小型化机载指令发射机的结构设计

小型化指令发射机安装于发动机上方的飞机垂尾根部,振动剧烈,安装空间非常有限,飞机能提供的冷却风很少,难以满足发射机的散热需要。文中通过模块化方法对发射机进行了整体结构设计,利用数值仿真对发射机进行了抗振和强度设计,并针对发射机的特点对其进行了热设计和高压绝缘设计。实验结果表明,该发射机具有良好的工作稳定性和可靠性。     

全方位大电流数字相位表及其应用

介绍一种能测电压之间,电流之间,电压与电流之间的相位以及电压,电流值的数字式仪表的原理及应用,电流测量范围０～１０００Ａ。相位测量电路的两路信号通道是互相隔离的。交直流转换电路采用了集成真有效值转换器。文章还对该仪表在互感器次级电流间,电压间相位的测量,三相电路相序的测量,三相电路接线组别及负载性质的确定等实际应用作了具体介绍。     

基于数据融合和LMD的厂房结构动参数识别研究

针对水电站厂房振动监测中,振动测试易受到环境背景噪声和测点位置的影响,研究数据融合和局部均值分解(LMD)的组合方法,以提高厂房结构振动信号的信息的完整性和信噪比。将不同测点振动信号进行数据融合处理,提高信号信息完整性;融合信号经LMD分解为若干个PF(乘积函数)分量,通过频谱分析重构信号获得降噪信号;对降噪信号进行识别以获取有效动态参数。通过仿真信号分析,结果表明:该组合方法在振动信号动参数识别方面相对于单一的数字滤波、小波阈值和集合经验模式分解(EEMD)等方法具有一定的优势。将该方法应用于水电站厂房振动实测数据分析也取得了较好的结果。     

一种悬臂梁式光纤光栅振动传感器研究

针对悬臂梁式振动传感器进行了研究,主要阐述了传感器的工作原理与理论分析,并对传感器的幅频特性和灵敏度进行了实验研究。实验结果表明,振动传感器的固有频率为90Hz,传感器的灵敏度高达121pm/g(g=9.8m/s2为重力加速度),平坦区域为10～50Hz,振动传感器在低频范围内具有较好的频率响应。最后对传感器的悬臂梁进行了疲劳分析与优化改进,使悬臂梁的疲劳寿命提高了150%。     

污泥形态变化对膜生物反应器处理性能及膜污染的影响

通过对膜生物反应器(MBR)系统中污泥颗粒变化和处理模拟废水水质的监测,考察了污泥形态变化对MBR处理性能和膜污染的影响。结果表明:MBR中颗粒有保持均匀分布并缓慢减小的趋势,颗粒大小对COD去除有一定影响,对氮磷的去除影响甚微,但是会加速膜污染。     

超市行业中的数据挖掘技术研究

介绍了数据挖掘的概念,分析了超市行业中数据来源及特点,讨论了超市行业中数据挖掘技术的应用范围,并设计了一套可应用于超市的数据挖掘系统框架,为超市行业数据挖掘系统的实现提供了参考模型．     

内窥镜操作机器人灵活性分析及仿真验证

在微创手术中为了使内窥镜的姿态满足外科手术的需求,借助于服务球、服务点、服务区的概念给出机器人灵活度空间的分布.根据七自由度内窥镜操作机器人结构特点,采用位姿分解方式求得位置运动学解析逆解.针对微创胸腹腔手术的临床需求,分析了该机器人的灵活性,提出了内窥镜操作机器人灵活度空间分布的分析方法,并通过数值方法对工作空间内任意点仿真得到机器人灵活度的空间分布.对机器人逆解和灵活度分布进行仿真验证,证明该方法的正确性,表明内窥镜操作机器人的灵活度满足实际的手术需求.掌握运动学和灵活度空间分布,为后续机器人控制方法的实现和术前的路径规划提供了必要的理论依据.     

一种彩色光流场估计算法

彩色图像序列中通过求解光流梯度约束方程组进行光流估计可有效地克服孔径问题,但方程组在各等式线性相关或图像的梯度量级相对于噪声很小的像素点处得到不可靠解.为获得鲁棒估计结果,将规范化rgb颜色模型估计方法与全局平滑约束方法相结合,利用矩阵条件数判断规范化rgb方法光流解的可靠性,设定条件数阈值进行方法间切换,融合2种方法的估计结果.最后,对光流估计结果进行10次中值滤波.实验表明,该方法在获得稠密光流场的同时可有效提高光流场估计精度.