基于DSP的悬臂式掘进机控制系统设计

目前悬臂式掘进机控制系统，存在数据实时采集难、通信不便以及控制系统自适应差的问题。文章设计了一种以DSP为核心的控制系统，该控制系统利用DSP丰富的外设资源和优越的数据处理能力完成掘进机工况数据的采集解算、与外围设备的实时通信，实现了掘进机截割部精确控制、断面自动成型及远程监控等功能，为掘进机适应自动化、智能化掘进提供技术支撑。     

PHC管桩上浮现象及其预防处理

以实际工程中的检测数据为依据，介绍了PHC管桩的上浮现象，分析了上浮现象产生的原因，并对PHC管桩上浮后引起的危害进行了论述，最后提出了上浮桩抗压承载力检测方法和工程预防处理措施。     

S—VHS系统──企业有线电视台的最佳选择

Ｓ—ＶＨＳ系统──企业有线电视台的最佳选择张旭辉（陕棉十二厂有线电视台）近年来，电视制作系统已呈现出越来越明朗的趋向，这就是以索尼公司ＢｅｔａｃａｍＳＰ、松下公司ＭⅡ系列为代表的广播级系统；以索尼公司Ｕ—ｍａｔｔｅＳＰ系列为主的准广播级系统；以胜利、...     

高性能步进电机脉宽调制细分驱动器研究

介绍了一种恒频脉宽调制细分驱动器，用CPLD来实现步进电机细分控制，利用场效应管作为功率驱动开关管，使步进电机获得更高的性能。恒频脉宽调制细分驱动器比常见的直流电压斩波驱动器具有明显的优越性，不仅能够显著改善低频稳定性和高频矩频特性，而且能够有效地利用能量。实验证明，该驱动器具有良好的适应性、稳定性、可靠性以及自保护能力。     

基于子系统熵权模型的珠三角水资源承载力评价

科学合理地评价水资源承载力是促进区域可持续发展的有效途径。以珠江三角洲城市群为研究对象,建立了基于水资源承载子系统熵权的评价模型,与灰色关联理论相结合,对珠江三角区域水资源承载力子系统差异性进行分析。结果表明:各地区间水资源承载子系统等级与总等级均存在差别。除江门、惠州和肇庆外,其余地区水资源开发利用程度已接近饱和;深圳、佛山、珠海3市水资源供给对社会经济支持力较弱,已不能满足经济发展需求;江门和肇庆水资源承载力总等级虽然较高,但工、农业及居民生活用水效率低下,耗水率高,水资源未得到充分利用;东莞市在S4子系统的等级低于其他城市,应予以重点关注。提出的基于子系统熵权的分配方式可改善目前仍以传统熵权分配为主的现状,提供更加有针对性的评价结论。这对于合理分配在各个子系统的治理力度,以保证区域未来可持续协调发展具有一定的参考价值。     

全方向振动能量收集系统

为解决微电子设备的能源供给问题,设计了一种全方向振动能量收集系统。该系统中的振动能量收集装置将外界任意方向的振动能量转化为电能,并通过基于LTC3588-1和LTC4071的能量收集电路,一方面将振动能量收集装置输出的电能转化为稳定的直流电压输出供负载使用,另一方面将剩余的收集能量储存在电池中,当能量不足时通过电池放电给负载供能。仿真结果验证了该系统的有效性和可行性。     

数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术

目前掘进机远程截割控制方法大多基于视频监控与平面信息,巷道断面成形质量取决于人工操作经验,可靠性较低。针对该问题,研究了数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术,从数据感知、数据驱动、数据传输、远程自动截割控制等方面介绍了数字孪生驱动掘进机自动截割的实现过程。采用视觉测量技术获取掘进机位姿数据、气体传感器等获取掘进环境数据,构成数字孪生驱动的数据来源;建立掘进机虚拟模型和虚拟场景并完成虚拟模型动作编程及虚拟模型与虚拟场景的耦合,通过求解掘进机运动学正逆解,实现掘进机与虚拟模型交互;基于三次多项式方法进行巷道断面"S"形截割轨迹规划,设计反馈线性积分滑模控制器实现截割轨迹跟踪控制;采用MySQL数据库作为数据交互媒介,通过井下工业以太环网及矿用5G技术实现数据远程传输。实验结果表明,掘进机截割头能稳定跟随规划轨迹,且同一时刻虚拟界面显示的掘进机截割头位姿与实际位姿一致。     

多方向压电振动能量收集技术研究与进展

煤矿井下综采设备工作时会产生较大振动,利用压电振动能量收集系统实现煤矿综采设备无线监测节点自供电,有望解决传统化学电池使用寿命有限,更换困难,污染环境等问题。传统线性能量收集装置的谐振频率难以满足外界振动复杂多变的要求,导致俘能效率低下。如何提高压电振动系统俘能效率是一个亟待解决的问题。多方向是提高复杂振动环境压电俘能效率的有效途径。该文从击打式和悬臂梁式两种能量转换方式总结分析国内外学者在多方向振动能量收集方面的研究,从阵列式、自调谐、非线性、频率泵浦、弹性放大器等方面分析多方向振动能量收集系统的效率提升技术;最后,从采用新型压电材料提升俘能效率、考虑非线性和多场耦合动力学优化俘能结构、工程应用研究等方面对多方向压电能量收集技术进行了展望。     

普宁市旧地电排站机电设备技术改造设计

普宁市旧地电排站是占陇镇主要排涝工程之一,经过30多年的运行,机电设备老化、锈损严重,目前仅有3＃泵可勉强运行,且效率低、噪音大、能耗高,存在严重的安全隐患。因此,必须进行技术改造,以满足排涝要求。     

湍流搅拌槽中原油-水分散体系的液滴破碎

对搅拌槽内原油-水分散体系中液滴的破碎过程进行了实验和理论分析。实验测定了在不同温度和转速条件下油滴的粒径分布以及最大稳定粒径,并采用以Voigt模型为基础的理论对最大稳定粒径进行了计算。在温度较低时,原油表现出了具有触变性的流变学性质,经过计算和数量级分析,液滴破碎时间与粘度达到平衡的时间相比非常短,可认为在破碎过程中液滴的粘度始终为初始粘度。实验结果与以初始粘度计算的理论值吻合较好。