水下探测机器人的研发与测试

为研究水下输油管道漏油点检测方法,基于水下机器人平台设计具有自主决策的探测机器鱼,使用智能检测判断规则,并通过试验验证该方法的可行性。实验结果表明,水下探测机器人可以自作决策并有效进行水下探测任务。     

建筑抗浮设计水位的合理取值

随着北京城市建设的快速发展,城市建设用地逐年减少,为了充分利用有限空间,大量带有纯地下车库的高层建筑,以及地下管廊、下沉式广场的兴建,使得现代建筑向着高深发展。因此,建筑抗浮水位的确定对建筑物的安全和投资有着重要的影响。本文以北京市区某工程为例,通过研究浅层地下水的赋存状态,水位变化的历史过程和影响因素,考虑构筑物所处位置的宏观水文地质背景和历史资料,以及今后可能出现的不利情况,预测构筑物使用寿命期间可能出现的最高地下水位,并以之为边界条件进行渗流计算,从客观的角度提出建筑抗浮设计水位。     

煤矿采空区岩体渗透性计算模型及其数值模拟分析

煤矿采空区岩体渗透性是煤矿采空区煤层气抽采设计的基本参数。从煤矿采空区岩体变形-破坏特征分析入手,通过理论分析研究了岩体渗透性与应力之间的耦合关系和模型,揭示了采空区岩体应力-应变和渗透性分布规律。研究结果表明:不同岩性岩石的渗透性在全应力-应变过程中为应变的函数,采空区岩体渗透性决定于岩体破坏程度和断裂的张开度,基于采空区岩体应力-应变导致断裂开度变化,推导了采空区岩体渗透系数与应力之间的三维关系与模型;应用FLAC~(3D)计算软件,对采空区岩体应力-应变-渗透性进行了数值模拟计算,分析了采空区岩体的变形破坏的分区分带特征,在纵向上自上而下形成弯曲下沉带、断裂带和垮落带;在横向上划分为原岩应力区、超前压力压缩区、卸载应力区和岩体应力恢复区;揭示了采空区岩体渗透性分布与采空区岩体应力-应变和破坏规律相一致的特征。无论是垂直渗透系数比(K_z/K_(z0)),还是水平渗透系数比(K_y/K_(y0)),均随着距开采煤层垂直距离的增大,采空区岩体渗透性逐渐减小,且采空区边缘的渗透系数较大,采空区两侧煤柱区岩体渗透性显著降低。     

260 t转炉负能炼钢生产实践

结合鞍钢股份有限公司鲅鱼圈钢铁分公司260 t转炉的能耗情况,对涉及煤气回收、蒸汽回收、电耗、气体介质消耗的相关设备、工艺和管理进行了研究和优化.通过采取优化煤气回收连锁条件、优化蒸汽回收系统、优化电耗管理方式和开发高效氧枪等措施,取得了较好的效果,转炉炼钢工序能耗由-16 kgce/t降至-20 kgce/t.     

主变带负荷相量测试软件的编制

针对目前电力行业在主变带负荷相量测试普遍采用手工绘制相量图,存在着绘图效率低、准确性差、作图不规范等缺点,提出了一种利用Visual C++语言编制可视化界面相量测试软件的新方法。具体阐述了该方法的实施步骤,包括模态对话框建立、测试方式选择界面、原始测试数据输入界面、相量图绘制界面,主变三相差动电流计算。该方法能够快速绘制出相量图、准确计算出主变差动保护差动电流,并实现了原始测试数据的保存及测试报告单的打印功能,满足主变相量测试工作需要。     

一种低复杂度光伏系统太阳光斑位置检测算法

日光跟踪技术能明显提高光伏系统的效率,传统的光电检测日光跟踪技术的跟踪精度低,基于图像处理的日光检测跟踪技术精度虽高但算法复杂,系统成本高。通过图像处理进行太阳光斑检测跟踪的一般方法,包括太阳光斑图像的二值化、形心提取、差量计算等算法的分析,提出了一种简化的形心提取方法,通过与传统形心提取算法比较,误差很小并不足以对跟踪精度造成实质性的影响,最后用ARM-CortexM3内核的芯片作为载体实现了对太阳光斑图像的检测跟踪算法。     

基于四象限探测器的线性光学电流互感器

基于径向检偏原理的线性光学电流互感器(OCT)将磁致旋光角转换为同步旋转的光斑图像,通过电荷偶联相机对光斑条纹定位实现电流测量,克服了传统光强检测模式的动态测量范围窄、非线性、光功率依赖性、线双折射干扰和温漂等缺陷。但是其图像检测方法仍然存在成本高、分辨率低、算法误差大等问题,尤其是在小电流测量时误差较大,难以达到S级要求。针对这些问题,提出了一种采用四象限探测器测量光斑图像旋转角的方法并应用于线性OCT中,具有成本低、算法简单、分辨率高、精度高等优点。经过理论分析和实验验证,在±40°磁致旋光角范围内测量分辨率提高了近100倍,测量准确度从0.5级提高到了0.2S级,图像检测单元的成本降低了95%以上。     

TiB纤维分布的均匀性对钛基复合材料拉伸性能的影响

研究了TiB纤维分布的均匀性对钛基复合材料拉伸力学性能的影响。通过采用不同尺寸的钛粉与硼粉混合后进行放电等离子烧结,获得了含有TiB纤维近均匀分布和非均匀分布的钛基复合材料;并通过有限元模拟建立了纤维均匀和非均匀分布的复合材料模型。对材料的拉伸实验表明,TiB纤维的分布对钛基复合材料的杨氏模量和抗拉强度的影响较小,但纤维分布的均匀性越差,复合材料的拉伸塑性越低。并且,随着TiB纤维体积分数的增加,2类复合材料的塑性差异增大。当TiB体积分数为10%时,近均匀复合材料的伸长率为14.8%,远高于非均匀复合材料的伸长率6.2%。模拟结果证实了纤维分布的均匀性对复合材料的杨氏模量和抗拉强度影响很小,同时揭示了在纤维非均匀分布的复合材料中应力分布更不均匀,局部应力更集中,存在着更大的复合材料断裂风险。     

无损检测技术在陶瓷材料检测中的应用

本文首先简述陶瓷制品的制作要求及材料制作过程中容易产生的缺陷。介绍超声检测、红外热成像检测技术在陶瓷材料检测中的应用。超声检测术适用于检测陶瓷制品生产过程中的各类缺陷;红外成像检测技术更适合工业生产自动化、大批量检测。为今后陶瓷制品的检测及质量把控奠定了基础。     

关于聚羧酸系高性能减水剂检测方法的思考

参考JG／T223—2007《聚羧酸系高性能减水剂》中的检测方法,设计不同胶凝材料体系的混凝土配合比,测试PCA—Ⅱ型及HSP—V型聚羧酸减水剂的引气量及3d抗压强度比,结果表明矿物掺合料的添加能够降低PCA—Ⅱ型及HSP—V型聚羧酸减水剂的引气量,从而使混凝土3d抗压强度比有所提高,故JG／T223—2007应充分考虑矿物掺合料对聚羧酸减水剂的影响,以适应实际工程的需要。