改进YOLOv5s的无人机视角下小目标检测算法

无人机视角的小目标图像具有目标分布密集、类别不均衡以及特征不明显的特点，导致目标检测任务中出现漏检、误检的问题。针对这些问题，提出一种改进YOLOv5s小目标检测方法，以达到提高目标检测准确率与精确度的目的。重新聚类锚框，更精确地锁定检测区域。更改骨干网络结构，在空间金字塔池化层增加卷积，保证充分获取检测目标特征。同时，将网络结构中的C3模块替换成融合通道注意力机制的轻量级SEC2f模块，以提升网络对于小目标检测的局部特征捕获能力。融合解耦检测头，结合自适应锚框计算，有效提取目标区域的特征。在相同参数、相同环境条件下，在DOTA数据集上和VisDrone数据集上检测精度分别提升6.1%、5.2%，表明改进方法在小目标检测任务上的有效性；在公开数据集voc2007+2012上做通用性对比实验，结果表明改进算法具有通用性。     

重构SPPCSPC与优化下采样的小目标检测算法

针对小目标图像检测中存在相互遮挡、背景复杂和特征点少的问题，基于YOLOv7提出一种重构SPPCSPC与优化下采样的小目标检测算法。在骨干网络的SPPCSPC模块中裁剪CBS层、引入SimAM注意力机制并缩小池化核，以提高关注密集目标区域，提取更多相互遮挡的小目标特征；在颈部网络中，将下采样结构中的SConv替换为SPD Conv，再添加一个四倍下采样分支，以减少小目标特征丢失，提高复杂背景下小目标特征捕获量；把网络模型的损失函数由CIoU替换为Wise IoU，聚焦一般质量瞄框，提升收敛速度。在公开数据集VisDrone2021上做对比实验和消融实验，该算法与原始YOLOv7算法相比，mAP提升5.09个百分点，FPS值达到40，参数量减少2.5 MB，表明小目标检测精度显著提升，同时保持了推理速度并减少了参数量；在公开数据集VOC2007+2012上做泛化实验，mAP提升3.35个百分点，表明该算法具有通用性。     

不同制冷剂对气悬浮压缩机电机冷却及系统性能的影响

电机冷却是保障气悬浮离心制冷压缩机可靠运行的关键。本文建立了气悬浮离心制冷压缩机的数学模型，分析了不同制冷剂(R134a、R1234yf、R1234ze(E))对电机冷却过程和制冷系统性能的影响。研究结果表明：采用R1234ze(E)时电机内部温度最高，电机永磁体最高温度比采用R134a和R1234yf时高60～90℃;采用3种制冷剂时电机的绕组平均温度均随冷却入口温度的升高而降低；采用R134a和R1234yf时永磁体最高温度均随冷却入口温度的升高而降低，采用R1234ze(E)的永磁体最高温度随冷却入口温度的升高先增后降，在冷却入口温度约为25℃时最高。冷却入口温度每上升4.5℃,电机冷却回路的出口干度下降约3%～5%。带电机冷却支路的系统与传统系统相比，电机温度可以控制在更安全的运行范围之内，但采用R134a、R1234yf、R1234ze(E)的系统COP分别降低1.23%～1.82%、1.23%～1.65%、1.14%～1.17%。     

基于GaAs IPD的小型化高选择性X波段宽带带通滤波器

文中设计并实际开发了一种基于砷化镓(Gallium Arsenide, GaAs)集成无源器件(Integrated Passive Device, IPD)技术的小型化高选择性宽带带通滤波器。首先，所提出的带通滤波器是通过引入集总参数谐振器来设计的，以实现高选择性和宽带性能。其次，进一步研究了实现高选择性和宽带性能的工作原理。最后，为了证明所述性能，基于GaAs-IPD技术设计、制造和测量了一个紧凑型高选择性宽带带通滤波器。该滤波器工作频率覆盖了整个X波段(6～13 GHz),相对带宽为74.0%,带外实现了四个传输零点，从而实现了高选择性和良好的带外性能，芯片尺寸为0.05λ₀×0.03λ₀。比较了实测结果与电磁仿真结果，验证了该设计的可行性。     

高活性杀螨化合物TC-1和TC-2的新合成路线

[目的]基于高活性杀螨化合物TC-1和TC-2现有合成路线不能满足工业化生产要求的现状，探索发现一条合成步骤少、成本低、收率高的新合成路线。[方法]以苯酐和2-氟-4-甲基苯胺为起始原料，经成环、磺化、还原、烃基化共4步反应，制备得到化合物TC-1，总收率为69.7%;TC-1经氧化得到化合物TC-2，共5步反应，总收率为63.2%。[结果]TC-1和TC-2的结构经核磁共振氢谱、碳谱和高分辨质谱确证。[结论]成功探索发现了一条原料成本较低、适合工业化生产的杀螨化合物TC-1和TC-2的新合成路线，并初步实现了实验室放大。     

