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针对复杂环境下NLOS信号接收造成的GNSS定位精度恶化问题,提出了一种基于无监督学习的卫星NLOS信号检测方法.综合考虑了信号载噪比、伪距残差和卫星高度角对于GNSS接收信号的影响,采用k-means++聚类算法将观测数据划分为LOS、多径和NLOS三类,并对NLOS信号进行分离.使用GPS/BDS双系统伪距单点定位对信号分类效果进行了验证.结果表明,采用该方法剔除NLOS信号后定位精度得到了显著的提升.静态实验中,对1 h的数据样本进行聚类,事后定位精度提高了约30%,实时定位精度提高约12%.动态实验中,城市峡谷路段东、北、天3个方向的定位精度分别提高了27.98%、8.06%和3.66%.相较于有监督学习的分类方法,该方法简单有效、易于实现,且无需使用先验信息,能显著降低运算负荷和GNSS设备成本.与传统的阈值法以及RAIM算法相比较,该方法在改善定位的精度方面具有一定的优势. 相似文献
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广义开尔文流变模型被广泛应用于描述岩质边坡开挖过程中岩体的粘弹性变形分析.由于岩质边坡在开挖过程中岩体的变形是粘弹性和塑性变形综合作用的结果,因此广义开尔文流变模型不能较好地表达岩质边坡在开挖过程中的变形.文章针对岩质边坡在开挖过程中边坡岩体表现出来明显的粘弹塑性变形特征,采用FLAC3D数值软件对符合修正的广义开尔文粘弹塑性本构模型的岩石试件进行单轴压缩数值试验,获得该粘弹塑性本构模型变形参数的基本特性,为岩质边坡开挖岩体粘弹塑性本构模型的选择提供参考. 相似文献
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传统风险型决策主要是单指标带概率型决策,常用的解决方法有:均值法、方差法、变异系数法和满意度法等。文中在传统风险型决策问题上同多指标风险型决策问题,提出采用带概率的层次分析法来解决,并给出一实例来说明带概率层次分析法在多指标风险决策中的应用。 相似文献
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针对现实中农户面临着农业加盟模式选择困难的问题,在市场价格和市场需求双重不确定的基础上,本文构建了"公司+农户"型农产品供应链模型,对比分析了农户在两种农业加盟模式"随行就市,保底收购"和"土地入股"下的最优决策行为.研究发现,当市场规模很大时,农户应选择"土地入股"模式;当市场规模较小时,农户的加盟模式选择与市场需求不确定性有关及订单价格、基本工资、土地分红比例等因素有密切关系. 相似文献
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为了能够对软件维护性进行评价,以类级软件维护性数据集为例进行了软件维护性实验,应用Logiscope对类的维护性做了定性评价;运用Krakatau Professional收集类各个度量的度量值;通过WEKA得到了类级度量关键属性;最后,选取决策树分类方法训练分类模型,并利用训练好的分类模型对测试集进行测试,得到基本满足要求的类级软件维护性评价模型。 相似文献
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基于高比表面的介孔TiO2晶须,利用羟基磷灰石(HAP)对有机质良好的吸附特性,采用浸泡包裹的方法在介孔TiO2晶须光催化剂表面包覆少量羟基磷灰石,制得对有机质有较好吸附性能的催化剂前躯体,利用光化学沉积法在包裹后的前躯体上担载Ag.结果表明:表面包覆HAP质量分数为0.5%、担载Ag质量分数为1.9%后的介孔TiO2晶须光催化性能得到提高的同时又保证了对有机质的吸附能力. 相似文献
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近年来风险投资不论是在学术界还是在企业界可以说都是人们议论的焦点,风险投资在推动高科技发展方面发挥着重要作用,从系统论的角度出发,认为要想使风险投资业得到持续健康发展,必须建立一个完整的风险投资体系。 相似文献
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面向虚拟企业合作伙伴选择的新过程框架结构研究 总被引:32,自引:0,他引:32
界定了虚拟企业合作伙伴定义并对其进行了分类;分析了目前理论界研究虚拟企业合作伙伴选择问题的思路,并提出了的合作伙伴选择思路;对传统虚拟企业合作伙伴选择策略进行了评述,给出新的虚拟企业合作伙伴评价指标确定框架;并将E-B的概念引入的到虚拟企业合作伙伴选择中,最后在总结前人的工作的基础上提出一种较为全面的虚拟企业合作伙伴选择的新过程框架结构。 相似文献
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首先引进了两点伪轨跟踪性质,然后研究了一个具有两点伪轨跟踪性质的系统的复杂性,得到一些有趣的结论. 相似文献