不同系统之间的混沌同步

基于稳定性理论，针对SQCF系统和SCCF系统提出了两种不同系统之间的混沌同步控制策略：一是选取一正定的李亚普诺夫函数，基于李亚普诺夫直接法求出混沌同步的控制量，从而使两个不同的系统达到混沌同步；二是运用激活控制法实现两个不同系统的混沌同步．这两种方法均适用于一般的混沌系统，并用Mathematica软件给出了数值模拟．理论分析及仿真结果都表明该方法可以较快地实现不同系统之间的混沌同步．     

K-S方程的精确边界控制

运用Fourier基函数的展开以及Fourier变换的方法研究带有周期边界条件的Kuramoto—Sivashinsky方程在有限时间区间[0，T]上的精确控制．首先研究线性化K—S方程的精确控制，运用Reimann—Lebesgue收敛定理以及Riese基函数的性质证明了在给定的时间T〉0，对于两个任意给定的函数u0（x），u1（x）属于一定的Sobolev空间，总能找到一个控制函数使得线性化K—S方程有一个存在于某一合适的空间的解u（x，t）使其满足u（x，0）=u0（x），u（x，t）=u1（x）。然后结合线性化K—S方程的精确控制，再通过定义Fredholm算子并应用此算子的一些理论可以找到K—S方程的控制函数，使其达到精确控制．     

2006年9月国内外科技要闻

9月3日北京时间13时42分22秒,欧洲第一个月球探测器“智能1号”按预定时间成功撞击月球表面.     

注重实际应用,探索高校生物化学双语教学的有效途径

从目前各高校开展双语教学存在的问题入手,以生物化学为例,探讨开展双语教学的有效途径,即:注重实际应用,扬长避短,选好切入点、突破口,做好有机结合,为双语教学的全面展开积累经验.     

企业化军团的力量

2005年12月24日，平安夜，盛大的康宝莱美乐系统广州总部开业仪式在广州商业中心百汇广场隆重举行。康宝莱全球高级副总裁，中国区总裁钱港基，南方区销售总监吴均琪，广东区经理胡丽红，美乐系统领导人梁老师，美乐系统PN家族的三位核心领导人：林杰、何红兵、窦凡轩，及康宝莱各地经销商数百人出席了此次盛典。在会议上，     

雅芳在变革中仓促领跑

自从2005年的“直销试点”开始，雅芳公司就成为了业内外关注的焦点。这样的关注主要来自于两方面，一方面雅芳是业界惟一一家采用单层次的企业；另外，在顺利获牌后，准直销企业们更是希望从雅芳的一举一动中，借鉴到宝贵的经验。     

离开天狮的日子

谈到中国的直销行业，绝对不能错过天津的天狮集团；谈到中国的直销企业，更不能不谈到内资直销企业的翘楚——天狮集团。天狮的崛起，是各种因素综合的结果，但人才在其中所起的作用，应该居功至伟。然而，天狮似乎也不能避免“铁打的营盘流水的兵”，从1995年成立至今的11年间，一大批优秀的直销人受天狮吸引而加盟，继而在天狮中成长，最后却基于各种因素离开天狮……     

集成CAD模型的虚拟微装配系统伺服控制方法

虚拟技术可克服微装配中显微视觉系统小景深、小视场的问题，但构造虚拟场景时，数据量大、效率低。利用微器件设计时的CAD数据，可减小构造虚拟环境的数据量、提高效率，能够使构造出的场景更精确。利用显微镜聚焦——失焦理论并借助于器件CAD模型构造虚拟环境；将获得的深度信息集成在伺服控制方程中。通过这些方法，可进行复杂路径的规划，完成三维微装配任务，仿真和实验结果均表明上述方法是可行的．     

挖掘机单神经元比例-积分-微分节能控制系统

从节能角度考虑，通过对液压挖掘机功率匹配的分析。提出了将液压泵的功率曲线设定在发动机的功率曲线之上的功率匹配方法．随着负载压力的变化，主控制器对液压泵的排量进行控制，使液压泵能够完全吸收发动机的功率，保证了发动机始终在设定的转速下运行。实现了发动机功率充分利用和节能的目的．研究了单神经元比例-积分-微分(PID)控制器在节能控制系统上的应用，试验结果表明，文中提出的功率匹配方法可行，单神经元PID控制器能够根据不同的环境和作业工况进行参数自调整，具有自适应的能力．研究结果为进一步研究开发智能化挖掘机提供了依据．     

非线性简支梁振动的H∞控制

研究具有实际工程应用背景的非线性简支梁振动的H∞控制问题．在不考虑时滞、热效应等因素的情况下，应用振动分析原理及Hamilton原理，建立了压电复合梁弯曲振动的动力学模型．利用哈密顿仿射输入系统的特殊结构和性质，将非线性H∞控制设计推广到无穷维情形．通过求解Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式，得到一个最优控制方法，并给出压电驱动器和传感器的控制条件．实例模拟验证上述方法的有效性和可行性．