基于COSNet的伪装目标分割

近年来，对伪装目标进行精准识别的军事需求不断加大，使得伪装目标分割(COS)技术应运而生。由于伪装目标与背景的融合度较高，COS比传统的目标分割难度更大。为更加精准地分割出伪装目标，构建完备的军用伪装目标数据集(MiCOD),并提出一种基于人类视觉系统的COS网络—COSNet。COSNet由特征提取模块、聚焦放大模块、多尺度特征图融合模块3部分组成。针对性设计的聚焦放大模块包含关键点聚焦模块和感受野放大模块，关键点聚焦模块通过模拟人类注意力高度集中的观察过程减少虚警率，而感受野放大模块通过仿生人类视觉感受野机制以增大观测范围、提升分割精度。损失函数方面，依据聚焦放大模块设计了更适用于伪装目标识别的关键点区域加权感知损失，以给予伪装目标更高的关注度。大量定量和定性实验结果表明：在自建数据集MiCOD上，与其他目标分割模型对比，COSNet在8个评价指标上均达到最优效果，分割精度明显提升；当模拟真实的战场环境时，COSNet平均灵敏度Sen_mean为0.622,平均特异度Spe_mean为0.670,漏检率和虚警率均低于其他算法。     

基于Flash存储器的抗高过载电子记录器关键技术研究

在高达数万g的爆炸抛撒过载和数万g的穿甲过载的恶劣环境下，提高电子记录器的抗过载能力是获取数据的前提，针对这一需求在大量试验的基础上，根据工程实际设计了以Flash存储器为存储介质，以FPGA为主控制器，高速多通道ADC实现模数转换器的电子记录器。提出了可靠启动技术、时钟技术、Flash存储器防误擦除技术、防护技术等关键技术，通过了炮击钢靶实验，验证了根据这些关键技术所研制的电子记录器具有强抗过载能力和高可靠性。     

单机架十八辊轧机甩尾轧制及带钢厚度控制功能的开发与应用

受头尾非轧制长度的影响，单机架十八辊轧机成材率低一直是困扰行业的难题。为了解决这个问题，针对首钢京唐公司十八辊单机架机组的设计，增加了实现甩尾轧制功能的压辊设备及其控制逻辑，使带钢的尾部能轧制到靠近轧机的位置；同时，开发了甩尾轧制过程中的厚度控制功能，并针对生产中压辊液压缸缸头脱落和带钢跑偏问题提出了相应改进措施，使该机组成材率提升了1%以上，效果明显。     

煤矿井下锚固群组动力响应特性分析

针对煤矿井下锚固钻孔作业精度低、振动量大等问题，以掘进机配套式锚固群组为研究对象，构建锚固群组动力学数学模型，得到锚固群组各部件时域与频域响应特征；利用动力学软件对锚固群组进行刚柔耦合动力学求解和特性分析，研究伸缩架在缩回/伸出状态下，锚固群组关键部件的振动特性及力学特性分析。结果表明：小刚度大变形钻杆与支腿式底座振动半径相对较大，振动效果明显；钻机组件与固定伸缩架在振动过程中整体稳定性良好；由于伸缩架在伸出状态下为短机身大跨度结构，各部件的振动运动参数及力学参数要普遍大于缩回状态；通过锚固群组样机钻孔试验，获得系统实际振动模态数值，利用相关振动检测系统测量，验证关键部件钻进振动特征理论分析可靠性，可将获得的参数信息可用于指导关键部件结构强度设计及钻杆自动定位技术理论基础。     

露天矿构造结构面对端帮靠帮开采过程中稳定性的影响北大核心

基于某巨厚煤层露天矿端帮边坡内部赋存构造结构面问题,采用极限平衡法并结合数值模拟分析不同大小、位置的结构面在端帮开采时对边坡稳定性的影响。结果表明:结构面的存在会使端帮边坡稳定性低,且结构面越长、距离端帮坡底越近,对边坡稳定性影响越大;结构面不会影响边坡稳定性系数变化的趋势,也不会影响最大剪应变增量的转移情况。