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煤矿井下单轨吊车的选型计算 总被引:2,自引:0,他引:2
简要介绍了单轨吊车的适用条件、选型计算方法,指出了其应用特点,为井下单轨吊车的合理选型提供了必要的理论依据。 相似文献
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放电灯中近阴极区的场致效应 总被引:1,自引:0,他引:1
弧光放电灯阴极电场的存在,可以有效地降低电子逸出功,从而增加了弧光放电灯的阴极电流密度。 相似文献
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在城市轨道交通中,疏散平台是在列车故障或其他异常情况下能够确保迅速、有序地从隧道内组织乘客尽快疏散至安全区域必备的安全通道。复合材料具备轻质、高强、可设计性强和防火等优异性能,因此被逐步应用于疏散平台上。鉴于工程应用中对复合材料轻量化要求的不断提高,在满足材料强度和结构变形的基础上,达到减轻结构质量的目的,本研究根据现有的复合材料疏散平台,对其变形和强度进行了分析,据此定义优化变量,以其质量、强度和整体变形为目标函数,基于响应面法多目标寻优思想,探讨了目标函数和优化指标的函数关系,经比较选出合适的方案,并对选取的方案做了进一步的验证。结果表明,结构优化后复合材料疏散平台在保证强度和整体变形的情况下,质量显著减少。 相似文献
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基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对复杂室外场景, 提出一种基于拓扑高程模型的三维环境建模方法. 采用自适应可变阈值聚类算法, 将映射到二维水平栅格中的激光点云划分为垂直单元和水平单元, 可实现三维场景中悬空环境特征的有效表述. 在此基础上对垂直单元进行高度离散采样, 从而构建与其相对应的拓扑结构, 并结合BOW (Bag of words)模型对室外三维环境中的典型景物进行辨识. 采用面向拓扑结构和高程图单元的分级匹配策略, 实现不同场景间的精确匹配, 构建具有全局一致性的拓扑高程地图. 利用辨识出来的环境特征和高程地图产生双重环境约束, 实现与室外地形相适应的自主路径规划. 实验结果和数据分析证明了本文环境建模与路径规划方法的有效性和实用性. 相似文献
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