铜铝复合氧化物的制备及催化甲醛降解反应

利用柠檬酸与氢氧化铜、氢氧化铝的酸碱反应制备柠檬酸铜铝复合盐，经500℃热分解制备出了铜铝均匀分布的铜铝复合氧化物。复合氧化物的结构及元素分布采用X射线衍射仪、X射线光电子能谱仪及透射电子显微镜-能谱联用技术进行了表征。以30%过氧化氢溶液为氧化剂，以铜铝复合氧化物为催化剂催化水中甲醛的降解，在25℃、过氧化氢浓度为80μmol/mL、甲醛浓度为0.998 mg/mL，通过分光光度法测定剩余甲醛含量并计算甲醛降解率为95.3%。通过加入自由基捕捉剂叔丁醇验证了该反应机理为自由基反应。实验考察了甲醛浓度、催化剂浓度、过氧化氢浓度及酸碱度对甲醛降解效果的影响。实验发现当甲醛浓度小于0.998 mg/mL，催化剂浓度为16 g/L，过氧化氢浓度为80μmol/mL,25℃，在pH=5～9范围内，甲醛降解率均在90%以上。     

莆田海上承台施工控制技术

海上大型承台施工是在完成海上桩基础施工后的重要关键节点工程,尤其是大型钢套箱预制、拼装、海上大体积混凝土施工质量控制技术是确保海上大型承台结构质量的重要控制点。文章通过海上承台施工项目实践,总结了采用大型整体钢套箱进行海上大型承台施工控制技术要点。     

碳包覆钒钛磁铁矿粉非等温还原动力学

为了准确探究钒钛磁铁矿粉碳还原反应的动力学，试验采用水热法，在不添加任何改性剂的情况下，以葡萄糖为碳源制备出了碳包覆钒钛磁铁矿粉，并利用高温综合热分析仪分别测量了5、7.5、10、12.5、15 K/min五种不同升温速率下的碳包覆钒钛磁铁矿粉的升温失重曲线。结合FWO公式和Coats-Redfern(CR)公式计算试验数据，进而计算碳包覆钒钛磁铁矿粉的动力学相关参数。结果表明：在一定温度区间内碳包覆钒钛磁铁矿粉的失重率与碳包覆量和升温速率成正比，此反应中的活化能约为73.533 kJ/mol,其反应机理是三级化学反应的模型。     

基于HITEMP数据库的分子吸收光谱高精度快速建模方法

为解决高温环境下分子吸收光谱精确计算的时间复杂性，满足宽光谱测量领域对理论吸收光谱计算的需求，本研究利用Python语言以逐线计算为基础，结合线型函数的简化、线翼截止准则和谱线数据库的优化，建立了基于高温分子吸收参数数据库（High?Temperature molecular spectroscopic absorption parameters database，HITEMP）的分子吸收光谱精确快速计算模型。以Hartmann?Tran线型函数作为吸收光谱标准线型编写部分相关二次速度依赖硬碰撞函数（partially?Correlated quadratic?Speed?Dependent Hard?Collision Profile，pCqSDHC），结合复概率函数（Complex Probability Function，CPF）简化模型实现了线型函数的精确快速计算，相较于理论计算模型计算速度提高了20倍。按照光谱计算残差在10-5量级确定了固定波数截断结合谱线半宽等倍数截断的线翼截止准则。以阈值线强度10-25?cm-1/(mol?cm-2)为标准筛选了每100 K温度梯度时的光谱数据，整合得到优化数据库。在6 500 ~ 8 000 cm-1范围内对水分子的吸收光谱进行计算，并与“SpectraPlot.com”分子气体集成光谱建模网站仿真结果对比，逐线模型的计算误差在10-7量级，优化模型的计算误差在10-5量级，计算速度平均提升25倍。该模型满足吸收光谱测量中对于理论吸收光谱的高效准确计算，为复杂环境中基于宽调谐、超连续激光吸收光谱的测量研究提供了理论模型基础。     

基于二维多尺度时频散布熵的滚动轴承故障诊断方法EI北大核心CSCD

多尺度散布熵(multi-scale dispersion entropy,MDE 1D)是一种有效衡量一维振动信号复杂性特征的非线性动力学分析法,但其仅能反映振动信号时域中的复杂性特征,无法完整反映振动信号频域的非线性动力学信息。为此,在二维散布熵(two-dimensional dispersion entropy,DE_(2D))的基础上,提出二维时频散布熵(two-dimensional time-frequency dispersion entropy,TFDE_(2D))用于衡量时间序列的时频复杂性特征。同时,为更完整地反映时频分布在不同尺度下的复杂信息,受多尺度粗粒化启发,将传统粗粒化方法拓展到二维多尺度粗粒化,提出了二维多尺度时频散布熵(two-dimensional multi-scale time-frequency dispersion entropy,MTFDE_(2D)),用来量度振动信号时频分布的多尺度复杂性特征。在此基础上,将其应用于滚动轴承故障诊断中的非线性特征提取,提出一种基于MTFDE_(2D)和萤火虫优化支持向量机的滚动轴承智能诊断方法。最后,将所提方法应用于滚动轴承试验数据分析,并与现有方法进行对比。结果表明,所提方法不仅能有效地提取故障特征,实现不同轴承故障类型和故障程度的有效诊断,且诊断效果优于对比法。