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空间充气展开绳网系统在空间捕获中具有自身特殊的优势:占用体积小,展开后捕获范围大,且绳网由充气杆支撑,结构更加稳固,比空间飞网系统更加具有应用潜力。基于绝对节点坐标法(Absolute node coordinate method,ANCF)建立空间充气展开绳网捕获系统动力学模型,应用Hertz理论建立柔性体碰撞动力学模型,对系统进行动力学仿真分析。仿真表明,静力学和振动分析能够为机构力学参数选型提供参考,相比充气杆末端激励,绳网中部受到激励时对捕获机构振动影响更大;机构收口拉力随着充气杆刚度的增加而增大,对充气杆的放气处理可以降低其刚度,从而减小收口拉力,约为原来的10%,易于收口机构的设计。通过对期望目标的捕获仿真,分析了影响收口过程的关键指标,证明了捕获策略的合理性和动力学模型的准确性。研究结果能够对空间充气展开绳网捕获系统设计提供有效的依据。 相似文献
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通过共价键的形式,将含有功能结构的多巴胺分子牢固地锚定在纳米TiO2表面,进而通过酰胺化反应,构造大分子ATRP引发剂TiO2-Br,进而引发无机粒子表面的ATRP反应,实现甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)的可控聚合,制备得到一种具备可见光响应的聚合物PGMA包覆的纳米粒子复合材料。采用傅里叶红外(FTIR)、X射线光电子能谱分析(XPS)、凝胶渗透色谱(GPC)等对TiO2-ph-PGMA的结构进行跟踪表征;利用扫描电子显微镜(SEM)对复合材料的团聚状态等微观结构进行了观察分析;最后通过利用紫外-可见光吸收光谱(UV-vis)研究了复合材料的可见光响应性,通过光催化降解亚甲基蓝(MB)来考察光催化剂的催化降解能力。 相似文献
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为尽快解决屋面渗漏这一难题,建设部于2002年6月1日颁布了强制性国家标准GB50207—2002《屋面工程质量验收规范》(以下简称《规范》),并于2003年发文由有关单位编制国家标准《屋面工程技术规范》。本文对照有关规范要求,结合南京市某高校“继续教育中心大楼”屋面防水工程实例,对造成屋面渗漏的几个主要环节进行分析,提出质量控制措施,供同类屋面防水工程设计与施工管理参考。 相似文献
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本文作者根据现场实际生产情况,结合技术理论知识对PLC在布袋除尘系统的应用加以明确阐述和分析,力图改善现有自动化控制水平。 相似文献
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自从19世纪欧洲工业革命以来,人类开始进入一种急速进步的状态,就在新发现、新发明打着文明的旗帜纷至沓来的同时,一些始料未及的负面影响却也开始扩散蔓延高度工化的结果导致身处环境的日益恶化;社会快速变化,各种压力应运而生,许多人无形中染上身心疲惫的文明病。从多年前起,工业先进的国家开始 相似文献
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