基于变神经网络的非线性最小方差预测控制器

提出基于变神经网络学习动态系统参数的最小方差预测控制器。其目的是通过在线学习 ,使控制器(MVPC)能适应被控对象参数变化和非确定性。提出的变神经网络由两部分组成 ,一部分是线性神经网络 (LNN) ,作为被控对象局部线性动态模型 ,另一部分是多层交叉回归神经网络 (DRNN) ,它近似为非线性动态模型。由于引进递推最小方差算法 ,本控制器运算速度相当快。仿真结果表明所提方法对非线性系统自适应控制是有效的     

非线性技术的发展和现代教育

本文简要地介绍了近年来非线性技术的发展概况,及其在现代教育中的应用.     

平面刚架稳定问题的一种非线性分析方法

本文构造了既体现轴压力又体现侧向位移与轴向位移耦合因素的杆单元刚度方程,借助叠代逼近法处理非线性问题,综合杆件有限元分析的简便性与非线性分析方法的严密性,对受有水平和竖直均布载荷的单层与多层刚架稳定问题进行了研究,计算结果反映了多种因素对刚架力学响应的影响,得出有益的分析结论。     

非线性生物种群方程解的性质

讨论一类非线性生物种群方程，证明了解的存在性和唯一性，同时，讨论了系统的稳定性，利用临界增生率，得到了系统渐近稳定、不稳定的充分条件．     

分隔区域模型正周期解的存在性与唯一性

运用非线性泛函中的锥压缩不动点原理，证明了在一定条件下，一类描述分隔区域模型非线性积分方程正周期解的存在性与唯一性。     

RSCRR空间5杆变角机构的结构和几种位置分析方法

本文对有名的 RSCRR 空间5杆变角机构进行了结构分析,进而用4种不同的方法对其进行位置分析,得出了相同的结论,证明了机构输出角δ与输入角α的关系是δ:arcsin[ctgλtg(arcctg((a/e)+cisa)/(sina))],并用实例证明了结论的正确。     

构造Hadamard差集的新途径

利用环上的特殊非线性函数,提出构造参数为(4q\+2,q(2q-1),q(q-1))的Hadamard差集的新途径.