取能力（30kg），所以机械上采用折叠式关节型的设计方案。爬壁机器人吸附面的法线必须垂直…     

基于知识的飞机目标灰度图象部位识别方法研究

在分析大量成像引信目标图象的基础上，建立了飞机图象知识库，提出一种由上而下的知识驱动型图象识别算法；建立由粗到细分层推进的识别原则，利用图象关键点和灰度分布特征设立各部位的识别规则。实验证明，算法便捷有效。