新型仿生机械臂肩关节运动学仿真分析

基于仿生学,人体解剖学等基础知识,参照人体肩关节基本运动机理,合理分配自由度及确定各关节运动范围,根据不同关节运动特点选取相应驱动,设计新型肩关节结构.并进行运动学计算,以确定其关节与末端位置相互关系.通过运动学仿真验证运动学理论计算正确,并确定其工作空间及运动轨迹.说明机械臂肩关节结构及尺寸参数设计合理,并为后续动力学分析和控制提供良好基础.     

土地整治项目中泥结石道路水毁成因及防治措施研究

泥结石道路是土地整治项目田间道路的主要形式,但持续强降水导致的水毁将极大地影响其实际效果。文中通过对泥结石道路水毁类型及成因的分析,结合陕西澄城县土地整治工程水毁破坏现状和原因,提出了提高设计标准、严格施工管理、加强后期养护等防治泥结石道路水毁的措施,保障项目的社会、经济效益。     

轻卡货箱静动态性能分析

为了获取某轻卡货箱的静动态性能,采用有限元方法和Hypermesh软件对货箱的四种典型工况进行强度分析,强度性能分析结果表明其最大应力低于其材料许用应力,能够满足强度设计要求。自由模态分析结果表明其一阶扭转频率和一阶弯曲频率分别为8.8Hz和33.6Hz,有效地避开了发动机怠速频率,满足模态设计要求。刚度分析结果表明其扭转刚度值为2.48E+4N*m/rad,大于目标要求值,能够刚度设计要求,因此其静动态性能均满足要求。     

梯度强度汽车薄壁结构抗撞性优化

本文中采用有限元法,对一种梯度强度汽车薄壁结构的抗撞性能进行仿真研究。首先以该结构在碰撞过程中的峰值碰撞力F和比吸能E为评价指标,分析了板厚t、碰撞端强度s和梯度强度分布指数m对其抗撞性能的影响。通过响应面法建立性能参数F和E与设计变量m,t和s的近似关系,并对该结构进行多目标优化,得到F和E的最优设计Pareto前沿。然后考虑到工艺因素的不稳定性,选取该前沿上的特征点对最优设计的鲁棒性进行分析,发现当梯度强度指数m0.5时(此时顶端强度和厚度应选最小值)鲁棒性最优。最后以原始材料(低强度均质性能)、高强度材料(高强度均质性能)和梯度强度材料进行某款车型前纵梁的正撞模拟评价。结果表明:梯度强度薄壁结构在乘员舱减速度、前围侵入量和比吸能等方面皆比传统设计有着更优的抗撞性能,且有效减轻了车身质量,综合性能最优。     

邵阳市区公交服务调查与分析

随着邵阳社会经济的发展,邵阳公交在不断发展中也存在一系列问题。这需要公交公司、政府管理部门来解决,也需要全体市民的配合才能有效解决。邵阳市公交公司成立于1960年。2003年10月,由于运营管理不善,亏损严重,邵阳市公交公司被中国扬子集团滁州客车制造有限公司收购,邵阳公交从此走上了民营化的道路。     

铁路隧道风险评估若干问题探讨

文章探讨了当前隧道风险评估中存在的隧道初始和残余风险综合等级判定准则的不统一、施工阶段风险评估中风险因素的缺失及初步设计阶段风险评估"谈虎色变"、施工阶段风险评估"避轻就重"等问题,提出了解决这些问题的对策,即初始和残余风险综合等级就高准则、隧道施工阶段快速适时风险评估和特殊地区隧道初始风险等级合理确定等。     

浅谈工程项目管理常见问题及对策

建筑工程项目管理通常是一个任务十分复杂的系统过程，管理内容要涉及到对项目的工作范围、工期、工程成本预算、施工质量等多方面进行严格的要求。要做好这项工作，除了要采取科学的管理方法外，还需要在实际工程管理中，结合各工程项目的特点，进一步细化、强化管理中的各项工作指标，以严谨的态度，不断地学习、不断地积累经验，保质保安全地按时完成施工任务。     

强化高校新校区重点建设项目档案管理的探讨

近年来,国内高等院校正处于一个快速发展时期,大规模的扩招给学校的发展带来了机遇.新校区建设和老校区改造,使高校的基建规模迅速扩大,成倍增长,档案管理也同样面临越来越大的挑战.在新校区建设项目的档案管理中,如何适应当前高校新的变化,搞好基建档案归档管理工作,是当前需要认真研究的课题.     

全球贸易管理技术重塑物流产业

全球贸易管理技术（GTM）正在重塑全球物流产业（GLI）；全球贸易管理技术软件和信息系统的优化使用，可以优化理顺全球供应链渠道中的操作关节，如产品订购、材料供应、成本降低、财务结算、效益提高和资金流畅通等等，帮助解决物流服务产业遇到的各种棘手问题；其技术范畴主要集中在现代化通讯等高科技领域，目地是持续性提高物流的透明度，优化效益，安全可靠和强化机动灵活性。从技术角度看，所谓数据管理其实仅仅事关信息资料，但是一旦物流服务供应人、     

公路施工中填石路基施工技术应用及路基下沉解决对策

不同地区的公路建设时遇到的情况不同,同时由于不同地区的环境因素和公路作用不同,公路受到的损害也不同,而车辆承载的物体重量和路面的结构对于路基亦有着不同的影响。路基受到外界环境因素的影响,比如温度、湿度等对土质的影响不同,路基也会受到不同的影响。路基和路面共同承担车辆的承载,路基作为路面的基础,只有足够的牢固和稳定,才能保证路面