未知输入和可测噪声重构之线性矩阵不等式非线性系统观测器设计

针对一类同时具有未知输入和输出可测噪声的Lipschitz非线性系统,讨论了状态估计、未知输入与可测噪声重构的问题.首先,基于广义系统和线性矩阵不等式的方法设计滑模未知输入观测器,不仅对原系统状态进行渐近估计,而且实现了对系统输出可测噪声的重构;其次,考虑一种鲁棒滑模微分器,实现了广义系统输出向量微分的精确估计,并在此基础上,提出了一种未知信息重构方法,该方法具有避免直接使用系统输出微分信息的优点.最后,对火车牵引拖动系统模型仿真,结果表明该方法不但能够实现对系统状态的估计,而且可以有效重构未知信息.     

基于ARM9与Linux智能搬运分拣机器人的设计与实现

给出了嵌入式ARM-Linux平台环境下的智能搬运分拣机器人的设计方案。其硬件平台是以ARM9架构处理器S3C2440A作为系统控制核心,并根据硬件资源对kernel、根文件系统以及应用程序进行了修订和编译,为机器人构建了Linux系统软件平台。同时还采用了一种改进型SIFT算法进行货物识别。凭借着强大硬件性能、开放的软件系统以及高效的匹配算法,使本机器人动作稳定性好、拓展性强以及识别精准度高等特点,能够工作在多种作业环境下。     

低高径比气升式环流反应器数值模拟分析

利用商用计算流体力学软件Fluent,利用Euler-Euler双流体模型,重点针对好氧反应的特点,对一种具有低高径比(H/D=1.67)的环流气升式反应器内的气液两相流动及混合性能进行研究,描述出反应器内气含率和环流液速等参数的详细分布,分析模拟结果,气液速度分布和气含率分布等与实际情况基本吻合,从而证实了计算结果的有效性,为工业实际应用提供一定参考。     

污水处理厂设备运行及管理存在的问题及改进措施

分析了某污水处理厂格栅除污机、污泥脱水机、污水泵、曝气系统等部分设备在设计、管理方面存在的问题和曝气池容易产生泡沫的原因,并通过采取更新设备、技术改造和调整工艺等措施,改善了设备运行状况,满足了生产要求。     

丙烯酸-2-硝基乙酯-丙烯酸丁酯-丙烯酸共聚物的合成

对丙烯酸-2-硝基乙酯-丙烯酸丁酯-丙烯酸共聚物的合成进行了研究,从而改进了低温力学性能,所得聚合物在溶剂下用全氟醋酸铬可室温固化,得到表面光滑、机械强度较好的弹性体。     

橡胶粘合增进剂新癸酸钴RCo-1的合成及应用

介绍了橡胶粘合增进剂新癸酸钴RCo-1的合成及应用。傅立叶红外光谱分析证明，RCo-1与进口粘合增进剂CN20．5成分相同。在全钢载重子午线轮胎生产配方中的实际应用表明，使用RCo-1的胶料各项性能均达到使用进口同类产品水平，且橡胶－钢丝粘合力和拉伸强度占优势。     

聚乙烯/粘土纳米复合材料燃烧性能研究

使用锥形量热计、热重分析仪对聚乙烯(PE)／粘土纳米复合材料的燃烧性能进行了研究。结果表明，有机改性纳米粘土对PE燃烧性能有较大影响，随眷纳米粘土合量的增加，PE的热分解速率和最大热释放速率都明显下降，这对材料应用中的火灾安全性具有重要意义。     

磁带用稀土永磁体定向装置的研制

<正> 将针状磁粉经磁场定向排列,可增加记录磁迹方向的剩磁,改善磁滞回线的矩形性,使磁带记录密度和分辨率得到提高。磁带定向技术从使用螺线管、电磁铁发展到今天的铝镍钴和钡铁氧体永磁体。G.Bate曾研制了用钡铁氧体作磁动势源的改进型定向装置,其特性是:定向场强度=1800±20奥斯特,反向有害场强     

基于OMRONPLC三层网络的蛋粉加工DCS系统

研究并验证了OMRON PLC的网络通信功能。对其PLC的典型应用三层网络架构,即Ether-net(信息层)、Controller Link(控制层)和DeviceNet(设备层)进行了深入研究,详细论述了OMRONPLC三层网络组成DCS的建立方法、数据传输的过程以及PLC网络编程技术的实现,并采用OMRONPLC的三层网络架构组成DCS控制系统,将这种DCS系统成功地运用到了蛋粉生产过程控制中。结果表明,通过DCS系统实现了对蛋粉生产过程的远程监控。     

STATCOM影响高压直流输电动态响应性能的仿真研究

在同步旋转坐标系下采用STATCOM(Static Synchronous Compensator)的暂态数学模型,基于非线性反馈线性化的逆系统方法,构造出STATCOM的伪线性系统,依据滑模变结构控制理论设计出STATCOM的滑模变结构控制器。在交直流系统中,SVC、STATCOM等不同的无功补偿装置对HVDC系统故障时动态响应性能的影响不同,通过对SVC,常规PI控制的STATCOM与变结构控制的STATCOM进行比较,仿真结果表明后者能更好地提高HVDC系统在故障时的动静态性能。