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目前宽带城域网接入层的有线接入技术主要有三种方式:基于铜缆用户接入网的xDSL技术、基于HFC(Hybrid Fiber Coax,光纤/同轴混合)网的Cable Modem(电缆调制解调器)技术和LAN(Local Area Network,局域网)接入技术。其中,真正能为广电的有线电视网平滑升级的技术,只有HFC这一种。HFC是广电有线电视宽带综合业务接入网(Aeeess Network)最为理想的技术。 相似文献
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“村东八阁岭上散晨曦,村西金燕山麓收晚霞,村南常听伏虎啸威,村北马鞍配玉堂金马高第。”(1)晨昏之际,云蒸霞蔚,群山环绕,村内门墙林立,威严耸立。上面这首诗中的风水宝地,便是在“上有天堂,下有苏杭”的杭州市萧山区楼塔镇管村村。管村村地处杭州市萧山区南部低山丘陵地带,山青水秀,人文荟萃,当地保存了众多极富江南韵味的古建筑,其中一座便是管村村首家书画艺术馆-奇龄书画艺术馆,又称皋记墙门(2)。 相似文献
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讨论受到外部干扰影响的参数不确定的漂浮基柔性关节、柔性臂空间机器人系统的动力学建模过程、运动控制律设计和关节、臂双重柔性振动的主动抑制问题。利用动量、动量矩守恒关系和拉格朗日-假设模态法建立系统动力学方程。基于奇异摄动法,将系统分解为相互独立的三个子系统:慢变子系统、快变子系统1和快变子系统2。针对慢变子系统提出一种饱和鲁棒模糊滑模控制律来补偿不确定参数、柔性关节引起的转角误差以及外部干扰的影响,从而实现系统期望运动轨迹的渐近跟踪。饱和函数的运用可减弱滑模控制自身的抖振;针对快变子系统1设计一种速度差值反馈控制器来抑制柔性关节引起的系统柔性振动;针对快变子系统2采用线性二次型最优控制器来抑制柔性臂引起的系统柔性振动。仿真试验证明所提出的混合控制律的有效性。 相似文献
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设计合成了一种新的离子型铱配合物[Ir(dmpmq)2(dtbpy)]PF6,该配合物以2-(3,5-二甲基苯基)-4-甲基喹啉为主配体,4,4''-二叔丁基-2,2''-联吡啶为辅助配体,六氟磷酸根为阴离子。通过核磁共振谱(1H-NMR,13C-NMR)、质谱(MS)、单晶X射线衍射(XRD)确认了配合物的化学结构,采用光致发光光谱(PL)和紫外可见光谱(UV-Vis)对其光物理性能进行了研究。结果表明,该配合物为单斜晶系,空间群为C2/c;配合物在二氯甲烷溶液中的最大发射波长为579 nm,为典型的黄光发射离子型铱磷光配合物。 相似文献
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执法记录仪运用于消防执法领域,能够规范消防执法人员行为、固定执法过程相关证据、保障执法行为各方合法权益、铲除消防执法腐败温床.同时也存在执法人员对执法记录仪的运用认识不足等现实问题.文章从提高思想认识、强化实战训练、加强检查督导、完善工作规范等方面建立消防执法领域的执法记录仪规范运用机制,有助于保障执法记录仪的科学运用,使其真正成为消防执法规范化建设的重要助力. 相似文献