阿勒泰某铜铅锌矿提铅降锌浮选试验

为降低铅精矿中杂质锌的含量,同时实现铜铅的有效分离,采用铜铅混浮-混浮尾矿选锌的工艺流程,以石灰、硫化钠抑制黄铁矿及部分难免离子,乙硫氮、Z-200浮选铜铅矿物。铜铅粗精矿再磨,细度达到-38 μm占85%后,采用硫化钠与活性炭联合脱药,组合重铬酸钾与CMC抑制铅矿物,以Z-200浮选黄铜矿的抑铅浮铜工艺。试验获得了含铜20.13%、铅6.02%,铜回收率85.09%的铜精矿、含铅48.56%、锌7.54%,铅回收率77.35%的铅精矿,使铅精矿中杂质锌的含量由15%降低到7.54%,实现了铜铅、铅锌的有效分离,同时铜铅分离中降低了重铬酸钾的用量,减小了其对环境的破坏,为铜铅分离寻求低毒无毒药剂提供了新的方向。     

箱式电站的优化结构设计

详细介绍了箱式电站的结构及其优点,简要介绍了柴油机、发电机、控制系统的选型。     

190大功率柴油机的双燃料改造

介绍了双燃料发动机的性能参数以及市场分析,通过对原进气系统的改造,以及增加了燃气供给系统和双燃料控制系统,实现了对190柴油机的双燃料改造。     

基于信息熵的射击目标选择模型

根据射击目标选择的特点,利用信息熵权重和层次分析方法建立目标选择的数学模型.其步骤包括:对因素集因素属性进行量化;确定各因素的信息熵权重;建立层次分析法模型,计算方案层对准则层的权重;最后利用组合权重进行排序.     

浅谈正确使用膜过滤器的几点做法

无菌空气作为GA发酵的氧气的来源，多少年来，味精厂家一直为棉花过滤器而烦恼。近几年来，膜技术的应用大大提高了工作效率与生产稳定。降低了生产成本，但是对于它的使用与保养要在实际操作中摸索，根据不同的地区，采用合理的使用办法，许多厂家由于膜滤器使用不当，造成发酵罐不同程度的污染，也严重影响了GA的提取。现根据我们实际生产中总结的经验，谈几点使用与保养膜滤器做法，供参考。     

掺Eu3+聚合物光纤的团簇现象

用热聚合法制备了掺Eu(DBM)3Phen螯合物的聚合物光纤,建立了团簇化铕离子相互作用模型,以此为基础研究该掺杂聚合物光纤的团簇现象。利用速率方程理论,结合光纤的抽运光透射率实验,得到所研究光纤中团簇化铕离子浓度。掺铕质量分数为0.1%,0.2%,0.3%,0.4%,0.5%,1%的聚合物光纤中团簇化铕离子的浓度分别为0.045,0.07,0.07,0.07,0.07,0.08。因此,该掺杂聚合物光纤的团簇化铕离子浓度较低且基本不随掺杂浓度的增加而增加,铕离子之间的团簇化现象不明显。     

NuBot中型组足球机器人系统研究

RoboCup中型组机器人足球比赛为研究机器人技术及其他相关领域技术提供了一个标准的测试平台。本文分别从NuBot机器人平台、体系结构及行为控制、环境感知三个方面介绍了国防科大NuBot中型组足球机器人的部分关键技术及具体优势技术。     

包含执行器动力学的子空间预测动态控制分配方法

针对具有冗余执行机构的过驱动系统的最优控制分配问题, 基于数据驱动的子空间辨识方法和预测控制理论, 提出了一种考虑执行器动力学特性的动态控制分配新方法. 在考虑范数有界不确定性的在线子空间辨识的基础上, 对执行器动力学特性进行不确定性建模, 再结合预测控制理论进行动态控制分配. 从而将执行机构的动力学建模、控制量最优分配和执行机构控制律的设计包含在一个子系统框架内, 对执行机构的模型不确定性具有更好的鲁棒性. 最后给出仿真实例验证了算法的有效性.     

群智能算法应用于MAS系统协作的探讨

多智能体系统(MAS)理论是目前人工智能领域的热点问题之一,群智能算法是一种并行式问题求解方法.就如何将群智能方法引入MAS研究中进行了探讨.首先对MAS理论的研究现状和发展趋势进行调研,综合考虑MAS中需要解决的问题和群智能算法的优点,认为两者具有结合应用的可行性.然后具体针对MAS协作方法研究中的通信瓶颈、意图解释机制、冲突消解等几类问题进行重点讨论和分析,就如何应用群智能算法进行了探讨,提出了初步的解决要点.     

一类输入受限不确定时滞系统的准Ｍｉｎ-Ｍａｘ模型预测控制

针对一类输入受限离散不确定时滞系统,提出一种基于准Ｍｉｎ-Ｍａｘ的模型预测控制器设计方法．定义了时滞系统的鲁棒性能指标,给出了系统稳定的充分条件,通过求解ＬＭＩ凸优化获得控制器．准Ｍｉｎ-Ｍａｘ预测控制将当前控制量作为独立优化变量,与其他作为反馈控制的时域控制序列分开处理,有效地降低了算法的保守性,提高了可行性．仿真算例验证了所提出控制方法的有效性．