基于人机协作的幕墙安装机械手末端随动坐标系的解算方法

针对幕墙安装助力机械人机协作的操作特性,对一种新型的幕墙安装机械手进行了相关技术的研究。对该幕墙安装机械手进行了运动学分析,并将末端位姿实时变化的力传感器随动坐标系与机械手本体基坐标系建立了联系。提供了一种力的解算方法,并加入了重力及其力矩补偿,为幕墙安装机械手整个人机协作控制系统的搭建提供了依据。     

Experimental investigation of enhanced heat transfer for fined circular tube heat exchanger with rectangular fins

Heat exchangers play an important role on thethermal efficiency and physical size of the energy andpower system. The improving technology of heat ex-changer performance, particularly air-side perform-ance, has attracted many investigators[1 -3]. Marineboi…     

一种有盟主的服务虚拟组织模型及其在电子政务中的应用

提出了一种有盟主的服务虚拟组织模型（SHALOM），旨在服务网格环境下针对盟主的目标需求，解决盟主如何动态组织自主的合作伙伴的服务和流程资源构建虚拟组织协同进行求解的问题．在该模型的支撑下，盟主在业务层定义目标需求和分解任务，通过虚拟组织需求和成员提供的服务之间的匹配，动态选取相关合作伙伴的服务和流程资源．盟主在虚拟组织中的流程和服务资源之间定义协作关系，并采用聚合机制即时生成可运行的虚拟组织．文中重点讨论了SHALOM模型的核心元素和运作原理，并相应地介绍了支撑框架和相关技术，最后结合实际低成本电子政务应用展示了模型的效果．     

对等网络Churn问题评估模型与分析

提出一个Churn问题评估模型，以及基于该模型的2种比较模式和一个公式化描述。使用模型对3种常用对等网络分析得出以下重要结论：Chord算法在Churn环境下性能最优，影响Churn问题众多因素中最重要的是节点平均生存时间，Churn带来的两类影响不可能同时有效解决，二者存在平衡制约关系。评估模型和相关结论可为Churn环境下研究现有对等网络和设计新对等网协议提供分析平台。     

模糊理论与BP网络在目标识别中的应用

针对利用神经网络进行目标识别时特征向量选取中存在的一些问题：如特征向量选取不当，导致不同目标特征向量值可区分性差；相同目标由于大小、平移、旋转角度的不同，导致特征向量值具有较大差异等，首先对样本图像边缘提取，然后对已有的隶属函数进行改造，提出了一种基于模糊理论的阈值分割法，把图像二值化处理，提取出样本图像中目标的边缘轮廓，对其取不变矩．并归一化不变矩．为了避免不变矩数值过小，对其取对数，以此作为BP网络的输入特征向量，进行训练和识别．试验表明该方法能快速有效地识别出目标．     

基于Petri网的工作流建模与分析

工作流是一组有关联关系的工作项的集合,它模拟了企业业务过程中实际的或虚拟的工作步骤之间的关系,在实际业务过程中工作项之间除了顺序,分支,循环等关系外还有异步,并行,同步等关系,因此,工作流建模非常复杂,目前还没有一个专门的建模工具满足工作流建模的要求。Petri网是一种图形化的建模工具,具有坚实的数学理论基础。该文探讨和总结了基于Petri网的工作流建模方法,并在此基础上对工作流Petri网（WEPN）进行了分析。它是进一步对工作流进行全面诊断的基础。     

基于可信性理论的含直流落点系统风电与负荷协调恢复优化

在高风电占比的交直流混联电力系统中,大停电后快速恢复负荷需要风电与常规电源、直流输电系统共同支撑,但风电的不确定性阻碍了其在恢复中应用。考虑风电与负荷的不确定性,引入风电场出力和负荷恢复量的模糊模型,基于可信性理论,建立风电与负荷协调恢复的模糊机会约束规划模型,在控制频率与备用风险水平基础上,优化风电与负荷接入效益。采用模糊机会约束的清晰等价类方法,将模糊模型转化为确定性的混合整数线性规划模型,保证了求解效率,满足在线快速决策的要求。算例表明该方法能够平衡风电、负荷与常规电源在多阶段恢复过程中的效益与安全,对风电接入具有更好的适应性。     

电流密度对微/纳结构电铸成型模芯质量的影响

利用多物理场耦合分析软件COMSOL Multiphysics,模拟微/纳结构电铸过程中阴极表面的电场分布,研究不同电流密度下微/纳结构表面的电场分布及电铸层生长前沿情况。仿真结果表明:采用较低的初始电流密度,可有效改善微/纳结构生长前沿铸层厚度的均匀性。选用纳米光阑和纳米柱阵列2种微/纳结构母板进行电铸实验,将初始电流密度从4A/dm2调至1A/dm2,纳米光阑母板成型最大误差60nm降至±20nm之内。通过合理设置初始电流密度、增强阴极表面溶液流动强度等措施,纳米柱阵列模芯特征直径尺寸误差由6.27%下降至2.49%,有效提高电铸模芯的复制质量。     

社会稳定与思想政治教育

任何国家的经济发展和现代化建设都离不开稳定的社会环境 ,因此 ,党的第三代领导集体多次强调“要始终坚持四项基本原则” ,“稳定压倒一切”。社会稳定是社会经济发展的基本保证 ,是当前中国的最高利益。虽然 2 0年的改革我们基本上处理好了改革、发展、稳定的关系 ,基本保持了一个有利于经济发展的稳定的社会环境 ,但社会稳定的问题还并未被彻底解决 ,加强思想政治教育是解决影响社会稳定的非制度性因素的有效手段之一。一中国目前处于由计划经济向市场经济、向法治民主的社会体制转轨时期 ,在现实的社会政治生活中 ,仍存在着许多引发社会不稳定的主客观因素。其中 ,文化心理因素是其重要因素之一。在社会转轨的过程中 ,社会结构、利益格局都在经历着重大的调整 ,这些调整必然会带来人们思想价值观念 ,心理意识的相应变化。一方面 ,这有助于增强全社会对社会变革的心理承受能力 ,但另一方面也影响到社会的稳定。在体制转轨的过程中 ,制约中国社会稳定的文化意识因素有 :其一 ,在文化层面上 ,传统文化与现代文化 ,民族文化与西方文化的冲突。从某种意义上来说 ,近百年的中国近现代史也是向西方学习的历史 ,在这一过程中 ,中国本土文化一直处于被动的...     

西部地区高职院校高学历人才引进中的思考与对策——以博士研究生引进为例

西部地区职业院校在国家政策扶持下正在大力引进高学历人才,以促进学校的发展及其教育体系的改革,但在引进人才的同时,一些学校却忽视了对高学历人才的绩效考核和作用发挥的评估。基于此,分析了西部地区高职院校人才引进的现状为:引进博士研究生的工作刚刚起步,愿意到职业院校工作的女博士居多,西部地区高职院校引进博士工作滞后。其存在的问题为:重数量轻专业、重引进轻培养、重业务轻素质、重待遇轻考核。针对上述现状和问题提出相应的对策和建议:完善引进高学历人才的规章制度和政策,注重引进人才的成本意识和规划性,优化引进高学历人才的发展空间和培养平台,加强对引进人才的考核机制,避免"近亲繁殖"和导师推介现象。