基于QC方法的智能钥匙按键卡滞问题研究

通过采用QC方法分析智能钥匙卡滞问题,查明了卡滞的直接原因是钥匙硅胶垫破损,并对硅胶垫破损的各种原因进行了分析,对各个末端因素进行了逐个确认,确定试验人员及试验数据、硅胶规格尺寸控制、按键柱设计为硅胶破损根本要因,并制定了改进策略,从而消除了智能钥匙的卡滞问题。     

15209综采工作面端面破碎机理及控制

15209工作面回采期间端面处出现破碎、冒落现象,造成液压支架初撑力、工作阻力降低,威胁着工作面安全高效回采。通过技术研究,分析了15209工作面端面破碎机理,提出了"施工梯形锚索吊棚+注浆加固+走向掏槽搭梁"联合控制措施。实际应用表明端面破碎、煤壁片帮现象得到控制,工作面回采速度提高至7.5m/d,取得了显著应用成效。     

采煤机智能化控制技术优化

本文介绍了一种鸡西MG300/730BWD型采煤机的主控系统改造的方法,该方法将采煤机机载惯导系统、智能互感单元、温度检测单元、智能传感器检测单元及智能遥控接收器采集的数据通过CAN总线,传输至主控模块,并通过机载无线WiFi将CAN总线数据及机载视频数据传输至采煤机集控中心,经集控中心的采煤机记忆割煤软件、视频监控系统与操作人员协调配合完成采煤机智能化控制。     

车辆高速避让路径跟踪控制策略

建立车辆动力学模型,研究车辆在高速避让工况下的路径跟踪控制策略。基于自抗扰控制设计车辆横摆角速度以及道路曲率2种不同的路径跟踪控制器;设计基于车辆偏航位移和偏航角度加权的线性二次最优控制器;对3种控制器控制效果进行仿真验证,分析路径跟踪侧向位移误差、侧向加速度、前轮转向角以及偏航角度变化。越野车实车测试结果表明,路径跟踪控制策略正确。     

基于供热网络热惯性的风电消纳能力评估

在传统的热电联产调度中，电功率和热功率之间的平衡关系时刻受到限制，导致系统调峰能力下降、弃风率过高。基于此，考虑了区域供热网络（DHN）的实际物理模型，利用DHN的热惯性进行蓄热，用于提高热电联产（CHP）机组的运行灵活性。该文构建了供热网络的热惯性模型，并引入供、回水时滞性来描述热水在网络中的传输时延，以系统运行成本及弃风量最小为目标函数，考虑了系统常规约束和热力系统模型约束，建立了包含风电机组、火电机组、热电联产机组和热惯性的电-热综合系统优化模型。结果表明，所提模型不仅可以减小系统弃风率，还可以获得热源处优化后的供水和回水温度。