冗余旋转惯导系统两位置初始对准方法

冗余旋转惯导系统(Redundant Rotating Inertial Navigation System, RRINS)可以在传统旋转惯导系统的基础上,进一步提高系统的可靠性。针对该类系统高精度初始对准需求,以正四面体冗余旋转惯导系统为例,研究了两位置初始对准方法。首先以每3个陀螺仪和3个加速度计构成一种组合方式,建立每种组合下惯性器件的零偏与冗余配置相关的解析表达式,并设计RRINS两位置转停方案以估计对应惯性器件的零偏,但是在某些特殊的情况下需要增加观测位置;然后将每个惯性器件在不同组合下得到的结果取均值,并利用该均值对相应惯性器件的测量信息做补偿;最后基于补偿后的惯性器件输出进行RRINS的初始对准。数学仿真和实验验证结果表明,该方法在不同两位置方案下均可有效估计出惯性器件的零偏。仿真中陀螺仪的零偏估计误差在4%以内,加速度计的零偏估计误差基本在2%以内,且相比无零偏补偿的情况,初始对准精度提高10倍以上。实验中水平和方位向的初始对准精度都有提高,航向角对准误差最大减小100倍左右。同时,该方法还可以推广到其他配置方案的冗余旋转惯导系统中,对该类惯导系统初始对准精度的提高具有...     

局部全局特征耦合与交叉尺度注意的医学图像融合

现有基于深度学习的多模态医学图像融合方法存在全局特征表示能力不足的问题。对此,提出一种基于局部全局特征耦合与交叉尺度注意的医学图像融合方法。该方法由编码器、融合规则和解码器三部分组成。编码器中采用并行的卷积神经网络(CNN)和Transformer双分支网络分别提取图像的局部特征与全局表示。在不同尺度下,通过特征耦合模块将CNN分支的局部特征嵌入Transformer分支的全局特征表示中,最大程度地结合互补特征,同时引入交叉尺度注意模块实现对多尺度特征表示的有效利用。编码器提取待融合原始图像的局部、全局以及多尺度特征表示,根据融合规则融合不同源图像的特征表示后再输入到解码器中生成融合图像。实验结果表明,与CBF、PAPCNN、IFCNN、DenseFuse和U2Fusion方法相比,该方法在特征互信息、空间频率、边缘信息传递因子、结构相似度、感知图像融合质量这5个评价指标上分别平均提高6.29%、3.58%、29.01%、5.34%、5.77%,融合图像保留了更清晰的纹理细节和更高的对比度,便于疾病的诊断与治疗。     

计及电动汽车需求和分时电价差异的区域电网LSTM调度策略

针对电动汽车(electricvehicle,EV)和风电大规模接入电网对系统调度、运行等方面带来的挑战,该文基于长短期记忆网络(long short term memory network,LSTM),提出一种计及电动汽车需求和分时电价差异的区域电网经济调度策略。首先,根据需求差异将并网EV分为刚性EV、快充灵活EV和慢充灵活EV 3种类型,并分别建立负荷模型。其次,考虑快/慢充灵活EV响应速度和分时电价的差异,以及常规发电机组、快速响应机组的电源特性,将该策略分为日前、模型训练和日内3个阶段。在日前阶段考虑区域电网机组运行成本和电动汽车车主支付费用建立了多目标优化调度模型;模型训练阶段,通过大量数据训练LSTM网络得到日内调度模型;日内阶段,将日前调度结果和日内超短期预测数据输入到日内调度模型中,得到日内可控单元调度计划。最后,通过日后复盘验证了策略的有效性和经济性。     

面向“互联网+”的民机数据链系统发展趋势

未来的飞机是空地数据网络中的一个节点。数据链基于多种传输链路,构建网络化的生态系统,为飞机、空管部门、航空公司提供丰富的航迹、气象、放行等数据,提高飞行安全和效率。在总结国外数据链发展规划和路线的基础上,介绍了国内数据链发展规划及路线,针对未来数据链在民机上的应用提出了一种未来民机机载数据链系统架构,分析了数据链地面网络的发展趋势,展望了数据链在下一代空管系统中的应用。     

