基于状态观测器的事件触发预测控制

针对一类存在数据丢包的网络控制系统,在系统状态无法直接测量的情况下,基于状态观测器和事件触发机制,提出了一种事件触发预测控制算法。首先,在传感器端建立了基于输出信息的事件触发机制1,用来减少传感器端到控制器端的信息发送次数,减少数据量的发送。其次,在控制器端建立事件触发机制2和状态观测器,用来重构和预测系统的状态和未来的控制输入序列,并发送给执行器端。执行器从接收到的序列中选择合适的控制输入作用于被控对象。然后利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式,同时设计出反馈矩阵和事件触发机制中的参数。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。     

底流再选三产品同轴旋流器试验研究

为实现水介旋流器的底流再选,借鉴Vorsyl旋流器和三产品旋流器的基本结构,提出一种新型的底流双排料的三产品水介旋流器。以屯兰选煤厂-2 mm粗煤泥为研究对象,研究了再选旋流器中矿管相对插入位量、补加水对三产品旋流器分选效果的影响,获得精煤灰分为10.12%,中煤灰分为47.23%,矸石灰分为66.56%。并通过三产品的分配曲线,对其分选效果进行了评价。     

三一向西挺进 西北重工产业园建成在即

一年前,三一西北重工产业园奠基开工,正式落户新疆乌鲁木齐经济技术开发区(头屯河区)。如今,三一西北重工产业园建成在即,计划于2012年10月实现投产。预计至2016年,三一西北重工产业园将形成年产混凝土机械4000台、挖掘机械2500台、汽车起重机械1500台的制造能力,产值达到60亿元,提供就业岗位5000个,为加速新疆新型工业化建设,提升装备制造业水平做出贡献。新疆位于中国西北边陲,总面积占全国国土面积的1/6,是我     

西藏甲玛超大型斑岩成矿系统找矿方向

甲玛矿床位于西藏冈底斯成矿带，其勘查和研究程度均较高，矿体由斑岩型矿体、矽卡岩型矿体、角岩型矿体及外围独立金矿体组成，具有多元矿体结构，其成矿元素为Cu、Mo、Pb、Zn、Au和Ag，呈现多金属成矿作用特征。矿区深部及外围的勘查找矿方向一直是地质学者们关注的热点。在斑岩成矿系统理论的指导下，近年来在甲玛矿区深部及外围取得了重大找矿突破。基于最新勘查成果，甲玛矿床共探获铜资源储量超过850×10⁴ t，钼资源量达91×10⁴ t，铅锌资源量超过150×10⁴ t，伴生金储量为220 t，伴生银储量超过1×10⁴ t，达到超大型矿床规模。为进一步指导区域及外围勘查找矿工作，以甲玛矿区最新勘查成果为基础，通过对矿区钻孔的详细编录，采用地表构造蚀变填图等方法，系统解剖了甲玛矿区不同矿段的矿体地质结构，并揭示了其矿床地质特征。结合甲玛矿区新发现的主矿段深部的厚大矽卡岩矿体和外围则古朗北矿段的巨厚斑岩型矿体，分析了矿区深部及外围找矿潜力，认为甲玛矿区深部仍存在厚大矽卡岩铜钼矿体和斑岩钼矿体，应进一步加强对外围则古朗北矿段新发现的斑岩矿体、矽卡岩矿体和角岩型矿体的勘查，建立新的资源储备。此外，归纳总结有效勘查找矿方法，以期为深入探究甲玛矿床成矿作用和创建综合勘查找矿模型提供参考依据，并通过系统梳理矿区已有勘查和研究资料，总结甲玛矿床的找矿标志，为区域类似矿床的地质勘查提供重要线索，也为青藏高原斑岩成矿系统的勘查和研究工作奠定坚实基础。     

石墨烯/ZnO纳米复合物的制备及其抗菌性能研究

以石墨烯为改性剂,醋酸锌为锌源,采用水热合成法制备石墨烯/ZnO纳米复合物。随着石墨烯在反应体系中用量的增加,石墨烯/ZnO纳米复合物的形貌和抗菌性能存在显著差异。m(石墨烯)∶m(ZnO)为0.02时,纳米ZnO在石墨烯片层表面负载分布均一,石墨烯/ZnO纳米复合物尺寸较小,抗菌性能较纯纳米ZnO显著提高,最低抑菌浓度从313μg/mL降至157μg/mL。石墨烯/ZnO纳米复合物涂覆玻璃纸的透光性能优良,对李斯特氏菌和大肠杆菌的抑菌率分别为98.3%和99.1%,可作为新型功能材料用于食品、药品的抗菌包装。     

基于电磁超材料的微波单向传输圆波导设计

微波隔离器是微波系统中不可或缺的器件,常见的隔离器都采用了铁氧体旋磁材料配合吸收负载实现电磁波的单向传输。这种器件虽然可以使电磁波单向传输,但是并不能改善能量的浪费问题,还增加了系统的复杂度。针对上述问题,本文基于电磁超材料设计了一种微波单向传输的圆波导,使用波导内壁涂覆折射率逐渐变化的材料来影响电磁波的传输特性,从而实现电磁波单向传输。本文给出了微波单向传输的电磁计算模型和超材料结构及属性,并通过简化这种超材料使其易于实现;最后通过电磁仿真分析了这种材料的电磁特性并给出了这种材料的实现方法。     

历史文化街区保护与更新探讨——以屯溪老街二马路与三马路地段为例

老街在漫长的建筑发展过程中,经历了许多次的转变,但无论哪一次转变,都不仅仅是因为几个具有代表性的建筑物的出现与更迭,其根源在于科技、社会、经济、人文、交通等诸多方面的发展从而引发的建筑美学观念和价值体系的转变。本文以所选地块为设计实验点,对该地块的空间、弄堂巷道、交通、环境、居民生活、建筑结构等方面加以深入调研与思考,以发展弄堂文化为突破口,让这个被誉为"流动着的清明上河图"的老街焕发新的活力,并将设计成果普及整个老街。     

基于ZedBoard的智能小车

本文介绍了ZedBoard平台下Cortex-A9处理器上运行了嵌入式Linux操作系统,完成了系统调度,移植了Open CV2.3库并实现了视频图像处理,在FPGA中实现了电机控制,传感器接口控制等,并完成了FPGA中IP核的Linux驱动开发。目前该系统配置了高清摄像头,直流电机,超声波传感器,光电传感器,麦克风,RFID,云台等模块控制小车按照预先设置轨道进行行走。