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页岩复杂水力裂缝网络表征是研究体积压裂水平井渗流规律和产能预测的基础。由于缝网形成机制较为复杂,目前大多数复杂裂缝描述方法都是将主、次裂缝简化为规则排列的裂缝网络系统,无法精细刻画缝网的微结构特征。文中基于体积压裂形成的复杂裂缝分布规律,考虑次裂缝交互的分叉特性和微观形态,运用随机分形理论构建了体积压裂水平井缝网数值模型,准确刻画了复杂裂缝分形几何扩展规则和次级裂缝的相互连通性。在该模型的基础上,研究了复杂裂缝网络结构特征控制参数的变化规律,提出了基于微地震信号和历史产量约束下的随机分形缝网参数反演方法。结果表明,随机分形缝网几何形态和属性具有局部或整体可调节性,为压裂水平井历史拟合以及裂缝参数反演提供了一种新思路。 相似文献
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整理汇总了我国五类建筑施工项目的经营管理模式,并从发展趋势、应用难易程度和应用范围三个角度对五类模式进行了比较与分析. 相似文献
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基于人机耦合模型的上肢康复外骨骼闭环PD迭代控制方法 总被引:2,自引:2,他引:0
针对多关节上肢外骨骼重复性康复训练非线性求解困难问题,提出了一种闭环PD迭代学习控制方法。基于人体工学确定了六自由度上肢外骨骼康复机械臂的参数、自由度配置与关节运动范围。以人机交互力为耦合方式,建立了基于牛顿-欧拉法的人机耦合模型,完成了人机耦合动力学模拟分析。基于迭代学习控制理论提出外骨骼康复机械臂的闭环PD迭代学习控制方法,通过建模仿真分析了肩关节/肘关节迭代学习控制的轨迹误差、人机交互力和驱动力矩。第三次迭代后的轨迹误差小于0.05 rad,PD迭代学习控制器的输出对系统控制进行了有效的补偿,提高了系统状态的稳定性。研制了六自由度上肢外骨骼康复机械臂样机,开展试验测试。试验结果表明,随着控制试验在迭代域上的运行,系统的输出向着期望的系统状态转化,所提出的迭代学习控制算法可以提高上肢外骨骼康复训练重复性运动的控制精度,进而提高人机交互性能。 相似文献
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大电网经济效益计算中关键是对输电价的计算,输电价计算的核心是输电分摊,也就是把电网的成本按照合理的输电分摊方法分摊至各受电节点,从而形成该节点的输电价,以进一步计算输电经济效益。比例潮流追踪是在根据网络功率流动分布规律的基础上,依据节点功率比例分摊的原理计算输电分摊。通过比例潮流追踪解决如何计算到网电价,对交流输电网来说,也就是计算各受电端节点的到网节点电价。该方法能非常具体地计算每个输电受电节点对特高压输电网的使用情况,从而提高输电分摊计算的精确性、科学性以及电网经济效益分析的准确性。 相似文献