新型双温驱动吸收制冷循环性能

针对跨临界CO_2压缩制冷系统制取冷量以消耗高品位能量为代价的问题,本文依据能量梯级利用原理,提出双温低品位热源驱动的新型CO_2-[emim][Tf_2N]吸收式制冷循环的新流程,在构建该制冷循环数学模型的基础上,搭建测试双温驱动吸收制冷循环性能的实验装置,利用模拟和实验方法分析了操作参数对系统性能的影响规律。在定流量的条件下,研究驱动热源温度、冷却水入口温度以及载冷剂入口温度等操作参数对新系统性能的影响规律,结果表明双温驱动新型吸收制冷系统不仅可实现高效制冷,而且最低制冷温度可达到-15.2℃,研究结果为CO_2-离子液体制冷系统的理论设计计算提供实用的数据基础。     

用于高浓度含油污水处理的亲水改性聚偏氟乙烯膜

高浓度含油污水处理困难,而利用亲水性膜有望实现高效处理。利用臭氧活化接枝丙烯酸侧链的PVDF材料通过非溶剂致相转化法制备了亲水性超滤膜,并用于高浓度含油污水处理。结果表明,分离过程分为破乳阶段和筛分阶段。在破乳阶段,孔径无明显影响,亲水性强的膜具有较高的通量和截留率,并在进料侧产生较多的浮油,且进入筛分阶段较早。在筛分阶段,孔径越大的膜通量越高而截留率越低。这种亲水性超滤膜能将初始浓度为108 g/L的含油污水浓缩到390 g/L,截留85%的煤油,平均通量为114.5 L/(m~2·h)。     

基于和弦原理的触摸屏虚拟键盘

和弦虚拟键盘是将和弦原理应用在键盘输入上的新型键盘。和弦虚拟键盘虽然具有输入速度快、抗干扰性强、避免胖手指效应、适应性强和操作舒适等特点,但依然存在错误率较高、学习负荷大、布局不统一和语种数量少等问题。因此,对和弦虚拟键盘的研究总结分析就非常重要。本文将现有和弦虚拟键盘研究分为一般和弦虚拟键盘和基于布莱叶点字法的和弦虚拟键盘两大类,并总结了和弦虚拟键盘的研究现状,对此类键盘的未来的研究应用进行了展望。     

基于机器视觉的某种弹弹体硬度检测技术研究

目的 解决某种弹弹体硬度检测过程中人工读取硬度圆直径存在的问题。方法 应用材料的布氏硬度检测原理,设计基于机器视觉的某种弹弹体硬度检测装置,并制定某种弹弹体硬度的视觉检测算法。根据所提出的算法应用Maltlab实现对某种弹弹体硬度圆特征的提取和直径的计算。结果 通过T检验法对所提出的机器视觉检验方法与人工检测的结果进行对比分析,其结果为2种检测结果无差异性。结论 本文所设计的机器视觉检测装置和提出的视觉检测算法的具有较高的可靠性和正确性,可以应用于某种弹弹体的硬度检测。     

无线传感器网络簇级拓扑演化模型研究

复杂网络理论研究表明,复杂系统的容错能力不仅仅存在于具有冗余组件的系统之中;而且也同样存在于具有无标度(scale-free)特征的网络之中;文章借助于复杂网络理论和偏好依附机制提出一种无线传感器网络簇级拓扑演化模型;拓扑动态分析表明,该模型能够很好地体现无线传感器簇间的拓扑生长过程,由该模型演化成的无线网络拓扑具有无标度网络的性质,所以该拓扑模型具有很强的容错性。     

利用ASP+ACCESS开发ISO质量管理体系下的网上报修系统

随着计算机和计算机网络的飞速发展与普及,网上办公化越来越受到包括高等院校在内的各行业的青睐,通过网上办公大大提高了工作效率。网上报修在网上办公系统中是一个非常重要的应用。该文主要介绍在ISO质量管理体系下网上报修的实现原理和实现方法。