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71.
仿射非线性奇异系统的分析 总被引:2,自引:0,他引:2
从机器人控制中抽象出一类仿射非线性广义系统,给出此类系统的简化条件及方法,讨
论了它的输出跟踪问题,并推出了可稳的充分条件. 相似文献
72.
故障树分析法是概率安全分析中的一种重要的方法,借助于计算机来进行故障树分析,将大大提供效率。故障树分析软件的首要问题就是接受用户输入的故障树,并在内存中建立起健壮、灵活的数据结构,在此基础之上才能进行有效、快速的分析和计算。同时,内存数据还要能快速地存储在数据库中,并能完整、正确地再现。针对故障树分析工程的复杂性,提出来了一种以多级链表和二叉树相结合的解决方案,并介绍了解决故障树内存结构存储和再现问题的方法。软件开发的实践证明这种解决方案是方便有效的。 相似文献
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76.
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2."地域认同的塑造与再塑造"范式批评"
地域认同的塑造与再塑造"范式最重要的理论贡献在于它揭示了地域认同的可变性,也即科学地指出地域认同是在时间积累中塑造起来的。这个思想是在地域主义和批判的地域主义思想基础上有所突破发展的,使文化符号和场所之间获得了再组合的自由和逻辑。 相似文献
78.
为了保证大型结构的安全性,必须对其进行有效的远程监测.本文主要论述了基于LabVIEW和Linux软件开发的远程结构监测系统的设计方法,介绍了它的组成模块以及功能实现.本系统已经实现了现场数据的网络化远程传输、实时数据显示、分析、监控以及结构模态参数的计算等功能,并采用嵌入式技术实现了监测点的内网分级. 相似文献
79.
为了发现新型选择性雌激素受体调节剂,以雷洛昔芬为先导化合物,利用生物电子等排原理以及拼合原理,将雷洛昔芬结构中的苯并噻吩环替换成呋喃并[3,2-g]色满骨架,并进行结构优化,考虑到目标化合物合成的可行性等因素,设计出2-芳酰基-3-芳基呋喃并[3,2-g]色满类化合物作为目标化合物。以7-羟基色满为原料,经过酯化反应和Fries重排后得到6-(4-甲氧基苯甲酰基)-7-羟基色满,进而与取代的α-卤代苯乙酮缩合得关键中间体2-芳甲酰基-3-(4-甲氧基苯基)呋喃并[3,2-g]色满,脱甲基后再与不同氯乙基胺类化合物进行Williamson反应得到目标化合物。所有的10个目标化合物均未见文献报道,其结构经ESI-MS和1H NMR确证。采用MTT法对目标化合物体外抗肿瘤活性进行初步筛选,结果表明,目标化合物7d对人乳腺癌细胞MCF-7、人骨肉瘤细胞U2OS-EGFP-4A12G和人卵巢癌细胞SKOV3具有显著的抑制活性,具有进一步研究价值。 相似文献
80.
机械结构结合面参数对机械结构系统动力学建模与结构振动控制有着重要的影响.准确合理地识别出结合面等效参数是实现结构系统动态分析与控制的一个关键问题.本论文提出利用传递函数和模糊优化识别机械结构结合面参数的新方法,给出了理论公式和算例分析.通过与传统的最小二乘法比较表明,该方法克服了传统方法的一些缺点,提高了结合面参数辨识精度. 相似文献