“计算机控制系统”课程教学方法探讨

"计算机控制系统"是自动化专业一门重要的专业课程,其特点是概念抽象、数学理论深、工程应用性强.为适应新形势下教育发展的需要,本文探讨了"计算机控制系统"课程的课堂教学方法,分析了在工程应用能力教学方面的具体措施,包括改善实验条件、转化科研成果,建设校企合作基地.这些措施有助于学生加深对"计算机控制系统"课程深奥理论的理解,增强了学生分析问题和解决问题的能力.     

基于矢量控制的电动汽车用异步电机控制系统设计

分析了矢量转矩控制的基本原理和一些数学关系,从异步电机的数学模型入手,引入比例积分控制器,建立强鲁棒的状态观测器模型,计算电机转子磁链物理量.由于电动车电机控制算法计算量大,且实时性要求高,设计了由两片定点32位TMS320F2812组成的DSP控制电路.最后通过实验结果验证了该方案的有效性.     

一种模糊神经网络控制器参数的混沌优化设计

通过模糊控制与神经网络相串联的方式构成模糊神经网络系统，然后提出一种基于模拟退火策略的混沌优化算法，将该算法引入模糊神经网络参数域中进行优化，实现混沌粗搜索与细搜索相结合优化目的，体现出具有更强的模糊神经网络参数全局最优解的搜索能力。采用该控制器对一个非线性对象进行控制。仿真实验表明，该方法能有效地实现模糊神经网络控制器参数优化，控制具有无振荡、超调小、调节时间短等优点，算法结构简单，容易实现。     

改进电压模型的异步电机矢量控制系统仿真

针对电压模型在低速区存在的缺陷,采用一种改进型电压模型,该模型由电压模型和电流模型有机地组合而成,扩展了电压模型的调速范围。设计了基于改进电压模型的矢量控制系统动态仿真模型,在低速区和高速区改变定子电阻进行动态仿真,并对仿真结果进行分析,仿真结果验证了该方法的正确性、合理性。     

基于Logistic映射的混沌优化若干理论问题分析

讨论了由Logistic映射所产生的混沌序列的遍历性统计特征,对混沌序列随机过程的自协方差和互协方差相关性进行定量地分析,最后给出了混沌优化收敛性的证明,这些特征决定了混沌优化具有全局性的优点,为混沌搜索提供了理论指导.     

牵引电机无速度传感器的间接转矩控制的应用

分析了基于静止坐标系的间接转矩控制原理．在定子坐标系内分别对定子磁链与电机转矩进行计算并得到定子磁链增量值,包括定子磁链的幅值增量和相位增量,由定子磁链增量计算出异步电机定子的空间电压矢量．通过选择适当的定子磁链、转子磁链状态变量,构建一个感应电机的全阶闭环磁链观测器,实现转子转速的自适应辨识．实验结果表明,定子电流为正弦波且谐波小,电磁转矩的稳动态性能好,电机的辨识速度能够快速而准确地收敛到真实转速．     

交流异步电机的混合控制系统设计

为了克服直接转矩控制在低速区的不足,提出了将直接转矩控制和间接转矩控制相结合的混合控制方法,介绍了两种方法的基本原理和之间数学关系.该混合控制系统采用基于定子磁链和转子磁链的全阶磁链观测器,在低速区采用间接转矩控制,在高速区采用直接转矩控制,从而实现异步电机的全速域调速控制.实验结果证明了该方式的有效性.     

基于连续小波变换的电力变压器局放信号检测

本文采用了不同小波函数及不同尺度参数对含强载波干扰的局部放电信号进行连续小波变换 ,并对小波变换结果进行了定量对比分析。仿真结果表明 ,在采样频率一定的情况下 ,不同的小波函数只有在各自的最佳尺度参数下对干扰的抑制能力才是最强的 ,因此 ,只有选取合适的小波函数及其最佳尺度参数才能更加有效地抑制周期载波干扰。     

基于自适应观测器的鲁棒失磁故障检测方法

针对永磁同步电机存在失磁问题,提出了一种基于自适应状态观测器的失磁故障实时检测方法。首先,通过选择磁场同步旋转坐标系下定子电流为状态变量,建立了嵌入式永磁同步电机失磁故障的数学模型。然后,针对电机参数变化而导致传统滑模观测器无法准确检测失磁故障问题,提出将模型参考自适应与滑模变结构控制相结合的方法,设计了自适应滑模观测器,借助Lyapunov稳定性理论证明观测器的稳定性,推导出待辨识参数的自适应律,依据滑模变结构等值控制原理,建立了估计永磁体磁链算式。最后,通过仿真验证,证明了所提方法的可行性和有效性。     

小波包算法在电力变压器局放信号检测中的应用

分析了电力变压器局部放电信号检测现场的各种干扰,设计了用于计算机模拟并仿真现场干扰的局部放电检测信号．在对小波及小波包算法介绍的基础上,将小波包分解与重构算法用于强载波及无线电干扰下的变压器局部放电信号检测问题,并对模拟的局部放电信号进行了小波包分解与重构的计算机模拟．模拟结果表明,小波包分解与重构算法可以从强载波及无线电干扰中检测出局部放电信号并且具有良好的性能．