盘江矿区煤矿井下人员定位系统设计初探

建立可靠实用的煤矿井下人员定位系统，对改善煤矿的安全生产管理有着重要的现实意义。正确选择成熟的煤矿井下人员定位系统，根据具体情况合理地进行系统布局设计是成功建设经济，可靠，实用的煤矿井下人员定位系统的关键。     

项目管理及控制的几点建议

房地产业经过几十年的发展，特别是近几年的迅猛发展，已存在规模效应。近几年房价上升幅度较大，使得老百姓对房价颇有微词。在这样的社会背景下，一方面政府部门出台了一系列平抑房价的宏观调控政策：另一方面（因近年来房价上涨，使开发商有比较可观的利润空间，行业进入者大量增加，但土地作为不可再生的资源却在不断减少）使得房地产开发企业之间竞争更趋激烈。     

自动启闭窗帘控制器的设计

介绍了直流电源、555时基电路、电磁继电器和光敏电阻,论述了自动启闭窗帘控制器的电路设计。     

硬币大小的移动输入解决方案

曾经担任爱立信手机设计的纳辛斯基抱怨道:“手机键盘太小了,可经理人们非要在9个数字键上安排出26个字母,所以目前世界上通用的数字键盘手机,在人体工程学上都是失败产品。”纳辛斯基补充道:“目前9键键盘严重不符合人体工程学,即便输入英文使用起来也不方便,迟早要被新技术替代。”——摘自《三联生活同刊》2003年11月号《包豪斯的后代和拇指族们》     

极小极大问题的K—S函数及延拓算法

采用Ｋ－Ｓ函数近似极大值函数，在分析了近似函数的控制参数、梯度以及Ｈｅｓｓｉａｎ性质的基础上，证明了控制参数本身可以作为同伦参数，并据此提出了求解非线性极小极大问题的延拓算法。数值结果表明算法是可行的、有效的。     

柴柴动力装置(CODAD)控制策略研究及齿轮箱优化设计

采用理论与实验相结合的方式对柴柴联合动力装置(CODAD)工况切换及控制策略进行了初步的探讨，并在文中对系统的关键设备“并车齿轮箱”进行了优化设计，给出了另一种参考方案．     

非洲,不再孤独

许多年前,我曾读过《走出非洲》(Out of Africa)一书,书中一段话至今记忆犹新:"非洲高原,黎明。空气凉爽清新得似乎能够触摸到,它使你产生错觉:仿佛你不是在陆地上而是在黑黝黝的深水里沿着海底行进。"当读到女主人公不得不孑然一身离开那片曾经带给她痛苦、爱和勇气的土地时,我不禁流下了眼泪,完全理解了卡伦·布利克森在非洲高原所经历的震撼和孤独。     

腐植酸树脂处理含镍废水的研究

以丰富低廉的风化煤为原料,经活化转型后,制成腐植酸树脂。该树脂系天然高分子化合物,分子中含有大量的羧基,羟基,醌基等活性基团。利用它处理含镍废水,吸附力强、交换性好、净化率高、且无二次污染。静态吸附和动态交换表明:交换容量大、使用寿命长、净化率远远超过国产732型阳离子交换树脂。饱和吸附与交换后的腐植酸树脂,经脱附再生后仍可继续使用。     

一种新型全方位轮式移动机器人的模型研究

在麦克纳姆轮等全方位轮的基础上,提出了一种新式全方位轮结构,然后用这种全方位轮构造出一种新型轮式移动机器人的走行机构。对这种新型全方位轮式移动机器人的运动学、动力学模型进行推导,并在此基础上给出这种轮式移动机器人的运动控制方法。最后给出了全方位轮式移动机器人的圆弧轨迹跟踪的仿真结果。