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61.
一种惯性/星光复合制导系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性。一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值。以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数。仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性。  相似文献   
62.
方立新  陈海飞  邵东青 《舰船电子工程》2011,31(11):116-119,155
文章结合试验场试验数据资源,探讨了试验过程复现与分析系统的实现思路,对系统结构和各部分的功能进行了概略设计,对涉及的系统成员自动生成和重演数据预处理技术进行了深入探讨,对系统实现后的作用进行了分析,对前景进行了展望。  相似文献   
63.
王峰  方宗德  祝小元 《汽车工程》2011,33(9):805-808
为某纯电动汽车提出一种新型的包括一调速电机和行星减速机构的动力传动装置,对其电机和传动装置的参数进行合理选择和匹配计算,在Matlab/Simulink环境下进行整车动力性能的仿真,对传动装置的参数进行了优化.结果表明,电动汽车动力性与经济性满足实际要求.  相似文献   
64.
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67.
68.
珠峰神话升起在青藏高原提起"珠峰",人们往往首先想到的是世界最高峰,但热爱摩托的骑土们则会想到"欧洲霸王"、"未来战士"、"空军一号"、"太空战神"等一个个让人心跳的名字,"珠峰"几乎成了高档摩托车的同义词。它们的后面则是"西藏珠峰工业股份有限公司"。1998年12月公司成立之时,美联社曾以大幅标题"喜马拉雅贫瘠的山地有了现代化工业(Tibet Has MordernIndustry Of Itself)"作了报道。西藏珠峰工业股份有限公司最大的股东也可以说是它的前身西藏珠峰摩托车工业公司成立于1994年10月,成立之  相似文献   
69.
运营铁路既有框构桥爆破拆除及新桥顶进施工方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
以秦皇岛市东港路下穿秦北-秦东联络线立交桥的爆破顶进施工为例,介绍了旧桥拆除方式的选择,框构桥爆破顶进施工过程中爆破参数的确定,爆破网路连接方式,安全校核方法,以及爆破、顶进、线路加固、安全保障及警戒等方面措施.最后分析总结了本次施工实践的经验教训.  相似文献   
70.
针对国内某型客车的实车侧翻试验,通过采集、处理试验数据,探讨客车侧翻试验及评价的方法和内容,为其他客车侧翻试验提供经验。  相似文献   
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