坪江电站坝型选择及枢纽总布置

结合坪江电站上坝址的地形地质条件,初选了混凝土面板堆石坝和重力坝两种坝型,对两种坝型进行综合分析比较,择优选出混凝土面板堆石坝坝型.枢纽总布置充分考虑了地形地质条件、施工条件、枢纽布置紧凑、合理等方面的因素,使布置最优化,工程运行灵活,管理维护方便.表1个.     

地方水利水电工程建设监理工作中存在的问题

通过对当前地方水利水电工程建设监理工作现状的分析,阐述了其中存在的问题和解决问题的一些看法.     

俄罗斯的无人机系统--格兰特

20 0 1年的莫斯科航空航天博览会上展出了俄罗斯的新一代民用无人机系统———格兰特 ,格兰特是该无人机系统的俄文缩写(ГрAHT———民用空气动力电视观察者 )的译音。格兰特无人机系统由俄罗斯名为 2 1世纪新人的科研生产设计中心研发。据该开发商称 ,格兰特无人机系统是2 0世纪后 2 5年该国从事无人机开发的科研人员的成果。俄罗斯国防部的专家认为 ,从该无人机系统的总体性能指标来看 ,它是世界上同类产品中的佼佼者。格兰特无人机系统既可民用 ,也可军用 ,可执行的民用任务有 :环境监视 ,森林防护 ,输油管、仓库和道路的状态监视 ,…     

环境友好耐沾污隔热涂料的研制

利用有机硅改性丙烯酸酯乳液和含氟乳液为基料,制备耐沾污、具有热反射和低导热协同作用的隔热涂料.对成膜物质与颜填料进行了筛选,结果表明,当硅丙乳液(KD-9)/含氟乳液(THV340C)的质量比为90:10进行复配,选用金红石型二氧化钛为颜料,且其体积浓度为25%～35%时,可以获得性能优异的耐沾污隔热涂料.     

军舰的综合天线系统

简要介绍EADS德国公司为德国未来护卫舰提出的综合天线系统概念和初步研究，比较了6种天线系统的主要优点，分析了7种天线罩的特点，最后指出了今后要进一步研究的问题。     

基于多场耦合作用的核电站混凝土开裂风险研究

文章结合广东太平岭核电站核岛厂房结构裂缝控制研究背景,基于混凝土早期收缩开裂行为的“水化-温度-湿度-约束”多场耦合机制,建立核岛厂房结构抗裂性评估计算模型与方法,对混凝土材料、施工工艺及结构尺寸等因素作用下强约束结构混凝土抗裂性进行开裂风险分析。定量评估混凝土材料性能、施工工艺参数以及结构约束情况等对混凝土温度-应力场的影响因素,并基于应力准则,定量分析各种影响因素对核岛厂房强约束结构开裂风险系数的影响规律,明晰影响开裂风险的主要因素及其大小,为实际工程的混凝土抗裂设计及施工指明了方向。     

基于惯性测量单元辅助的激光里程计求解方法

在同步定位与建图(SLAM)问题中,里程计部分的求解精度对后续建图起着至关重要的作用,惯性测量单元(IMU)可以为SLAM中里程计求解提供良好辅助。在考虑平面移动机器人运动特点及室内环境特征的基础上提出一种基于IMU松耦合的激光里程计求解方法,实现里程计部分的精准定位。第1阶段,机器人运动过程中实时处理点云信息,将地面点分割并提取有效关键点;第2阶段,将IMU信息引入卡尔曼滤波器,为帧间匹配提供位姿先验;第3阶段,滤波器输出位姿估计值后,利用非线性优化方法进行点云帧间匹配,实现里程计运动的求解。实验表明,所提方法在激光点云处理、运动求解,具有良好的稳定性和准确性,可将偏移量误差控制在0.4%以内,为后续建图提供有力数据保障。     

小型化轴向振动式蓝莓采摘机设计与试验

目前我国蓝莓需求大但采摘作业困难,为了更好地实现机械化蓝莓采摘,根据农艺要求设计了一种振动式蓝莓采摘机.分析了蓝莓采摘机的工作原理,介绍了装置各部分的结构组成.整机进行了小型化设计,采用轴向振动的方式采摘蓝莓.在工作过程中蓝莓采摘机的采摘力可调,振动采摘子系统中增加弹簧系统,具有一定的柔性,且振动采摘子系统中的振动指棒系统在装置行进过程中能被动旋转,减少对蓝莓植株的伤害.为了验证蓝莓机工作性能,进行了采摘试验,试验结果表明蓝莓采摘机的采净率为94.9％,枝条损伤率为6.7％,叶片损伤率为4.5％,青果脱落率为6.5％,蓝莓机采摘效果较好,设计合理.