基于PC/104总线的嵌入式气动机械手控制器研究

对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制,采用PC/104嵌入式计算机模块搭建控制器硬件电路,从而取代工控PC机实现了控制器的小型化、低功耗、低成本需求。采用Windows CE.NET 4.2作为操作系统,借助Embedded Visual C 4.0编写控制系统软件,并以模糊PID算法作为控制器的控制算法,最终实现气动机械手实时跟踪人手在触摸屏上的书写输入功能。     

移动IPv6技术的实验系统

介绍了移动IPv6的工作原理及目前在Windows、FreeBSD和Linux操作系统上开发出来的各种移动IPv6实验系统,并建立了实验环境,对Linux下的MIPL移动IPv6实验系统进行了测试。     

开发Windows 9x下的电火花加工数控系统的关键技术

详细讨论了利用虚拟设备驱动程序技术开发Windows 9x下电火花加工数控系统的原理和方法，并给出了开发实例。     

基于web的教学系统中的流媒体实时传输技术

首先简要地介绍流媒体技术的原理、协议，对延迟抖动和同步两个关键问题进行研究；然后比较了三种主要流媒体技术产品；最后给出一个用Windows Media构建的基于Web的教学系统模型。     

基于DSP技术的接触网数据采集卡的开发

针对激光雷达测距系统在接触网检测过程中所暴露出的实时性差问题,开发了基于TMS320VC5402 DSP的接触网数据采集卡,以便对由激光雷达采集的检测数据进行分析处理、信息筛选及数据传送。详细介绍了该数据采集卡的硬件构成,以及利用驱动程序开发工具WinDriver开发该采集卡的Windows驱动程序的详尽过程。     

创建具有声音的工具提示的方案

讨论了创建具有声音的工具提示的实现方案 ,并基于VisualBasic 6.0具体实现了一种相应的解决方案     

Windows平台下的缓冲区溢出漏洞分析

就windows平台下利用缓冲区溢出漏洞发起攻击时遇到的几个技术问题提出了一些想法和解决思路，这些问题包括：子函数返回时原缓冲区释放导致攻击代码shellcode无效问题；shellcode中跳转指令地址问题；shellcode所使用函数问题。     

二次开发WinCC嵌入模糊控制算法

介绍了WinCC(WindowsControlCenter)的基本功能 ,详细阐述了如何利用WinCC的全局脚本编辑器 ,将用户自行开发的模糊控制算法嵌入WinCC中。通过WinCC与PLC之间的通讯 ,实现对某污水处理装置pH值的模糊控制     

多媒体音频设备驱动程序的结构和原理

本文以波形音频输入输出为样本，剖析了Ｗｉｎｄｏｗｓ音频设备驱动程序的结构和原理。Ｗｉｎｄｏｗｓ设备驱动程序为应用提供了可扩展，设备无关，一致的接口。本文给出了数字波形数据Ｉ／Ｏ的处理过程，以及应用程序，驱动程序和音频硬件的层次关系。     

Windows系统中两种动态交换数据的方法

本文介绍了Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下基于消息的ＤＤＥ和基于动态链接库的ＤＤＥＭＬ的区别，并详细叙述了如何使用ＤＤＥＭＬ编制Ｗｉｎｄｏｗｓ应用程序。