三维动态势函数下编队UAV飞行算法研究

针对三维动态环境下编队无人机(UAV)的路径规划和队形保持问题,提出了基于改进三维动态势函数与约束动力学的编队UAV飞行算法。首先,建立了改进的动态三维人工势函数模型;针对编队UAV的队形保持和重组,通过引入拉格朗日乘子建立了含队形约束的编队UAV约束动力学方程组。仿真结果表明,所提算法在三维动态环境下可有效地进行编队UAV的路径规划、队形保持与重组。     

基于BSP-ANN的四旋翼无人机轨迹跟踪方法

为了降低无人机轨迹跟踪误差,提高系统抗干扰能力,对反步（Backstepping）法进行改进提出一种基于反步神经网络（BSP-ANN）的无人机轨迹跟踪方法。首先,建立了四旋翼无人机运动学模型;然后,结合Backstepping方法在无人机的姿态控制、轨迹跟踪控制系统中引入Sigma-Pi神经网络,同时设计Sigma-Pi神经网络控制率,并证明该控制率满足Lyapunov意义下的系统稳定;最后,分别给出了相应的仿真实验。仿真结果表明：该算法可以有效降低跟踪误差,缩短无人机跟踪时间,同时可以提高系统的抗干扰能力。     

Photoshop在飞机挂图制作中的应用

CATIA V5是我所现阶段用于飞机三维设计、协调的大型CAD应用软件，然而CATIA V5软件不能实现三维实体模型的放大输出。本文主要论述了利用Photoshop软件与CATIA V5软件相互配合输出巨幅高清晰度图像的方法和使用Photoshop软件在大型飞机挂图制作中所做的后期处理工作。     

金融海啸袭来，航空需求放缓加剧

代码公司2田8 1 010 2008 1 1 12涨跌幅流通股本(亿股)流通市值(亿元) 2007年每股收益(元)市盈率000089.52 000099.52 600004 .SH 600009 .SH 600029 .SH 6001 1 5 .SH 600221 .SH 600270.SH 600591 .SH 600897 .SH 601 1 1 1 .SH 900945 .SH 2001 52，52 0670.HK 0694.HK 0696     

航空类股随市场盘整,H股持续上涨

代码收市价收市价流通市值(亿元)涨跌幅7月8日6月8日 公司2002年每股收益(元)市盈率000089.SZ深圳机场8.778.65-1.37%24.910.421.63600004.SH白云机场9.168.93-2.51%35.720.2930.79600009.SH上海机场10.3210.794.55%55.150.4325.09600115.SH东方航空4.584.3-6.11%13.190.03143.33600221.SH海南航空5.895.69-3.40%11.650.2522.76600591.SH上海航空7.837.951.53%15.900.239.75600897.SH厦门机场9.239.05-1.95%6.420.1850.28900945.SH海航B(美元)0.6360.634-0.31%0.520.252.54200152.SZ山航B(港币)2.832.69-4.95%3.75-0.11亏损0670.HK…     

市场冷暖不一，A股市场表现出色

收市价 收市价流通市值(亿元)涨跌幅2002年每股收益(元)市盈率代码公司3月8日 4月8日流通股本(亿股)*000089.SZ深圳机场10.2912.0116.72%2.8829.640.375531.98000099.SZ中信海直9.3911.1118.32%0.9368.790.24摊薄46.29600004.SH白云机场9.0910.2612.87%436.360.29摊薄35.38*600009.SH上海机场10.8312.8218.37%7.444174.330.34736.95600029.SH南方航空6.075.93-2.31%1060.70.1173摊薄50.55*600115.SH东方航空4.485.0612.95%313.44-0.17 亏损600221.SH海南航空5.585.773.41%3.7220.760.2523.08*600591.SH上海航空1112.1…     

盈利预期提高，股市全面上涨

临近年末,市场人气迅速提高,投资者对中国快速增长经济的良好预期成为推动股市的主要动力,资金进入市场踊跃,出现价量齐升的局面,航空股表现好于大盘。消息面,本月对航空业影响较大的是因非典影响航空公司所享受的税费减免政策年底到期,2004年将恢复3%的营业税及其附加,而民航基础建设基金政策面临调整,从改革趋势上来说采用航线使用费的形式可能性较大,整体航空公司负担的成本将有所降低。2004年航空业面临较为有利的市场环境和政策环境。公司方面,中信海直本月实施配股拓展公务机市场,目前国内公务机市场正处于市场培育期,公司拓展公务机…     

高温下薄壁圆筒拉伸试样的应力-应变关系研究

采用试验和有限元相结合的方法对不同温度下薄壁圆筒拉伸试样的颈缩问题进行了研究。试验结果表明,薄壁圆筒试样颈缩时,其内外径均有变化,并且外径的变化比内径的变化要大。采用有限元法对薄壁圆管拉伸试件进行应力应变分析,对最小颈缩面上的应力分布的分析表明：沿着薄壁圆筒的内壁到外壁的径向方向,应力呈减小的趋势,这与试验中薄壁圆筒首先从内壁开始破坏的结果是相符合的。比较试验所得的不同温度下的拉伸曲线与采用计算机模拟的方法得到不同温度下的应力应变关系,二者符合性较好,得出了试样在特定温度下的真实应力-应变曲线。     

带电云对大气电场随高度变化特征的影响

大气电场与雷暴活动、气候变化、大气污染、太阳活动密切相关,在特殊地形上探测大气电场的高度分布对于大气电学的相关研究具有重要意义。2020年9月12日,中国科学院鸿鹄专项团队将大气电场仪搭载在探空气球上,在青海省海西蒙古族藏族自治州大柴旦地区进行了大气电场高度分布的探测实验。本文分析讨论了此次实验中用到的电场仪、实验过程及实验结果。大气电场曲线中间凸起的部分对应电场仪穿过带电云层,因此将其分为三段并分别进行拟合。探测实验及分析结果表明：在不同高度处大气电场的主要影响因素不同,其分布规律会存在差异。此外,带电云会使大气电场强度整体增大,但云层中大气电场的高度分布仍能较好地符合指数变化规律。     

地球磁尾的电场模式

地球磁层中的电场是磁层等离子体运动的主要驱动力.目前常用的磁层电场为均匀晨昏电场和投影电场.本文假定磁力线为电场的等位线,地球电离层电场看做磁层电场沿磁力线在电离层的投影.利用Tsyganenko磁场模式(T89),沿磁力线把电离层电场投影到磁尾,得到了一个新的磁层电场模式,文中对偶极磁场和T89磁场模式下的投影场作了比较,说明本模式突破了偶极磁场的局限,在磁层有更大的适用范围