基于图标识别的微型UAV飞行高度估算

在基于DSP硬件平台的微型UAV视觉系统上,综合运用多种图像预处理算法及随机Hough变换算法,实现了针对特定图标的实时识别.同时通过对摄像头的简单标定,获取了拍摄图像与微型UAV实际飞行状况之间的映射关系.根据所设计的视觉系统在近地面对图标的识别,得到了摄像头与被摄图标的距离.最后通过对实验数据的分析,验证了视觉系统的有效性.     

对旧机床进行改进

本厂一部75毫米立式钻床,已使用二十多年,齿轮磨损严重,传动部件松动,用它来镗孔,精度和效率都很差。最近我们想办法对这台旧机床进行改进,使它能满足生产需要。此钻床用来镗孔的直径由(?)30～200毫米,悬臂伸长0.6米,加工长度最大近300毫米。若在此钻床镗孔只能缓慢进行,转速由44至64转/分,光洁度▽3,公差很难保证,而且极易振动。我们首先解决振动问题,并分几步进行工艺改进。1)检查机床发现主轴上的滚动轴承外圈与进给箱体已磨损。决定镗大该孔再打入     

1200m3低温球罐废置球壳的再利用

三台1200m^3引进乙烯球罐因球壳板的曲率超差判为不合格品而废置，后对球壳板进行修复重新安装再利用。本文扼要阐述球罐再利用过程中遇到的转化设计、矫形修复、产品焊接试板、焊条选择、组装及无损检验等实际问题，以供同行借鉴。     

碳热还原氮化一步法制备钒氮合金工艺研究

对V2O5自还原氮化过程进行热力学分析,并以工业级V2O5和炭黑为原料,经过混料、研磨、压制成块后进行烧结和还原氮化,制得含氮量较高的钒氮合金。结果表明,为了避免V2O5在还原过程中挥发,预还原温度应控制在V2O5熔点（678℃）以下;经过650℃预还原4h,试样中的V2O5才能全部转化为低价态的钒氧化物;V2O5在N2气氛下自还原时,还原终温低于1 271℃时,还原产物优先生成VN,还原终温高于1 271℃时,还原产物中才会出现大量VC;为保证还原产物的高氮和低碳含量,应将还原氮化最终温度控制在1 200～1 300℃。     

三峡水库深水测深技术试验研究

为解决三峡水库形成与运用给深水水库测量带来新的研究课题,结合三峡水库近坝段测深技术试验研究资料和三峡水库成库前后所收集的库区河道地形资料,通过测深精度试验,以及对7种影响精度因素的分析,探求了应用不同频率、不同波束角的测深仪在有淤泥沉积和高边坡的河床边界条件下获取优质回波效果与改正的方法.研究表明,测深仪应满足波束角4°～8°为宜、工作频率100 ～ 200 kHz、仪器输出功率大于150W的基本条件.此外,为保证测量精度,还应进行船姿改正以及水温测量与改正等.可为深水水库河道测绘提供借鉴.     

基于量子逻辑的图灵机及其通用性

基于量子逻辑的自动机理论是量子计算模型的一个重要研究方向.该文研究了基于量子逻辑的图灵机(简称量子图灵机)及其一些变形,给出了包括非确定型量子图灵机l-VTM,确定型量子图灵机l-VDTM以及相应类型的多带量子图灵机,并引入量子图灵机基于深度优先与宽度优先识别语言的两种不同定义方式,证明了这两种定义方式在量子逻辑意义下是不等价的.进一步证明了l-VTM、l-VDTM与相应类型的多带量子图灵机之间的等价性.其次,给出了量子递归可枚举语言及量子递归语言的定义,并给出了二者的层次刻画,证明了l-VTM与l-VDTM不等价,但两者作为量子递归语言的识别器是等价的.最后,文中讨论了基于量子逻辑的通用图灵机的存在性问题,给出了一套合理编码系统,证明了基于量子逻辑的通用图灵机在其所取值的正交模格无限时不存在,而在其所取值的正交模格有限时是存在的.     

水气分离集成井降水强夯法试验研究

为了克服降水强夯法处理深度小、降水时间长的缺陷,结合扬中灏港通用码头软土地基处理工程,改进了传统降水强夯工艺,采用水气分离集成井降水联合强夯法进行加固处理。通过在常规真空井点降水强夯和改进降水强夯两个试验区开展现场监测和检测试验,对加固效果进行了对比评价分析,研究结果表明:水气分离集成井降水强夯工艺降水深度可达地表以下5~6 m,夯后孔压消散时间约为1~2天;地基加固后总地表施工期最大沉降量为0.606 m,可有效减小工后沉降;与常规井点降水强夯法相比,改进法加固后土体强度和地基承载力均有较大提高,地基加固效果优势明显。     

带有时滞的未知非仿射非线性系统自适应模糊跟踪控制

应用自适应模糊逼近方法研究了一类带有时滞的未知非仿射非线性系统的跟踪控制问题.系统的实际控制器是按照Backstepping设计过程经逐步反推而得到,在每一步设计中需要用自适应模糊逻辑系统来逼近未知的非线性函数.为了降低控制设计对先验知识的依赖性,取消须事先已知模糊基函数的限制,采用非线性参数化的模糊逻辑系统作为逼近器.由于逼近器中的未知参数彼此之间呈非线性关系,无法直接得到在线估计这些参数的自适应律.为了实现对相关参数的在线调节,先应用Taylor展开式将呈非线性关系的参数分离,使其相互之间具有线性关系,然后再基于Lyapunov第2方法给出相应参数的自适应调节律.最后,通过一个仿真实例来验证所给方法的有效性.结果表明:所得自适应模糊控制器能有效补偿时滞的影响,保证闭环系统中所有信号均有界,而且输出跟踪误差能收敛到原点的任意小邻域内.     

CSCW环境下产品概念设计模式的研究

以顾客需求为导向的产品生产越来越趋向多品种小批量的设计生产模式,CSCW为此种模式的发展提供了良好的基础.探讨在CSCW环境下产品概念设计的机制问题,研究基于网络合作平台下的产品概念设计,提出一个“四层两讨论一检验”的产品概念设计系统模型,使产品设计获得更好的效果,对企业产品概念设计的创新能力的以及产品核心竞争力的具有重要的现实意义.     

渭河干流陕甘省际水事纠纷调处案例解析

省际水事纠纷涉及不同的行政区域,纠纷双方缺乏直接沟通协调机制,调解难度较大,处理不慎,易酿成严重后果。以渭河干流陕、甘两省交界凤阁岭河段发生的一起水事纠纷为例,详细剖析了调处过程及措施。该案例省际水事纠纷的成功调处,有以下两条基本工作方法值得借鉴:一是相关水行政主管部门在接到省际水事纠纷报告时,迅速反应,及早介入,控制事态,为妥善解决纠纷赢得时间;二是在水事纠纷调处时,应当开展翔实的现场调查研究,掌握第一手资料,抓住矛盾焦点,从维护双方权益出发,依法开展平息纠纷和化解矛盾工作。