铣削机器人动力学建模及仿真研究

铣削机器人在铣削过程中的动力学状况对机器人在铣削过程中的运动及其稳定性具有较大影响。以6-DOF铣削机器人为研究对象,利用Creo三维软件建立机器人三维模型,获得建立机器人动力学模型的惯性参数;采用Newton-Euler递推法建立该机器人的动力学方程,并在MATLAB环境下对所建立的动力学方程进行编程,对机器人运动过程进行计算分析;利用ADAMS软件对建立的三维模型进行动力学仿真分析,通过比较MATLAB计算结果与ADAMS仿真分析结果,以验证动力学方程的准确性,为铣削过程中铣削机器人动力学状况研究提供理论基础。     

网架节点球全球面数控分度夹紧装置研制

提出虚拟球心基准理论 ,应用于网架节点球全球面数控分度夹紧装置。该装置实现柔性化、自适应化、数控化 ;与加工中心或其它钻铣机床组合 ,能完成多孔数全球面任意轴线螺纹孔节点球的分度夹紧及加工 ,达到高精度、高效率     

VCD机典型故障(9例)检修及小结(或教训)

例1 新科(Shinco)VCD—330型三碟机,能读出总曲目,但读碟速度很慢,按“PLAY”键,显示屏上的数字从“00:00”跳到“00:01”后,碟子随即停转。每次开机都是如此。这种故障现象我们第一次碰到,检修时心里没底,只好找来一台相同型号的机子比较,将机子里的各大部件逐一代换,先换光头,无效;换主板也无效;再换面板以及整个机架都没有效果。逐一排查后,最后将故障确定到电源和音频处理板,这块板上主要是整流稳     

摩擦反应膜对AlSiCuPb合金摩擦磨损特性的影响

在滑动无润滑的条件下，研究AlSiCuPb合金的摩擦磨损特性，特别是抗咬合性。结表明，磨损表面形成一层含有Al、Si、Pb、O的化合物组成的反应膜，使之显著地改善热挤压铸造合金的抗咬合性能，含铅量为20％与25％的合金，表面形成的反应膜几乎覆盖整个磨损表面时，磨损率稳定，摩擦系数出现低谷平台，该反应膜对提高合金耐磨具有重要作用。     

热泵定义的拓展及其Yong效率表达式的改进

认为热力学理论中定义的热泵与工程领域定义的热泵有所不同，按热力学理论中的定义，存在热泵Yong效率大于1的错误。提出了符合Yong分析基本理论原则的Yong效率表达式，并将修正的Yong效率及供Yong系数、Yong损系数、Yong损率同时纳入热泵Yong分析过程。     

高温钻井泥浆的开发

本文对现用泥浆在高温条件下的性能变化情况做了具体分析，在此基础上对高温钻井泥浆系统的开发过程、主要成果及开发中遇到的各种问题进行了详细的介绍，经在高温井钻进过程中的实验证明，所开发的高温钻井泥浆完全可以在井底温度为225℃的钻井条件下使用，是一种性能优越的泥浆产品。     

中间相沥青纤维的氧化稳定化研究

本文对两种不同的中间相沥青原丝进行氧化稳定化的研究。测试了原丝在氧化过程中含氧量的变化规律,提出了不同QI含量的沥青原丝在达到稳定化时所需最低含氯量的断定方法。本文还采用X射线光电子能谱法(XPS)测定了氧化丝表面含氧官能团的种类和数量,并结合元素分析数据探讨了氧化稳定化的机理。     

千米桥潜山碳酸盐岩缝洞型储层随机建模

简要介绍了对千米桥潜山碳酸盐岩缝洞型储层进行随机建模的方法和依据。详细阐述了建模的参数与步骤。通过对模型的分析,揭示出千米桥潜山区缝洞型储层在纵向上分为3个发育带、在平面上分为5个发育区的分布特点。并通过对总孔隙度模型与裂缝孔隙度模型之间差异性的研究,认为控制该区储量丰度和产能的重要因素是孔、洞的发育程度,而裂缝的发育则主要控制储层的横向沟通与渗透性。