海外施工中应关注的测量坐标系问题(待续)

目前世界各国采用的测量坐标系各不相同且同一国家内也常并存几种测量坐标系统,给相关的土木工程施工活动(比如土建及交通施工等)带来了很多不便,分析整理目前国际现行的各测量坐标系的基本情况及特点,给出了不同测量坐标系间坐标转换的基本原则和相关方法,为海外各种土木工程施工提供技术支持。     

本社社长徐建月一行赴冀采风

正2014年9月11—13日,在硕果累累、丹桂飘香的金秋时节,《中国建筑防水》杂志社社长徐建月、事业发展部主任郑海权一行3人,来到燕赵大地,对河北省建筑防水工程协会和石家庄英吉利、河北新星佳泰、保定鑫旺、河北奥特莱、衡水中铁建等企业进行走访采风,了解河北省建筑防水行业发展现状以及企业的科技、业务、管理情况,传递行业信息,增进相互了解,促进交流合作。     

CAD三维建模技术在管道敷设中的具体应用

通过讨论如何将CAD三维建模技术应用于管道施工,合理敷设管线,减少管线内应力,保证管道试压和运行安全。     

GPS/水准拟合方法比较研究

近年来人们往往利用GPS数据来确定大地高,但大地高不同于正常高,由于二者的差异使得当前GPS技术在平面控制测量工作中已经得到了广泛的应用,但在高程控制测量中却未能得到广泛应用。而GPS由于自身的一些特点使其结合高精度、高分辨率大地水准面模型,可以取代传统的水准测量方法测定正高或正常高,真正实现GPS技术在几何和物理意义上的三维定位功能,取代传统的水准作业模式,从而简化一些地形复杂地区水准测量工作,这具有非常重要的意义。     

区域GPS水准高程拟合方法精度分析

在介绍GPS水准几何拟合的几种方法和济南市似大地水准面精化建设项目的基础上,以某垃圾处理厂施工控制测量数据为例,对不同几何拟合方法同似大地水准面精化成果所计算的正常高进行了分析比较。根据比较结果和作者经验,分析了GPS高程拟合影响精度的原因及作业中的注意事项,并对本文实验的几种拟合方法的适用范围进行了总结。     

芜湖市现代测绘基准体系的建立

简介了芜湖市现代测绘基准体系建设的必要性和迫切性,详细介绍了连续运行GPS参考站综合服务系统(WHCORS)、高精度GPS网、精密水准网、似大地水准面精化等四项组成部分,展望了系统建成后的前景和意义。     

新式住宅大地景观

艾许利·孟得：这同样是一件在概念上令人留下深刻印象的设计作品,但不幸的是没能在竞赛中得到一个更高的名次。对环境的理解以及现有景观如何同居住区开发相联系做得非常好．与此同时．建筑同景观、社区空间的结合方式可以被视为嵌入山坡的一个流动性整体。     

激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算

针对大型装备智能制造中的机器人在线位姿激光跟踪测量与实时引导需求,提出了一种机器人坐标系与激光测量坐标系标定转换和解算方法。设计了基于距离原则的机器人末端光学工具中心点TCP(Tool Center Point)位置标定算法。通过运用空间点坐标重心化配置算法和基于罗德里格矩阵变换的最小二乘优化算法解算出了具有单位正交性的位姿变换旋转矩阵。进行了机器人坐标系位姿变换激光测量标定和优化对比实验,旋转矩阵初值和正交优化值进行点坐标转换后的综合RMSE分别为0.579 0mm和0.501 5mm。结果表明该方法能够有效改进姿态旋转矩阵正交性,并提高位姿变换解算精度。     

基岩山区大地电磁法 TE 和 TM 极化特征

在基岩山区进行大地电磁测深勘探, 经常受到静态效应影响。地表电阻率不均匀或地形起伏使测深曲线不规则, 断面等值线图上出现密集垂直分布的等值线, 掩盖或混淆了实际探测目标体产生的异常, 给资料解释带来很大的困扰。大地电磁测深矢量测量包含TE 和TM 极化模式信息, 两种极化模式获得的ρ_yx 和 ρ_xy 卡尼亚视电阻率曲线特征及相互关系与地下电性结构有关。研究各种静态效应对两种极化模式的测深曲线影响规律, 总结两种曲线的组合特征, 可以识别静态效应, 分离干扰, 准确获得地下地质构造的信息。实例证明基岩山区大地电磁法工作中, 利用ρ_xy 和 ρ_yx 卡尼亚视电阻率曲线异常特征和影响规律共同解释可以获得较好的地质效果。     

一种鱼雷俯仰角出现±900°时的姿态仿真方法

摘要：随着鱼雷发射平台的多样化,火箭助飞鱼雷、空投鱼雷、自导水雷以及高空反潜鱼雷在发射和运动过程中会出现俯仰角在±900°附近的情况。当鱼雷俯仰角为±900°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴重合,无法提供3个自由度的运动,致使鱼雷姿态仿真无法进行。通过改变敏感元件安装方式,建立在该种安装方式下三轴转台的驱动方程以及转台转角与鱼雷姿态角的转换表达式,解决了鱼雷俯仰角出现±±900°时的姿态仿真。数学仿真和半实物仿真结果表明,该方法正确可行,适用于鱼雷垂直发射、垂直入水以及俯仰角出现±900°时的半实物仿真试验。