空间串联机构重力平衡设计方法与仿真分析

以穿戴式机器人空间串联机构的重力补偿机构为研究对象,提出平衡连杆旋转中心与补偿器轴线对中的设计方法。在平衡连杆的偏航面旋转中,设计平面重力补偿单元,然后将补偿单元改装成空间重力补偿单元,以适应平衡连杆的一般性旋转。将串联机构的重力势能视为多个子系统的重力势能之和,分析空间重力补偿单元对平衡连杆的作用模式和偏转的补偿性能。最后结合空间重力补偿与同步带结构,构建空间串联机构的重力补偿机构。通过对空间重力补偿的仿真分析,验证了重力平衡性能和所提设计方法的有效性。     

包含毛细流动的自蔓延高温合成过程的模型和模拟

目前的自蔓延高温合成(self-propagating high-temperature synthesis,SHS)模拟过程都是采用只考虑传热过程的Fourier模型,没有反映流动和扩散等传质过程及其对传热的影响.在压实材料的SHS过程中,因为燃烧、熔化和冷却过程都很快,使得对流和扩散行为来不及充分进行;然而在这种密...     

基于多频超声和人工神经网络的变压器油中微水含量检测

变压器油中的微水含量是衡量变压器能否长期稳定运行的重要因素。本研究基于多频超声检测结合人工神经网络算法,提出一种变压器油中微水含量预测方法。首先,利用卡尔费休滴定法测定210组油样中的微水含量。其次,对210组油样进行多频超声检测,分析油样中微水含量与多频超声数据中振幅和相位信号的关系。最后,利用PCA将原始242维多...     

基于时间维度的整体用户体验设计研究

目的探索具有流式体验特征的整体用户体验生成机制,为交互界面设计实践提供参考。方法依据杜威的"一个体验"理论,将体验解构为情感体验、意义体验、审美体验和功效体验4个层面。在时间维度上,用户和产品(服务或系统)之间的关系可以划分为3个不同阶段,体验的4个层面在不同阶段的表现有所不同,它们彼此关联,相互作用,基于事件共同形成整体用户体验。结论体验本质是高度复杂的,整体用户体验的生成是以时间序列上的交互事件为基础,整合4个体验层面而实现的。最后,以ATM(BBVAIDEO)自动柜员机的用户体验设计为例,进一步阐明了设计实践中整体用户体验生成需要关注的相关议题。     

用户体验形成基本机制及其设计应用

目的研究用户体验形成的基本机制,以此为基础区分体验类别和分析它们之间的相互关系,探索体验在产品设计中应用的基本方法。方法通过认知心理学研究体验形成的基本机制,将体验区分为审美体验、意义体验、情感体验和功能体验,基于它们之间的相互关系构建了体验格式塔。结论体验形成是在用户和产品互动过程中由情感驱动的用户感知、评价和决策的过程,情感体验是体验格式塔的核心,以"Emolinkage"设计为例对此理论在设计实践中的应用进行了探索。     

有线电视传输系统有源器件开关电源的维修

有线电视系统有大量的有源器件,其中光发射机、光接收机、放大器等器件电源供电的稳定与否关系到整个有线网络的运行,早期的有源器件电源多采用串联型线性直流稳压电源,现已基本不用。开关稳压电源以其效率高、重量轻、稳压范围宽、运行安全等优越的特性广泛应用于有线电视网络     

濮城油田侧钻开发方案研究及效果

濮城油田正式投入开发已20余年，由于油田投产时间长，井况损坏严重，整体效益明显下滑。2000～2001年濮城油田以提高油田开发效益为宗旨，开展构造精细解释、油藏描述，运用数模技术，深入研究油田剩余油分布规律。在经济评价的基础上，对长期关停的部份事故井、报废井、低效井优选侧钻方案。方案实施后，增加了可采储量，改善了油田开发效果，为油田综合治理提供了可借鉴的经验。     

眼镜设计：体的意义

线的围合，面的织锦，造就了变化万千、丰富多彩的体的世界。体，即形体，是三维空间中可视的物质存在方式。每一种物质都是通过一定的形体来表现的，而产品，一种对人类而言具有实用价值的工具，更是由于其功能性特质，决定了它的形体不仅要承载产品本身，更要承载产品背后所要传达的信息，即形体的意义。通常这个意义分为三大层面：使用层面，制造层面和人文内涵层面。     

一种国产汽车用LPG的性能测试

通过发动机台架试验，研究了新型清洁汽车燃料液化石油气（LPG）在化油器发动机上的使用情况。结果表明：丙烷体积分数为75％的LPG不但具有良好的动力性能，而且具有良好的消耗性能和排放性能。此外，采用LPG作为汽车代用燃料还具有较好的经济性。     

模式聚类识别碳酸盐岩台地浅滩岩相

由于不同沉积环境形成的岩石类型,也就是岩相,其矿物成分、结构、构造、生物含量等存在差异,次生改造作用差别也较大,进而造成储层孔隙结构和物性差别较大,而这些因素形成的物理性质差异可在各种测井上出现差别响应。为此,根据已形成的随井深沉积环境变化而引起岩石物理变化的连续电相剖面,再通过数理统计聚类分析建立起测井岩相的数学模型,最后根据误差判断将电相剖面转化为测井岩相剖面,从而达到利用测井信息定型识别岩相的目的。该方法建立的测井相和岩相关系模型,具有应用参数多、岩相细分、定量化程度高等特点,能较好地识别出碳酸岩复杂的岩相,识别结果与取芯剖面对比,精度达到87％,说明该方法是可行的。