电动轮式小车控制系统设计与可靠性分析

针对电动轮式小车驱动控制及可靠性问题,建立了动力、转向驱动控制系统。设计了一种电动轮式小车的动力及转向系统,并对其可靠性进行了分析和实验验证。动力部分由STM32作为主控制器,通过基于全桥驱动芯片IR2136的驱动电路对4个无刷直流电机进行驱动控制,转向部分由基于半桥驱动芯片IR2103的驱动电路驱动2个有刷直流电机进行转向控制,控制系统采用速度环、电流环双闭环,算法上采用模糊自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,简称PID)算法。对系统可靠性进行实验并分析的结果表明,能够很好地跟随负载以及降低启动电流,使小车可靠运行。此驱动控制系统负载能力良好,启动电流小,安全稳定,转向精确,满足设施农业作业需求。     

基于VMD的故障特征信号提取方法

变模式分解(variational mode decomposition,简称VMD)能够将多分量信号一次性分解成多个单分量调幅调频信号(variational intrinsic mode function,简称VIMF),但对噪声比较敏感。利用VMD对噪声的敏感特性,提出了一种基于VMD的降噪方法。利用排列熵定量确定VMD分解后各分量的含噪程度,对高噪分量直接剔除,对低噪分量进行Savitzky-Golay平滑处理,然后重构信号。运用该方法降噪后,对重构信号进行变模式分解,能够有效提取故障特征信号。仿真和实例分析表明,基于VMD的降噪方法的降噪效果优于小波变换降噪方法,VMD能有效提取故障特征信号。     

空心阴极真空电弧焊接的引弧机理及参数优化

针对现有真空电弧焊接技术引弧过程的各关键因素没有明确标准,大部分依据经验来调节各因素的数值等问题,对真空电弧焊接设备的引弧过程影响因素进行了研究。以快速建立电弧、得到稳定引弧电流为目的,从电弧建立的基本机理入手,对氩气流量、击穿电压、击穿距离以及钽管直径等引弧过程中各影响因素进行了逐一分析。使用自适应神经模糊推理系统(adaptive neural network based fuzzy interference system,简称ANFIS)模型建立引弧最优参数预测模型,使用氩气流量、真空度、击穿距离及钽管直径作为模型输入,预测击穿电压最优值。通过现场实验,验证和完善了理论研究以及本研究参数预测模型的预测性能。结果表明,使用本研究的预测模型得到的系统参数进行引弧实验,引弧电流稳定,符合工艺要求。     

RESEARCH AND DEVELOPMENT OF DOWN-THE-HOLE HAMMER IN CHINA

ＲＥＳＥＡＲＣＨＡＮＤＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴＯＦＤＯＷＮ┐ＴＨＥ┐ＨＯＬＥＨＡＭＭＥＲＩＮＣＨＩＮＡＬｉｕＧｕａｎｇｚｈｉ（ＣｈｉｎａＣｏｏｒｄｉｎａｔｏｒ，ＣＣ－４Ｇｒｏｕｐ，ＩＬＰ；ＭｅｍｂｅｒｏｆＣｈｉｎａＡｃａｄｅｍｙｏｆｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎ...     

基于EST序列的烟草cSNP发掘

SNP标记是一类应用广泛的第三代分子标记。从GenBank下载普通烟草EST序列共计317 175条,用CAP3软件对序列进行拼接。设定SNP位点的冗余度大于2,采用AutoSNP软件检测cSNP。结合位点所在序列的文库和品种信息以及多个SNP位点的共分离分值来评价其可信度。结果表明,317 175条普通烟草EST拼接成重叠群中15 429个重叠群至少包含4个读长,鉴定出53 477个冗余度大于2的候选SNP,烟草中出现SNP的频率为0.34%。其中SNP的转换率大于颠换,插入/删除表现出A/T偏好。这些高质量SNP标记的发掘为开展烟草基因功能研究和分子育种奠定了良好的基础。     

WATER-COOLING CRUCIBLE VACUUM INDUCTION MELTING OF γ-TiAl BASED ALLOYS

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MEASUREMENT OF THERMODYNAMIC PROPERTIES OF LIQUID Al-Mg ALLOYS

ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＯＦＴＨＥＲＭＯＤＹＮＡＭＩＣＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳＯＦＬＩＱＵＩＤＡｌＭｇＡＬＬＯＹＳ①ＬｕＧｕｉｍｉｎａｎｄＱｉｕＺｈｕｘｉａｎＰ．Ｏ．Ｂｏｘ３１７，ＳｃｈｏｌｏｆＭａｔｅｒｉａｌｓＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＭｅｔａｌｕｒｇｙ，Ｎ...     

Matlab计算分析在某特大桥挂篮预压试验中的应用

根据某特大桥概况、挂篮预压实验的目的与加载方法,制订了试验方案,并应用Matlab对挂篮主受力结构进行分析计算,最后对试验结果进行分析并与理论计算值进行对比,证明Matlab计算分析的思路与方法简单易行,值得在工程中应用。     

考虑逆辐射下的混凝土温度场日变化过程研究

为了准确获得混凝土箱梁构件任一时刻的温度场分布．采用对气象站取得的太阳辐射资料进行分析处理，得到包含混凝土逆辐射的等效太阳辐射强度数据；再根据桥梁构件的物理热学性能，应用ANSYS软件对构件温度场进行模拟分析，其计算结果与实测值更吻合，该法进一步完善后可减少或替代现场测试。     

引进及国产水电厂计算机监控系统析评

在广泛收集资料的基础上，比较了部分引进及国产水电厂计算机监控系统的软、硬件配置及 其功能、应用情况，分析了部分水电厂计算机监控系统的系统模式、操作系统平台、局域网 、冗余配置、人机界面及主要性能指标，认为国产水电厂计算机监控系统已达到90年代国际 先进水平。