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基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑结构设计方法提出了机构POC、自由度和耦合度等拓扑结构特征指标,用于揭示并联机构结构学、运动学和动力学的一些基本特性,但其人工计算、分析过程冗长、复杂、费时,所以研究了拓扑结构特征指标计算机自动分析软件的总体框架及其实现流程。首先,提出了能自动识别支链运动副轴线关系的并联机构字符串描述模型,以及支链POC集的矩阵描述模型;基于此描述模型,研究了POC集"交"和"并"运算规则的算法,给出了机构POC、自由度和独立位移方程数的自动分析流程;接着,给出了并联机构拓扑结构最佳分解路线的算法,制定了机构耦合度自动化分析的实现流程。最后,利用VC++编程开发了程序,并对并联机构进行了实例计算,其结果与人工计算分析一致。该算法和程序有助于更多的机构学研究和设计人员,较易计算、分析并联机构的拓扑结构特征。 相似文献
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固定剥离面静校正技术在山前带模型试验中的应用研究 总被引:2,自引:2,他引:0
分析了山前带地区近地表地震地质条件的特点,探讨了影响山前带地区构造不确定的因素,在此基础上提出了固定剥离面静校正处理技术。设计了一个典型的山前带二维速度模型,基于其数值模拟数据,对固定剥离面静校正技术的剥离量、剥离深度、充填速度进行了分析,并讨论了应用该技术的必要性。将该静校正技术应用于正演模拟数据的深度偏移处理中,并与常规静校正技术得到的深度偏移剖面进行了对比分析,结果表明,该技术能有效地提高近地表静校正精度、速度分析精度和构造落实的可靠性。 相似文献
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随着悬臂浇筑工法在大跨径拱桥施工中的广泛应用,其施工技术和施工分析越来越受到关注。拱桥悬臂施工方法能够在保证施工质量的情况下,有效地缩短建设周期,降低施工成本及风险。结合实际工程,对钢筋混凝土箱形拱桥的挂篮施工过程进行系统介绍,并结合有限元对挂篮在施工个过程中的受力进行了分析,结果表明在四种工况下挂篮的应力、稳定性及变形均满足使用要求。该挂篮的成功运用为同类桥梁建设提供了借鉴。 相似文献
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柠檬酸类除油除锈二合一新工艺应用黄骏(南京汽车制造厂改装车厂,210038)除油除锈在钢铁涂装前处理中占有极其重要的地位。目前国内前处理工艺中,大都采用无机强酸,配以乳化剂、缓蚀剂的方法。常用的强酸有:盐酸、硫酸、氢氟酸等。无机酸酸洗作用力强、速度快... 相似文献
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本文考虑下列仅由两个方程组成的方程组的Cauchy问题文章用正则化的方法在f和g分别关于v和u满足线性增长的条件下,证明了问题(Ⅰ)的弱解整体存在。将文献[1]的部分结果推广到方程组的情形。 相似文献