炭黑粉料罐料位测量的改进

炭黑粉料罐原设计采用阻旋式料位计测量料位，分上、中、下限报警，但在使用中由于炭黑粉尘结垢等原因经常出现料位显示失灵，造成虚假料位。改用称重法测量料位，不仅较好地解决了粉料罐料位的测量，而且还能做到连续测量。     

水溶性维纶在棉纺中应用实践

介绍用水溶性维纶同棉混纺生产7.3tex纱的应用实践。     

济钢发展钢材深加工的可行性分析

介绍了钢材深加工的定义、主要形式及其范围；从满足市场需求和自身进一步发展的角度，探讨了济钢发展钢材深加工的必要性和优势；并通过对观念和定位、管理机制、技术研究与技术服务以及钢铁市场等方面的分析，提出其发展钢材深加工的建议，努力打造该领域的新优势。     

大数据与云计算在武术训练中的应用

当今时代下，信息技术在很多行业中都得到了广泛的应用，并展现出了巨大的应用价值，其中，在武术训练中通过应用大数据与云计算，能够有效提升武术训练的效果，带来不一样的训练体验，吸引训练者的参与热度。因此，为了更好地了解这方面的内容，本文就此展开了详细的分析与探究。     

一种非均匀组合间歇采样转发干扰方法研究

针对传统间歇采样转发干扰样式在面对具有较强抗干扰能力的新体制雷达时，因其波形较强的规律性而易被识别并剔除的问题，提出了一种非均匀采样与波形重构的方法对干扰波形进行优化。本文基于传统间歇采样转发干扰产生过程，在雷达信号采样过程中，采用非均匀方法完成信号相干采集；在干扰信号生成过程中，采用组合重构的方法完成干扰波形生成。论文通过Matlab仿真实验对使用方法进行了验证，与传统方法相比，提出的优化方法具有更好的干扰效果与抗识别特性。     

一种主从操作的连续体机器人

本文展示了一个主从操作的连续体机器人(CR:Continuum Robot)系统的开发。此系统主要包括主手部分和CR从手部分。主手是具有六个自由度的串联式结构;从手的CR具有五个自由度,包括三个空间位置自由度、一个旋转自由度和一个夹钳开合自由度。着重阐述了主手的设计、从手端CR模块的设计和CR运动学算法的开发,并进行了主从控制的初期实验验证。通过这些功能的实现,该主从操作的柔性机器人将来可以成为经自然腔道手术(NOTES:Natural Orifice Transluminal EndoscopicSurgery)的重要工具。     

基于分数阶导数的冻土蠕变本构模型

冻土的蠕变特性与所受应力水平及蠕变应变有关,在高应力水平下会表现出加速蠕变特性。本文在分数阶的非线性黏壶基础上提出了可以描述加速蠕变特性的应力-应变双控元件。传统Nishihara模型难以描述加速蠕变,通过将Nishihara模型中的黏弹性体替换为分数阶的Abel黏壶,将黏塑性体替换为提出的应力-应变双控元件,得到了冻土的一维蠕变本构模型,并将其推广到三维应力状态。提出的模型对冻土的单轴和三轴蠕变试验数据进行了预测分析,和传统Nishihara模型相比,该模型只增加了一个参数,不仅能够反映冻土在低应力水平下冻土衰减蠕变和稳定蠕变特性,而且还可以较好地反映冻土在高应力水平下加速蠕变规律。说明了该模型对于描述冻土在不同应力条件下不同蠕变状态的适用性。     

镍基材料焊接中高温失塑裂纹DDC的生成机理及研究进展

综述了镍基高温合金焊接中高温失塑裂纹(DDC)的生成及最新研究进展,讨论了镍基高温合金焊接过程中评价DDC的几种主要试验方法并着重对最适合于DDC敏感性研究的STF试验进行了详细的叙述,同时综述了高温失塑裂纹的生成机理,影响高温失塑裂纹的因素以及降低DDC敏感性的一些措施。通过综述结果表明降低DDC敏感性的主要措施是采用合适的合金体系和配合合适的焊接工艺。通过合适的合金体系来控制晶界形貌,即一些特定的元素和C形成MC类碳化物并以析出物的形式均匀分布在晶界区域内,它们会有效钉扎晶界使晶界变得更加曲折,阻碍晶界的滑移以及晶粒的长大。使用使合金组织晶粒细化的焊接工艺以及相应后续处理使合金拥有很好的抗高温失塑裂纹的性能。     

30Cr13马氏体不锈钢焊接工艺评定

30Cr13为马氏体不锈钢,含碳量较高,同质焊缝及热影响区焊态下为马氏体组织,有较大冷裂倾向。通过对12 mm厚30Cr13钢板的焊接结构进行焊接工艺试验。结果表明,在选用奥氏体不锈钢焊接材料的条件下,严格控制焊接工艺,通过焊前预热及焊后消除应力热处理可以获得良好的焊接接头力学性能,满足相关标准及设计要求。