基于关联规则挖掘的全向轮移动机器人目标跟踪控制系统设计

为使全向轮机器人在移动过程中所捕获到的目标对象能够完全符合理想目标设定条件,准确追踪目标节点的运动行为,设计基于关联规则挖掘的全向轮移动机器人目标跟踪控制系统。根据CAN主控框架的部署形式,按需连接核心管控电路与I/O跟踪模块,分别以转向控制器、速度控制器为例,完善全向轮控制结构的物理作用能力,实现机器人目标跟踪控制系统的应用结构部件设计。在此基础上,定义频繁项集合,按照具体的关联规则特征描述结果,确定挖掘程序指令的执行能力,得到准确的关联离散度指标计算结果,实现控制系统的关联规则挖掘,再联合相关硬件设备结构,完成基于关联规则挖掘的全向轮移动机器人目标跟踪控制系统设计。分析对比实验结果可知,随着关联规则挖掘控制系统的应用,全向轮机器人在移动过程中所捕获到的目标对象能够将理想目标完全包含在内,可以辅助全向轮移动机器人更加准确地追踪目标节点的运动行为,符合实际应用需求。     

无线传感器网络多应用场景下的安全数据融合方案

针对无线传感器网络多应用场景下异构数据的安全融合问题,提出了一种轻量级的安全数据融合保护方案,该方案可同时保障数据的隐私性、完整性和新鲜性。首先,以当前融合轮数和节点预置密钥作为哈希函数的输入,为节点更新每个融合周期的密钥;其次,采用同态加密技术,使中间节点能够对密文直接执行融合操作;然后,采用同态消息认证码,使基站能够验证融合数据在传输过程中是否被篡改;进一步,对明文信息采用编码机制,以满足多应用场景下异构数据聚集的使用需求。理论分析和仿真结果表明,该算法具有较好的安全性、较低的通信开销和更高的融合精确度。     

挂糊对油炸绿茶鲜叶品质的影响研究

为提高中低档绿茶鲜叶的利用率,研究利用挂糊油炸工艺将绿茶鲜叶制成一种有地方特色的风味菜肴。在以面粉、淀粉、水、蛋清为单因素的基础上采用四因素三水平正交试验,确定了蛋清糊的最佳配比为:面粉25 g、淀粉14 g、水38 g、蛋清22 g。此配比制作的蛋清糊析水率为63.84%,凝沉性为13.92%,油炸绿茶鲜叶的硬度为1.105,感官评分为88.5,挂糊油炸绿茶鲜叶的品质达到最佳。挂糊油炸绿茶鲜叶中茶多酚含量为114.93 mg/100 g,同条件下直接炸制的绿茶鲜叶中,茶多酚含量为88.61 mg/100 g。     

基于改进差分进化算法的非线性系统模型参数辨识

针对非线性模型的参数估计寻优较为困难的问题,提出一种基于改进的差分进化算法的非线性系统模型参数辨识新方法。通过引入一个自适应变异率,随着迭代的进行自适应调整缩放因子,从而在初期保持种群多样性以避免早熟,并在后期逐步降低变异率,保留优良信息,避免最优解遭到破坏。交叉概率采用动态非线性增加的方法,提高了收敛速度。为了验证算法性能,针对几类典型的非线性模型参数辨识问题进行了仿真研究,并将其应用于一类发酵动力学模型参数的估计中。结果表明改进算法的参数辨识精度高,收敛速度也比较快,有效提高了模型建立的精度与效率,为解决实际系统中参数估计问题提供了一条可行的途径。     

基于事理理论的装备保障训练方法论

随着机械化条件下装备保障训练向信息化条件下装备保障训练的不断推进,迫切需要新训练理论的指导。借鉴事理理论的思想,提出装备保障训练“需求、规划、执行、评估”四阶段方法论,给出了方法体系,分析了该方法论的特点,为信息化条件下装备保障训练的不断推进提供了基本思路和实现途径。     

基于Modbus TCP和WEB的实时监控系统设计

为了实时、便捷地了解测控现场设备运行的状况,设计了一种基于Modbus TCP和WEB的实时监控系统。该系统设计基于dsPIC30F6014单片机,实现对采集模块的控制,并通过ASP.NET创建的动态WEB浏览器和SQL强大的数据库功能完成实时监控。结果表明,该系统能快速、方便、实时地动态显示设备的各项运行指标。     

基于盲数BM模型的配电网谐波数据存储安全控制方法

现有配电网谐波数据存储安全控制方法存在着谐波数据存储安全性能低、安全控制时间长的问题,为此提出基于盲数BM模型的配电网谐波数据存储安全控制方法。利用盲数BM模型提取并处理配电网谐波数据,以此为基础,采用混合加密算法加密配电网谐波数据,以加密谐波数据为依据,创建谐波数据存储结构模型,设定谐波数据存储控制规则,完成谐波数据的存储,以存储的谐波数据为基础,利用云端验证存储谐波数据的完整性,实现了基于盲数BM模型的配电网谐波数据的存储安全控制。通过实验结果显示,与现有的配电网谐波数据存储安全控制方法相比较,提出的配电网谐波数据存储安全控制方法极大的提升了谐波数据存储安全性能,缩短了数据存储控制时间,充分说明提出的配电网谐波数据存储安全控制方法具备更好的性能。     

数字化网络化广播电视播控系统安全技术建模与评估

本文在分析播控系统安全技术风险的基础上,对播控系统安全体系和安全技术进行了建模,最后给出工程实践中几个常用的重点安全技术环节的评估方法。     

煤岩显微组分分离富集物热化学反应特性

依据煤中不同类型有机质性质差异对其进行分离，进而分质利用是实现煤炭清洁高效利用的有效手段。论文利用重选法将一种低变质烟煤分质得到镜质组较原煤48.25%增加至76.02%的富镜样，惰质组较原煤43.96%增加至63.98%的富惰样，以及矿物质含量高于61.99%的富矿样。利用热重-质谱分析仪，考察了分离富集物的热解反应特性及气体逸出规律，及其燃烧和气化反应特性。结果表明，分离所得富镜样热解反应失重量及热解过程中逸出的小分子挥发分的量及组成与富惰样和富矿样均有明显差异，表明分质实现了煤中不同类型官能团的分离富集。而由分离所得富镜样、富惰样和原煤热解失重峰温基本一致则表明分质所得煤的主体官能团结构仍较为接近，但含量有明显差距。富镜、富惰与原煤的燃烧曲线整体趋势较为类似，燃烧活性差别不大。以气化反应峰值温度高低判断，富镜样气化反应活性最低，富惰样与原煤气化反应活性较为接近，富矿样气化反应活性最高。将原煤在对应热反应时的理论反应曲线与实验曲线进行对比，发现煤分质过程及煤中镜质组、惰质组和矿物质的分离与否对热解过程挥发分的逸出影响较小，但导致了其燃烧和气化反应活性有所降低。     

女性养血五大原则

血对女人的健康，尤其重要。因其生理有周期耗血多的特点，若不善于养血，就容易出现面色萎黄、唇甲苍白、发枯、头晕、眼花、乏力、气短等血虚症。严重贫血者，还极易过早发生皱纹、白发、脱牙、步履蹒跚等早衰症状。