铸件三维实体模型型网格剖分方法的研究

介绍了基于AutoCAD的铸件三维实体模型网格自动剖分方法－－单元筛选法，该法可实现对任意复杂铸件的三维网格自动剖分，具有适应性强，简单直观的特点。     

一种基于神经网络改进SRD性能的控制方式

讨论了开关磁阻电机驱动系统控制原理及基本控制方式 ,提出了一种基于神经网络的新型控制方法 ,与传统斩波控制结果进行了仿真比较 ,结果表明新型控制方式改善了开关磁阻电机的运行性能。     

机器人智能控制研究进展

以介绍机器人控制技术的发展及机器人智能控制的现状为基础 ,叙述了模糊控制和人工神经网络控制在机器人中智能控制的方法 .讨论了机器人智能控制中的模糊控制和变结构控制 ,神经网络控制和变结构控制 ,以及模糊控制和神经网络控制等几种智能控制技术的融合 .并对模糊控制和神经网络控制等方法中的局限性作出了说明     

多传感器数据最优融合

利用可信区间估计的概念,检验传感器测量值偏差,描述传感器间的支持关系,确定传感器数据的取舍,提出两种最优融合算法,仿真给果表明两种最优融合方法是有效的,其精度高于简单平均法。     

一种新的LR—WPAN协议特点及应用分析

本文介绍了最新发展的低速无线个人区域网(LR-W PAN)IEEE 802.15.4协议的产生背景和技术特点,研究了实现802.15.4协议的几项关键技术,并在与蓝牙技术进行比较的基础上,探讨了其网络性能和应用前景。     

面向协作机器人的零力控制与碰撞检测方法研究

为了解决协作机器人柔顺交互控制问题，本文对机器人的零力控制和碰撞检测方法进行了深入研究。首先将逆运动学问题转化为（Newton-MP）广义逆和牛顿下山法的迭代求解问题。其次，针对协作机器人的零力控制问题，建立了基于速度三次摩擦力模型的完全动力学方程。对摩擦力模型进行遗传算法多参数辨识。再次，提出了基于One-Class卷积神经网络的碰撞检测方法，构建了无碰撞数据集，解决了传统碰撞检测方法建模不准确的问题。最后，通过实验证明，本文提出的Newton-MP优化方法具有良好的性能，绝对误差达到0.00013mm。与理想摩擦力模型进行对比，采用基于速度的三次摩擦力模型拟合出的摩擦力能够更好适用于零力控制。将外力矩观测器与One-Class卷积神经网络碰撞检测进行优缺点分析，可以证明One-Class卷积神经网络可以在不依靠模型的情况下，准确地检测机器人的异常碰撞。     

基于虚拟现实技术的光学实验系统研究

目的通过引进现代虚拟现实技术,提高高等学校物理实验教学质量.方法基于虚拟现实技术,结合物理实验光学教学内容,利用3D建立了光学实验仪器分光计及其光学组件模型,该模型形象直观,便于操作,部分仪器结构可以拆卸,便于教学演示和学生实际操作.结果给出了物理实验光学系统的实现方法及发布过程.通过实际演示实验,实现了虚拟光学实验过程,非常方便.学生通过对实验系统操作,可以很快了解分光计的内部结构,使相对复杂的实验操作变得直观生动.结论虚拟现实技术作为当今科技领域的一个热点,被应用于高校物理实验教学中,可以扩展虚拟现实技术的应用领域,同时可以使高校实验教学形式不断更新,实现了科技为社会服务的完美结合.该系统作为真实光学实验室的补充,为实验人员提供了一个方便的创作空间.     

IEC 61850数字化变电站的实现

IEC 61850不仅是一个通信协议,它还具有使设备间相互交换信息的能力。文章介绍了IEC 61850的特征、目标、架构及其优点,对GE公司生产的IEC 61850产品及其功能作了简介。     

新一类变电站主控装置SMU

提出新一类的变电站监控系统中网络型变电站主控装置SMU(SubstationMasterUnit),阐述变电站主控装置的组成结构及其特点,着重强调SMU站控单元强大的处理能力和网络性能,同时指出SMU的功能和结构符合国际标准化组织IEC61850变电站网络和系统标准.     

利用Matlab软件可视化铸件三维温度场

介绍了在Matlab中开发铸件三维温度场计算结果显示的后处理程序,用256种颜色的调色板彩色模拟铸件任意部位的温度场分布,并可实现后处理图形色彩平滑过度,为准确逼真地模拟铸件凝固过程奠定基础,另外还从可视化的角度研究了铸件凝固过程温度场的显示方法,同时给出了流程图。