风扰动下固定翼无人机指令滤波反步着陆控制北大核心

针对存在模型不确定性及风干扰时的固定翼无人机纵向着陆控制问题,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的指令滤波反步控制方案。首先建立了风干扰下的无人机动力学模型。然后将无人机的高度和空速分开控制,利用反步法求取控制信号,并设计有限时间扩张状态观测器对复合干扰进行估计;同时,引入指令滤波器以避免传统反步法中的“微分爆炸”问题。最后通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明,所提出的控制方案能够实现对空速指令及高度指令的稳定跟踪,对模型不确定性及风干扰具有较好的鲁棒性。     

喷浆造粒内分级内返料技术在转鼓造粒工艺中的应用研究

阐述了喷浆造粒内分级,内返粒技术在转鼓造粒工艺中应用的理论和技术问题,通过模型实验和工业试验,在理论上和工程技术方面已基本解决了内分级,内返料在转鼓造粒工艺中应用的问题,为彻底消除鼓闰工艺流程中存在的弊端,提高经济效益和工厂环境效益提供了一种好的途径。     

西藏拉洛水利枢纽沥青混凝土骨料质量评价及料场比选

沥青混凝土心墙是土石坝的重要结构,骨料、填料等原材料质量对心墙抗渗性、耐久性及适应变形的能力具有决定性影响。以位于西藏自治区日喀则市的拉洛水利枢纽工程为例,初拟2处沥青混凝土人工骨料石料场以资比选,进行了各项质量参数的试验检测,综合考虑各种因素后选定了运距虽然相对较远但质量更好的卡贡灰岩石料场作为料源,确保高原、高寒、高海拔地区沥青混凝土心墙坝的安全。同时,分析、讨论了沥青混凝土用人工骨料原材料岩石质量评价时应注意的若干问题,并提出了解决问题的意见和建议,可供下一步修订相关标准时参考。     

作战任务协同过程形式化表达方法

为实现联合作战条件下诸军兵种和各作战层级对作战任务的一致理解,更好组织和实施作战协同,从本体属性、相互间关系和所属行动3个方面对作战任务进行了形式化表达。基于形式化表达,提出了一种作战协同过程描述方法,该方法能够促进各级指挥员形成一致理解,有利于作战行动的组织实施。最后以美军伊拉克战争中的"5个同时攻击"为例,对作战任务协同过程形式化表达方法进行说明,验证了该方法的可行性和合理性。     

经济增长与城乡居民收入相关性研究

经济增长决定居民收入,居民收入对于满足经济的可持续发展又有着重要作用,经济的增长如果带动了收入的同步,事必会产生良好的循环效应。如果只是经济增长了,而居民收入落后,肯定产生副作用,同时影响和谐社会的建设。分析山东省收入与经济增长的现状对山东GDP和城乡收入的协调性做了进一步分析,验证居民收入是否与当前经济的发展相吻合。     

省监察厅水利厅联合开展加快水利改革发展

7月10-17日,省监察、水利、发改、财政等部门组成联合督查组,对苏州、扬州、镇江市加快水利改革发展进行抽查。检查任务分解及责任落实、目标任务完成、投入增长机制、重点水利建设、水资源管理、创新水利发展体制、水利资金使用监管、水利建设项目等情况。督查组要求加强督促,突出整改,为加快推进水利现代化建设提供支撑和保障。     

辽宁省水利建设投资统计月报管理系统的设计与实现

水利统计数据反映水利各方面的发展情况,是水利行业管理的重要手段,为做好水利统计工作,针对辽宁省水利建设投资统计月报工作繁重枯燥、效率低下的现状,进行了C/S架构下的水利建设投资统计月报管理系统的设计和开发,此管理系统大大提高了水利建设投资统计月报工作的运作效率。     

实用数字水印系统的研究

本文设计了一种简单的实用数字水印系统.详细论述了二值数字水印的嵌入与提取算法以及具体实现,并对其抗攻击能力作了一定程度的分析.最后利用MATLAB工具实现了一个简单的基于空域变换与BP神经网络的实用数字水印系统.     

基于“合同模块数据库”的电子商务系统设计

文章阐述了在线生成合同,实现网上实时谈判的电子商务软件设计。在设计中用“合同范式数据库”和“合同条款模块数据库”实现了这一功能。     

基于工作流的信息系统体系结构AISW

通过对软件体系结构和工作流等技术的研究,提出了一种新的信息系统(IS)体系结构模型———基于工作流的IS体系结构AISW。介绍了工作流的相关应用和技术背景,提出了AISW模型,并对AISW的特点、性质及实现方法做了进一步的讨论。