应用改进迭代最近点方法的点云数据配准

提出了基于点云边界特征点的改进迭代最近点(ICP)方法来提高逆向工程中点云数据配准的效率和精度.首先,提出了基于点云边界特征点的初始配准方法.对点云最小包围盒进行三维空间划分,建立空间网格模型;运用边界种子网格识别及生长算法,从点云边界提取特征点,运用奇异值矩阵分解法(SVD)求出点云的变换矩阵,得到初始配准结果.然后,提出了改进的ICP精确配准方法.对点云对应点赋予权重,剔除权重大于阈值的点,通过对目标函数引入M-估计(M-estimation),剔除异常点.最后,在初始配准的基础上,运用改进的ICP方法精确配准.对经典ICP方法和改进ICF方法做对比实验,结果显示,改进方法的配准效率提高了70％以上,误差减小到0.02％.实验表明,本文方法大幅提高了点云配准的效率和精度.     

低温差斯特林发动机在炼厂应用的前景分析

介绍了斯特林发动机的工作原理及结构特点,针对炼油厂高耗能以及排放低品位余热的问题,结合斯特林发动机的优点,通过对斯特林发动机在炼油厂余热回收;替代电机等应用前景进行分析,使炼油厂达到节能降耗的目的.     

尼龙材料定型用乳液胶黏剂的研究

采用种子半连续乳液聚合的方法合成了苯丙乳液,采用傅里叶红外光谱(FTIR)、差示扫描量热法(DSC)等分析手段研究了聚合物的分子结构。FTIR和DSC表明,两种单体参与共聚反应,且没有均聚物的产生,共聚物的Tg约为36.42℃,明显高于理论值,显示了内交联作用的存在;该苯丙乳液的平均粒径为141.1 nm,且具有很好的单分散性。     

电能量计量数据质量管理研究与应用

本文结合电能量计量数据的特征对电能量计量数据质量管理进行研究:电能数据质量检查和数据质量问题流程化管理研究,并以南方电网电能量计量数据平台为案例进行实践应用分析,对电能量计量数据平台系统实施数据质量管理,提高南方电网电能量计量数据平台的数据质量.     

医院管理中应处理好学术权力和行政权力的关系

学术权力和行政权力是共存于医院的两种基本权力,两者均为医疗质量服务,又在某些方面冲突,必然导致医院权力结构的复杂性和多样性.通过分析我国医院经营管理中结构现状,提倡学术权力、行政权力分离和相互服务,学术权力是基础,行政权力为学术权力服务,统一于医院服务质量.     

三连拉和盘拉工序的数值模拟

建立了铜管流动芯头拉拔过程的弹塑性有限元模型.通过有限元模拟,综合分析了某一规格空调管中三连拉和盘拉过程中拉拔力的变化情况,以及由理论计算验证了模拟的准确性,并对模具进行了受力分析.     

多时间尺度协调的有序用电集中决策方法

针对当前有序用电决策方法所存在的不足,提出一种多时间尺度协调的集中决策模型.该模型同时适用于电源性缺电与电网性缺电问题,以对用户常规用电习惯影响最小为主要优化目标,统筹考虑周时间尺度与日时间尺度上体现用户典型负荷形态特征及其参与意愿的多种错避峰管理手段,并且融入用户用电价值内涵.高峰时段备用电力均衡化与峰荷峰谷差加权和最小化的多目标优化,可进一步改善系统负荷率,增强电网峰荷运行安全性与稳定性.算例分析说明了所述模型与方法的基本特征.     

姬塬油田铁边城区块长4+5小层综合评价

本文以姬塬油田铁边城区块长4+5油藏为例,在铁边城区块沉积微相和顶面构造图的基础上,利用电测曲线解释,选取砂体厚度、有效厚度、渗透率、孔隙度、含油饱和度五个参数进行聚类分析,对储渗单元进行划分,将长4+5油藏划分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三类储渗单元。划分结果表明,研究区长4+521和长4+522小层为该区长4+5油藏的主力油层,各类储渗单元与储层岩性、物性和沉积微相具有很好的对应关系。本次小层综合评价的参数选择可以客观地反映低渗、低孔、储层物性差、非均质性强等地质特征。     

核磁共振技术研究环糊精包合物的相互作用

综述了用核磁共振技术研究环糊精包合物的方法,包括1H NMR、13C NMR、2D NMR以及扩散实验和测量驰豫时间等技术在环糊精与客体相互作用信息以及在环糊精包合物结构解析方面的应用。     

炭黑对PB-1熔融及结晶行为的影响

熔融制备了聚丁烯-1(PB-1)/炭黑(CB)体系,研究了CB用量对PB-1熔融及结晶行为的影响。结果表明:CB显著促进了PB-1的结晶过程,其异相成核作用显著,CB质量分数为5.0%时成核能力最佳;CB质量分数在2.0%～10.0%时,明显提高了PB-1的结晶速率;但当CB质量分数为1.0%时,PB-1由亚稳定晶型Ⅱ向稳定晶型Ⅰ的转变速率变缓。