求解柔性流水车间调度问题的高效分布估算算法

针对最小化最大完工时间的柔性流水车间调度,利用事件建模思想,线性化0-1混合整数规划模型,使得小规模调度问题通过Cplex可以准确求解,同时设计了高效分布估算算法来求解大规模调度问题.该算法采用的是一种新颖的随机规则解码方式,工件排序按选定的规则安排而机器按概率随机分配.针对分布估算算法中的概率模型不能随种群中个体各位置上工件的更新而自动调整的缺点,提出了自适应调整概率模型,该概率模型能提高分布估算算法的收敛质量和速度.同时为提高算法局部搜索能力和防止算法陷入局部最优,设计了局部搜索和重启机制.最后,采用实验设计方法校验了高效分布估算算法参数的最佳组合.算例和实例测试结果都表明本文提出的高效分布估算算法在求解质量和稳定性上均优于遗传算法、引力搜索算法和经典分布估算算法.     

超短基线声学定位系统的校准技术研究

超短基线声学定位系统的应用开发和技术研究在现代海洋科学调查中起着重要作用。在安装超短基线定位系统进行水下声学定位测量过程中,很难保证换能器中心与测量船重心之间三坐标轴完全重合,即存在系统偏差,这些是导致超短基线系统定位误差的一个重要原因,必须对其进行校准。将GPS与水下声学定位系统有效结合起来,应用空间测距交会的方法确定水下应答器坐标位置,通过不同坐标系之间的转换关系,精确求出换能器与测量船之间的系统偏差,完成声学定位系统的安装校准。现场实例表明,该校准方法简单、快捷、有效。     

基于网络计划技术的维修计划制定及研究

网络计划技术可通过网络图表示工程计划管理时各工序间逻辑关系.本文基于网络计划技术机理,用实例描述了网络图的绘制方法,并对网络计划方案进行了优化,通过经济效益分析说明了该方法的有效性和实用性.     

基于JIT的炼钢-连铸生产调度模型研究

在连铸工艺、设备资源等约束条件下,为提高炼钢一连铸生产效率,避免人工调度,炼钢一连铸作业的精准调度已成为钢铁行业迫切的需求。通过对某炼钢厂现场调研,整合流程信息和时间数据,基于JIT提炼出炼钢一连铸生产调度的核心问题——炉机节奏匹配;进一步构建起基于柔性Jobshop的炼钢一连铸调度系统模型和数学模型以及基于最小松弛时间的调度规则;最后用Lekin仿真调度实例,并将仿真结果与实际生产调度数据进行了分析和比对。实验数据表明了模型的正确性。     

基于粒子群算法的装配公差组合优化北大核心

现有装配公差设计方法分别考虑各特征参数对装配误差的影响,忽视了特征参数间的耦合关系,需对各特征参数进行联合优化。为此,以手术机器人为例,基于每种特征参数,分析小位移旋量平动和转动矢量边界约束,提出雅克比旋量最值模型,并基于此建立装配末端累积误差优化模型。设计改进粒子群算法,引入交叉和变异算子促进粒子间信息共享;设置罚函数动态调整交叉和变异概率;引入反向学习策略更新机制,深挖参数之间的关联性。实验结果显示,求解30次末端误差均为0.063 3 mm,算法运行时间在1 s以内,证明了所提出算法具有较好的收敛性,比常规蒙特卡洛法运算更快、所求解更优。     

[智能设计与计划调度]机器故障下加工车间优化重调度方式预测

为预知不同故障情形下的优化重调度方式,实现快速、有效的重调度决策,提出融合调度仿真与改进概率神经网络的重调度方式预测方法。考虑到现场故障样本难获得且无法涵盖全部故障情形,利用仿真实现随机故障下优化重调度样本的生成;以工序加工时间的累计变动、变动任务数、makespan改变量为决策依据,生成各样本的标签;将带标签数据样本输入到概率神经网络模型,实现优化重调度方式预测。实验结果表明：所提出的方法准确率达99.54%;在指定加工车间和生产任务的前提下,故障机序号和故障修复时间对优化重调度方式起决定性作用。     

三自由度数控车削加工建模与仿真

针对提高普通车床加工精度的需求,通过数学模型分析和实验研究探讨了普通车削加工中刀具主、副偏角对被加工件表面质量的影响;提出了一种基于回转刀架的三自由度车削加工方法及其控制原理;并使用Simulink建模和仿真了数控车床回转刀架精密控制方法。相关实例结果表明,基于回转刀架的三自由度精密车削及控制,能使复杂回转面表面精度更高、误差更小、稳定性更强,自适应复杂曲面的动态变化,整体性能优于普通车削加工。     

高效精准混装作业调度策略研究

以汽车混装作业为研究对象，对照闭式生产，推导得出开式生产模式具有高效性的结论。研究了多产品混合装配时的投产序列调度和精准调控机理，认为只有投产序列和工位任务分配协同调度，才能使企业生产高效和调度作业精准。论述了该协同调度措施的层次实现策略，指出面向多产品混合装配工序，柔性装配和虚拟装配是策略实施的关键技术手段。     

桥式起重机主梁端部优化方法研究

在桥式起重机金属结构的定期检查中,经常在主梁端部过渡圆弧区域的焊缝位置发现裂纹,故在主梁的轻量化设计中需要考虑这一部位的疲劳特性。提出了一种基于热点应力评定主梁端部过渡圆弧区域疲劳特性的优化设计方法,通过有限元仿真计算获得了相应的热点应力集中系数表达式。以结构质量最小为设计目标,在静强度、静刚度、稳定性等常规约束基础上,加入了主梁端部圆弧区段疲劳强度的约束,建立了箱形主梁结构的优化模型。基于Matlab的比较实验证明,在轻量化优化设计中综合考虑端部疲劳特性,其结果具有更高的可靠性。     

生态系统视角下传统企业创新与创业的融合

基于生态系统视角,探讨传统企业在发展和变革过程中创新与创业的融合。在阐述了创新生态系统和创业生态系统的内涵基础上,分析传统企业创新与创业融合过程中的内在机理,发现存在着组织融合和功能融合两种形式,前者是企业内部职能部门的职能范围扩展或者增加融合形成的职能部门;后者不是创新生态系统和创业生态系统功能的简单叠加,而是创新与创业深入融合之后产生"1+12"的效果,衍生出新功能。