150 t氧气顶吹转炉溅渣护炉试验研究

采用缩小的冷态模型,对唐山钢铁集团有限责任公司第一钢轧厂150 t顶吹转炉的溅渣护炉工艺进行了研究,得到其最佳的工艺参数.     

一种基于XML的Web内容挖掘预处理方法

Web数据挖掘技术是近年来数据挖掘领域的研究重点之一。由于Web文档具有半结构化的特点,在执行具体的挖掘操作之前,对Web文档进行预处理是必不可少的。文章针对Web内容挖掘的预处理过程,提出一种以XML作为中介语言进行数据预处理的方法。     

自适应神经模糊推理结合PID控制的并联机器人控制方法

针对6自由度液压驱动并联机器人的精确控制问题,提出一种结合自适应神经模糊推理系统(ANFIS)和比例积分微分(PID)控制的机器人控制方法。首先,利用浮动坐标系描述法(FFRF)来模拟机器人柔性组件,并构建并联机器人的拉格朗日动力学模型。然后,根据模糊推理中的模糊规则来自适应调整PID控制器参数。最后,利用神经自适应学习算法使模糊逻辑能计算隶属度函数参数,从而使模糊推理系统能追踪给定的输入和输出数据。将该控制器与传统PID控制器、模糊PID控制器进行比较,结果表明,ANFIS自整定PID控制器大大减小了末端器位移误差,能很好的控制并联机器人末端机械手的运动。     

对无人机地面站软件设计的两种常用方法的比较

Visual C＋＋和GIS方法是无人机地面站软件设计中的两种常用的方法．通过介绍和评述两种方法的设计理念,对地面站系统软件中的飞行监控功能、串口通信、遥测遥控、数据的接收与发送、地图导航功能、航线规划与航迹操作功能进行不同方法的实现．对两种方法在各个功能领域设计中存在的优缺点进行比较。     

浅谈流媒体技术

随着网络的发展,流媒体应用越来越广泛,本文主要介绍了流媒体的基本概念、流媒体的相关技术以及主流产品.     

基于模糊推理的噪声图像边缘检测

对于噪声感染的图像,提出一种基于模糊推理的图像边缘检测方法。该方法将像素点的基本梯度与关联梯度作为模糊推理系统的输入变量,根据确定的模糊规则,运用模糊推理方法得到该点属于噪声的程度,从而去除由噪声引起的伪边缘,实现边缘检测。实验结果表明,与其他边缘检测方法相比,该方法可以获得较好的边缘特性,具有较强的抗噪性能。     

矿山井巷掘进爆破参数优化设计及其三维可视化研究

针对矿山井下掘进爆破参数设计工作量大、二维图纸不直观等现状,开展了巷道掘进爆破参数优化设计及其三维可视化研究。首先利用粒子群优化算法与神经网络算法,建立了井巷掘进爆破参数优化设计模型,计算获得了待开挖巷道的最佳爆破参数;其次依据爆破钻孔参数及其特点,提出了爆破钻孔三维模型的参数化表征方法,形成了基于参数化的钻孔三维模型自动构建方法;最后以优化设计的爆破参数为基础,自动生成了爆破钻孔三维模型（含装药结构等细节）,实现了钻孔三维模型的旋转、缩放、图层显示等交互操作。以山东某矿为工程背景开展了相关研究,结果表明：由优化模型得出的爆破参数与成功案例爆破参数相比误差小,对比指标MAE、RMSE、R2分别为0154、0096、0914;所构建的爆破钻孔三维模型质量高,可直观描述爆破钻孔空间分布、装药结构等信息。     

基于P87LPC764单片机生活热水能效管理系统的设计

设计了生活热水能效管理恒压控制系统的方案,该系统采用微电子技术和变频调速节能技术,提出了实现供水压力恒定的模数控制策略。选用飞利浦公司带有I^2C总线的单片机P87LPC764,压力信号由压力传感器采集后由模数转换器TLC0834转换成数字信号,通过串行数据（SDA）和串行时钟（SCL）二线传入单片机。单片机进行数据分析、整理后把输出信号传输至显示模块LCD621和数模转换器TLC5615进行显示和控制变频器,从而达到了调节电机功率,节能的目的。     

基于改进Sobel模板的灰色关联分析边缘检测算法北大核心

针对经典Sobel模板梯度方向信息不充分和抗噪能力较差的缺点,对其进行改进,并结合灰色关联分析方法,提出一种基于改进Sobel模板的灰色关联分析边缘检测新算法。该方法将经典的Sobel模板从2个方向的3×3阶的规则矩阵扩展成4个方向的不规则矩阵,利用改进的Sobel模板作为参考序列,通过灰色系统理论中的灰色关联分析进行边缘检测。实验结果表明该方法可以获得很好的边缘特性,并具有较强的抗噪能力。     

解决OFDM信号功率降额问题的子载波预留方法

针对OFDM信号功率降额问题,提出了一种新的子载波预留方法。该方法利用谷值补偿算法改善OFDM信号的立方度量性能,并使用动态峰值削减算法降低OFDM信号的峰均功率比,同时对原有迭代过程进行简化,合理地控制计算开销。仿真结果表明,与传统的功率降额处理方法相比,该方法可更为有效地降低系统峰均功率比和改善OFDM信号的立方度量性能。