基于索驱动的大型柔性结构振动抑制策略研究

柔性索并联机构具有工作空间大、能耗低和惯量小等优点,适用于长距离柔性桁架结构的振动主动抑制。首先提出一种四索驱动的柔性体抑振并联机构,根据闭环矢量原理和机构的几何特征,对四索并联机构进行运动学分析。接着建立四索并联机构的静力学模型,并将超长尺度柔性桁架机构的往复振动简化为梁的弯曲振动,利用振型叠加法求解外部激励作用下的强迫响应。最后针对超长尺度柔性桁架机构的振动抑制问题,提出一种基于模糊控制与PID控制相结合的控制策略,通过仿真验证所提控制策略的有效性。结果表明,所设计的柔索并联抑振系统具有明显的抑振效果,柔性桁架的振幅与振动衰减时间大幅降低,且系统的四索索力值能够在合适范围内变化。     

基于遗传算法的地磁平缓区域导航算法

在地磁场信息变化平缓区域,采用单一特征量的相关算法进行匹配定位时误判率较高,为了解决这个问题,本文利用地磁场的矢量性提出一种基于遗传算法的地磁匹配搜索方法。 采用粗精匹配的方式对飞行器所在位置进行估计,再利用遗传算法逐步搜索最优匹配位置,从而解决在地磁场变化较为平缓区域定位导航容易误匹配的问题。最后根据所提算法进行了蒙特卡洛仿真实验,仿真结果证明该方法在地磁场平缓区域定位的有效性,同时具有较好的定位精度。     

基于五官特征的人脸剪纸生成方法研究

人脸肖像剪纸应该重现生动的图像细节,为了实现这一目标,提出了一种基于五官特征与图像变形算法的两阶段人脸剪纸合成方法。收集艺术家的人脸剪纸创作,分割五官部位并提取各组件的几何特征,建立数字化五官剪纸数据库。对目标人脸图像进行剪纸合成：在第一阶段,标定目标人脸图像的特征点,分割其五官部位,并提取各部位的几何特征,之后分别计算目标人脸五官与剪纸数据库中各对应组件基于几何特征和形状上下文特征的相似性度量值;通过融合几何特征和形状上下文特征,选择匹配相似度较高的剪纸部位,拼接得到初步的人脸剪纸图。在第二阶段,采用薄板样条（Thin Plate Spline,TPS）变形算法对第一阶段合成的人脸剪纸图进行变形,得到最终的剪纸图像。通过多人视觉测评实验,结果表明运用该方法得到的人脸剪纸图能够达到较为满意的效果。     

基于模型的混杂系统中控制器故障诊断方法

为解决混杂系统中控制器故障诊断问题,提出一种混杂系统故障发生在控制器与设备组件之上的新诊断方法,解决了控制器故障检测与诊断问题,并给出解决上述问题的基本诊断算法.实验结果表明,该算法程序简单且效率较好,对于复杂的被诊断对象可以满足实时性.     

永磁同步电机复合式磁极的磁场分析

提出了一种内置式永磁电机用复合式磁极结构,通过铁氧体和钕铁硼两种永磁材料的组合,改善了气隙磁密波形,减小了齿槽转矩。提高了抗去磁能力,减少了稀土材料的用量。利用Ansoft软件分析了复合式磁极的磁场,并对其进行了优化。     

松辽盆地北部徐家围子断陷营四段砂砾岩粒度分析及其应用

徐家围子断陷营四段砂砾岩发育,常规的粒度分析方法主要依赖岩心资料(可以是实物、照片、岩心描述以及分析化验资料等)进行观察,由于受到取芯的限制,用岩心资料与成像测井图像进行对比(包括岩心资料上的岩相特征在成像测井资料上的显示程度、方式和特征等),在建立岩心资料与成像资料刻度的基础上,利用GeoFrame软件中的BorTex模块可以从成像数据中获取岩石内部的结构属性,通过人机交互解释确定电导率反差对岩石内部结构进行自动分类,从而在图像上识别出能够反映不同粒径高阻特征的砾石,并能够定量的计算出砾石的含量。根据粒度的变化情况来初步判定物源的变化,此外粒度数据还可应用在判断其对储层物性的影响上,为选取有利区提供依据。     

全过程工程咨询创新实践及应用建议研究

推进全过程工程咨询发展是促进工程咨询与国际接轨、推动建筑业持续健康发展的战略要求。以延安新区PPP项目全过程工程咨询为例,从咨询工作范围、咨询服务机构组成、咨询服务开展、咨询服务初步成效等方面分析全过程工程咨询的实践情况,并总结其创新性;在此基础上,指出全过程工程咨询应用的关键,并提出加强政策配套、深化咨询模式研究、强化服务创新意识、规范市场行为、建立服务评价体系、建立总咨询师培养和考量机制等建议,为推动我国的全过程工程咨询发展提供参考。     

利用多酚/蛋白互作模型研究多酚对葡萄酒涩感的影响

研究不同红葡萄酒中不同聚合度的酚类物质与蛋白质相互作用的差异性,找出影响涩感的关键成分,为葡萄酒酿造工艺的改良及葡萄品种的选育提供理论依据。以不同品种的红葡萄酒为材料,利用C18固相萃取柱将葡萄酒的酚类物质分离为单体酚、低聚物、高聚物三部分,测定其总酚、总黄烷醇含量,采用SDS-PAGE及荧光光谱法研究不同酚类物质与蛋白质的相互作用。测得红葡萄酒的总酚和总黄烷醇含量存在显著差异,红葡萄酒中不同组分的总酚和总黄烷醇含量表现为:单体酚低聚物高聚物。SDS-PAGE及荧光光谱实验的结果显示高聚物对蛋白质的影响较强,单体酚与低聚物则因酒而异。葡萄酒中不同聚合度的成分对涩感的影响不同。因此,在葡萄品种选择和葡萄酒酿造工艺改良的过程中可以根据目标而进行酚类物质的控制,特别是高聚物的调控。