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1993年 | 3篇 |
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以智能模糊神经网络方法为例,主要针对仿生机器人运动控制进行研究,从仿生学进行分析,按照控制系统理论研究了"单腿单步"模式生成与四足仿生机器人运动的控制。研究的目的是通过建立一个触发器机械配置,允许机器人能够向前移动一步,采用集成相关算法进行机器人运动轨迹模式进行模拟,实现全局路径规划的互联,证明模糊逻辑模式发生器分析姿势和姿态控制反馈所需的时间。 相似文献
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李雨田 《电子制作.电脑维护与应用》2013,(10):200
随着科学技术的发展,新技术需要依赖于机械产品的支持。机械产品的性能、精密度以及耐磨性等都关乎现时代机械化的进程。随着各种新材料、新工艺和新技术不断涌现,机械制造工艺正向着高质量、高生产率和低成本方向发展。各种新工艺的出现,已突破传统的只依靠机械能、切削工艺进行零件加工的模式,向着更加机密细致的加工工艺发展。 相似文献
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为获得存在压力扰动时的空泡形态变化规律,基于Logvinovich空泡截面独立扩张原理建立了空泡内压可变的非定常空泡扩张表达式,针对泡压非定常时域空间扰动模型,定义了3种内压扰动形式,分别就3种状态下空泡形态特性进行了仿真研究.仿真结果表明,建立的非定常空泡扩张表达式可用于描述多种内压扰动下空泡的扩张规律;切面空泡在内压的非定常变化中始终处于非稳定状态,但宏观主体空泡具有一定的自稳修正能力;在非定常状态下,空泡形态呈现出显著的可变形态及其与时间的强耦合关系;不同的内压状态可以显著改变空泡对于航行器的包裹程度,对航行器动力学特性产生较大影响. 相似文献
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色彩在产品包装上具有强烈的视觉感召力和表现力,随着消费者对产品包装精美程度要求的提高,高档次的彩色胶印包装开始大量被采用,但由于国内的包装印刷企业在工艺水平上存在较大差异,导致同一包装产品的印刷颜色差异较大,特别是大幅面胶印包装产品,严重影响到产品的包装质量。 相似文献
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亲爱的战友,当你们脱下时髦的打扮,穿上这身“橄榄绿”,胸怀报国之志,从祖国的四面八方赶来,投身到甘肃消防事业的时候,是否意识到:自己选择了一条别人难以企及的艰辛之旅?是否意识到:自己的肩膀将要担起多么神圣而崇高的使命? 从此,你将用汗水热血谱写人生最辉煌的一页; 从此,你将用赤胆忠心吟唱生命最壮丽的颂歌; 从此,水一半、火一半,你将把青春之躯融入祖国蒸蒸日上的消防事 相似文献
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