基于改进的萤火虫算法优化粒子滤波方法

针对粒子滤波算法权值退化和多样性匮乏造成的滤波精度下降问题,提出了权值抖动萤火虫算法和不完全重采样结合的方法来改进粒子滤波.该算法在全局最优值代替萤火虫间的交互信息基础上利用权值抖动吸引度函数改进萤火虫算法来优化粒子滤波的采样过程,使粒子集趋向于真实值附近,同时采用不完全重采样方法,能够缓解粒子退化问题.实验结果表明该算法可以有效缓解粒子退化和改善粒子多样性贫化,同时提高了滤波精度.     

低成本组合导航系统的海上试验

提出由罗经和多普勒计程仪构成自主式导航系统的方案，并对该导航方案的海上试验结果进行了分析．结果表明：多普勒计程仪可以测得较高精度的载体对地速度，从而有效地抑制了推位系统误差的积累，改善了导航定位精度．     

电磁轴承控制系统参数与刚度、阻尼的关系

针对轴承－转子－控制器组成的主动型电磁轴承系统，分析了其控制系统的稳定性，提出了具有实际意义的三种刚度及阻尼定义．计算机辅助分析提供了分析电磁轴承系统动态性能及复刚度的理论依据．所得结果均和一个五自由度控制磁悬浮轴承系统的实验结果相一致．     

微波辅助水相合成二氧化钛及其催化活性研究

以四氯化钛为原料,采用微波辅助溶胶-凝胶法在水相中制备二氧化钛,用XRD、TEM对所制得的二氧化钛的性质进行表征。用15W紫外灯作为光源,以甲基橙为模拟污染物进行光催化降解实验,探讨不同反应温度和反应时间得到的二氧化钛光催化效果。实验结果表明在120℃、30min的条件下制备的二氧化钛光催化活性最高。并利用液质联用技术对降解反应机理进行了研究。     

基于多特征融合的改进UPF目标跟踪算法

针对单特征目标跟踪算法的鲁棒性较差以及不能充分利用最新的量测信息等问题,提出了一种基于多特征融合的改进UPF(Unscented Particle Filter)跟踪算法.基于比例最小偏度单形采样策略的UKF(Unscented Kalman Filter)算法和IKF(Iterated Kalman Filter)算法对粒子滤波算法进行改进,并在改进的算法框架下,采用不确定性度量方法融合目标的颜色和纹理特征,对目标进行跟踪.仿真实验表明,改进算法提高了跟踪精度,对复杂背景下的目标进行跟踪有较好的效果,并能有效跟踪被遮挡的目标.     

基于时变pair-copula的多资产投资组合VaR分析

在对资产组合的研究中采用pair-copula法构建了反映多个资产收益实际分布和相依性的联合分布函数,对每个pair-copula用二元时变copula替换原先的二元静态copula得到时变pair-copula,并结合蒙特卡洛模拟技术,给出投资组合的风险价值VaR的计算方法,最后通过实证分析验证了该模型的有效性和优越性.     

一种高精度自适应粒子滤波算法

针对非线性非高斯系统的状态估计问题,提出一种新的高精度自适应粒子滤波算法.该算法采用有限差分扩展卡尔曼滤波器产生优选的建议分布函数,融入最新量测信息,有效克服了粒子退化问题;考虑到预测误差对粒子采样效率的影响,引入系统估计和预测提供的新息差值,通过新息差值在线自适应调整采样粒子数,较好地保证了粒子采样的高效性.理论分析...     

新疆库姆塔格世界级特大型钠硝石矿床

由于硝酸盐矿物的物源和成矿条件的限制，世界上大规模的硝酸盐矿床极为罕见。我们在对新疆小草湖钠硝石矿研究的基础上，对比智利北部阿塔卡玛沙漠钠硝石矿床，通过成矿理论研究、遥感影像的分析解译及古地理气候环境的分析研究等科学的方法手段，认真分析研究新疆硝酸盐的成矿条件和物源条件，     

浅谈山东黄河专业机动抢险队建设

山东黄河专业机动抢险队是我省黄河抢险的突击力量,在历年的黄河防汛抢险中发挥了重要作用。水管体制改革后,专业机动抢险队出现了各种新问题,本文着重介绍了专业机动抢险队在历次抢险中发挥的重要作用,以及现状和对未来发展建设的意见和建议。     

“十一五”期间山西省环境信息工作浅议

文章在总结“十五”期间山西省环境信息工作主要成绩的基础上。分析了这一领域工作的不足之处，分析了山西省环境信息工作的前景和重点建设目标，把信息在环境管理中的应用提升到了一个新的高度。