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针对电液伺服系统的跟踪控制问题,给出了一种模糊变结构控制的设计方法。在常规的变结构控制中引入模糊控制,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振,而不牺牲滑模控制系统对参数变化和外干扰不确定的强鲁棒性。仿真结果表明了该控制方法的有效性。 相似文献
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PCI总线接口PCI 9052及其应用 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了PCI总线目标接口PCI90 52的主要特点、结构组成和特色功能 ,给出了通过PCI90 52对SRAM进行突发读、写的应用示例。 相似文献
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电液伺服系统的自适应模糊滑模控制研究 总被引:7,自引:1,他引:7
针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出一种自适应模糊滑模的设计方案。引入一个自适应模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制部分,解决由于系统的不确定性及干扰的存在而不能准确确定等效控制的问题,使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型。基于李雅普诺夫函数推导出规则参数调整的自适应率,并确定非线性控制项以保证闭环控制系统的稳定性。根据滑模控制原理给出4条模糊规则,以平滑不连续控制,达到削弱高频抖振的目的。利用Matlab对文中的方案及证明的有效性进行了验证。仿真结果表明该方案可以减小跟踪误差、增强系统的鲁棒性和削弱控制信号中的高频抖振。 相似文献
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基线漂移是由于数字信号通过交流耦合网络时产生的,当接收机的判决电平不变时,就会影响接收机判决脉冲的有无能力,从而导致系统误码率的增大。分析了基线漂移产生的原因并提出了基线漂移的克服方案,最后设计了抑制基线漂移的硬件电路。该电路已在某导弹武器控制系统光纤传输网络中得到应用。 相似文献
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本文分析了windows处理机制的基本原理,提出了一种利用windows消息处理机制绕过任何防火墙且把秘密信息通过因特网传到控制方的方法,并通过一个实例进行了验证,从而证明Windows消息处理机制确实存在安全隐患,为网络安全防范提供了新的线索。 相似文献
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针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案.在常规的滑模变结构控制中引入模糊自学习方法,在不影响滑模变结构控制鲁棒性的情况下,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振.同时系统具有良好的跟踪性能,并大大提高了电液伺服系统的跟踪精度.仿真结果表明了该方案的有效性. 相似文献
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