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可充电电池化成检测一体化系统的功能与实现 总被引:4,自引:0,他引:4
本文介绍了可充电电池化成检测一体化数据采集系统的构成原理,该系统可对电池进行化成,检测和分类,可判别出短路电池,微短路电池和开路电池,系统由上,下两级微机系统组成,上位机采用工业控制机IPC,它完成显示,分类,打印,人机对话等功能。下位机采用N80C196KC单片机,它的任务是数据采集,数据传送及报警,该系统具有一次化成电池只数多,化成的电池成品率高等特点。 相似文献
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随着无线通信技术的飞速发展,其安全问题日益严峻.物理层安全技术利用无线信号的内在属性建立安全机制,为增强无线通信安全提供了新思路.无线信道密钥生成技术利用无线信道的互易性、随机性和唯一性生成对称密钥;射频指纹(Radio Frequency Fingerprint, RFF)识别技术借助寄生在无线信号中的射频特征进行设备身份认证.但是,在接收到的信号中,无线信道和RFF混叠在一起,不利于密钥生成和设备识别.无线信道与RFF的分离是物理层安全技术中需要解决的一个重要问题.本文研究了多径传输环境下的RFF估计方法,提出了基于信道互易性(Channel Reciprocity based, CR)的RFF估计方法以及基于主路径分解(Main Path Decomposition based, MPD)的RFF估计方法. CR方法利用无线信道的互易性获取发射机RFF,可广泛适用于单天线或多天线时分双工系统;MPD方法利用接收机的多天线优势,通过重构信号子空间来获取主路径中包含的发射机RFF.仿真结果表明, CR方法可以在理想的高信噪比条件下获得较好的估计性能, MPD方法可以从主路径中分解得到发射机RFF,可有效降低噪声的影响,在低信噪比条件下仍具有良好的估计性能. 相似文献
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1引言核工业用爬壁机器人是在具有校放射的环境中工作的,主要用于检查核废液对储罐焊缝的腐蚀程度。为避免机器人的控制系统及操作人员直接接触放射性物质,需研制一种安装在运载车上的机械手,将机器人送至罐壁进行检查,完成检查任务后,再将机器人从罐壁取回。本文主要介绍该机械手的控制系统的构成,及软、硬件的设计与实现。2机械结构简介储罐室过道宽度仅700mm,工作空间很窄,因此机械手结构要紧凑,外形尺寸要小,但不能小到影响机械手的抓取能力(30kg),所以机械上采用折叠式关节型的设计方案。爬壁机器人吸附面的法线必须垂直… 相似文献
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