基于改进YOLOv5算法的地铁车辆转向架螺栓缺失检测

目前，地铁车辆的检修主要依赖于人工检测，不仅效率低，而且可能因漏检等原因造成严重的行车安全事故。因此提出了一种基于改进YOLOv5算法的地铁车辆转向架螺栓缺失检测算法。首先，在YOLOv5算法的骨干网络和特征提取网络中添加Ghost模块，轻量化网络结构，提升检测效率和速度；其次，采用改进的YOLOv5算法对螺栓进行定位训练，并插入CBAM注意力模块，增加网络对目标的关注度，从而获得良好的螺栓定位检测模型；最后通过模板匹配的方法，对比网络检测结果与正常转向架螺栓数量及分布，获得缺失螺栓数目与位置信息。实验结果显示，改进后的YOLOv5网络模型检测精度提升3.9%，模型参数量减少了近1/2，检测速度提升9 fps，螺栓缺失检测准确率为86.2%。因此，文中提出的改进YOLOv5算法的地铁车辆转向架螺栓检测模型满足螺栓缺失定位的检测任务要求，取得了良好的应用效果。     

浆态床费托合成装置循环换热分离系统工艺优化

针对浆态床费托合成装置循环换热分离系统在日常操作中出现重质油带水、轻质油气夹带重质油的问题，对循环换热分离系统工艺流程及其关联的上下游工艺流程进行了分析，开展工艺流程模拟，研究循环换热分离器不同工艺条件对分离系统的影响趋势。结果表明：在不同的工艺条件下，循环换热分离器出口的操作条件应控制在水的露点温度以上，才能使重质油中的水含量明显减少；当循环换热分离器温度降低时，则反应器产蒸汽量升高、空冷器负荷降低；当高温油气的压力升高，水的露点温度则升高，但对反应器控温除氧水副产蒸汽量、空冷器负荷影响则较小；随着高温油气中重质油含量增高，水的露点温度亦升高。     

含水率对不同强度等级混凝土力学性能的影响试验研究

通过调整不同浸泡时间（0、2、5、24、120 h）来研究C20、C30及C40混凝土的含水率，并研究了含水率对混凝土抗压强度、劈裂抗拉强度、应力-应变的影响规律。结果表明：随浸泡时间的延长，混凝土的含水率总体表现出前期快速增加，后期缓慢增加，120 h时基本达到饱和状态；混凝土的抗压强度与劈裂抗拉强度均随含水率的增加呈降低趋势，含水率的影响作用显著；在饱和状态下，混凝土的抗压强度、劈裂抗拉强度较干燥状态时的最大降幅分别达36.35%、32.36%；相对较低强度等级混凝土的力学性能对含水率的敏感性更强；随着含水率的增加，混凝土的单轴抗压及劈裂抗拉峰值应变呈下降趋势，单轴抗压及劈裂抗拉应力-应变曲线的上升段斜率逐渐增大。     

钢铁企业现代化能源体系的展望

为实现“双碳”的愿景，钢铁企业要正确认识和把握能源体系的重要性，从源头强化能源的绿色转型。走深度低碳的高质量发展路径，根本的解决在于低碳技术应用，核心是技术创新、技术突破和技术推广。革命性技术创新研究正在加速，从应用突破性低碳技术、推广先进适用节能低碳技术等多方面入手，循序渐进推进能源系统绿色转型。     

带束层排列及成型方式对轮胎性能的影响

研究带束层排列及成型方式对轮胎性能及胎体帘布层转向残余回正力矩（PRAT）的影响。结果表明：调整带束层排列及成型方式对轮胎的充气外缘尺寸、均匀性、强度、脱圈性能、耐久性能、低气压耐久性能和高速性能无明显影响；轮胎PRAT增大约2 N·m。     

基于改进PSO算法的时间最优机械臂轨迹规划北大核心

针对传统机械臂轨迹规划存在效率低、智能算法易早熟和运行不稳定等问题,提出了一种以时间最优为目标,采用改进粒子群算法(PSO)对6自由度机械臂轨迹进行优化的方法。首先,在关节空间下利用机械臂正逆运动学原理获取其轨迹插值点;其次,为了使机械臂能够快速平稳地到达目标位置,采用3-5-3多项式对其轨迹进行插值;最后,使用改进PSO算法对分段多项式插值构造的轨迹进行优化,实现6自由度机械臂时间最优的轨迹规划。通过MATLAB仿真实验可以得到机械臂各个关节的加速度、速度和位置的轨迹信息,在满足机械臂运动学约束的前提下,机械臂完成整段轨迹所用的时间从3 s减少到2.1 s,整体运行时间相对于PSO算法优化前缩短了近30%,由此表明改进PSO算法可以有效地实现6自由度机械臂时间最优的轨迹规划。     

装配式可更换分级屈服耗能连接疲劳试验及变形性能研究

针对装配式混凝土梁-柱节点，提出一种可更换分级屈服耗能连接(replaceable graded-yielding energy-dissipation connector, RGEC),以实现结构屈服损伤可控并增强震后可恢复性。为研究RGEC的疲劳性能、耗能能力等力学性能，对5个试件开展低周往复加载试验。试验结果表明：RGEC具备良好的疲劳性能和稳定的滞回性能，其滞回曲线表现出明显的分级屈服机制；各试件在正常工作阶段的刚度、承载及耗能能力基本稳定，接近破坏时依然保持较充分的性能储备，破坏形式主要表现为弯剪段的弯剪破坏。针对RGEC弯剪段和屈曲段的变形性能，基于ABAQUS软件开展参数分析。结果表明：屈曲段的应变分布不均匀现象随着宽厚比或约束间隙的增大逐渐加重，同时其屈曲波数随宽厚比的增大逐渐增加；弯剪段的变形模式随着等应力屈服高度比或高宽比的减小逐渐由弯曲变形转变为剪切变形。     

转底炉烟气脱硫脱硝技术路线的选择

随着国家对大气环境保护的越发重视，钢铁行业超低排放的不断深入，转底炉项目污染物排放限值的要求也将进一步收紧。结合转底炉生产情况，分析其燃料特性和烟气污染物的生成机理，阐述了转底炉烟气处理的必要性、难点以及推动超低排放的合理化建议。基于对传统的烟气污染物控制技术进行综述，介绍了湿法脱硫、半干法脱硫、干法脱硫、选择性催化还原法和选择性非催化还原法等主流的烟气脱硫脱硝技术，从技术、投资和运行等多方面进行了对比探讨，为转底炉烟气脱硫脱硝新形势下超低排放技术路线的选择提供了一定的借鉴。转底炉烟气处置技术路线首选为“低氮燃烧器+SNCR+余热锅炉+SDS干法脱硫+布袋除尘器”,次选为“低氮燃烧器+余热锅炉+SDS干法脱硫+布袋除尘器+SCR”技术路线。