波纹管驱动超精密定位平台建模及复合控制

为提高超精密定位平台的行程和精度,设计了一种新型的气动伺服定位平台。金属波纹管为单级驱动机构,采用有限元法设计气浮导轨。以气浮导轨支撑,研究无摩擦条件下的较大行程和精密控制。结合实验数据对波纹管的机械特性进行分析。根据初载曲线,进行参数辨识,建立了基于PI模型的定位平台系统迟滞模型,并对模型进行了验证。为改善系统动态特性,设计了复合控制器。前馈控制基于PI逆模型进行设计,反馈控制采用数字PID控制,并通过粒子群算法进行参数优化。对系统分别进行阶跃响应,锯齿波和正弦波跟踪实验。结果表明,参数优化后,系统阶跃响应的定位精度达到50 nm,平均跟踪误差,锯齿波输入为0.12μm,正弦波输入为0.18μm,能够满足超精密定位的要求。     

2.8T柴油机轴系扭振特性测试与分析

利用比利时LMS公司生产的噪声振动测量系统,对某国产新型柴油机进行了全负荷加速工况下的曲轴扭振特性测试,同时采集曲轴飞轮端和自由端的转速信号,通过对全转速范围内加速工况下的扭振时域波形和各谐次扭振幅频特性曲线的综合分析,得出了曲轴前端与飞轮端的扭振特性,并进行了前后端曲轴轴系的相对扭振特性分析,测试结果表明,轴系的扭振幅值满足工程要求,扭振减振器起到有效地抑制扭振的作用。     

轮转丝网印刷——提供标签防伪印刷的增值空间

具有冲击力、高品质和良好视觉效果的标签和包装是使得各种各样消费品和专业产品成功走向市场的关键。轮转丝网印刷是当今最经济且技术含量最高的印刷方式之一。在这个激烈竞争的商标市场,轮转丝网印刷技术被越来越多的印刷商所采用。运用轮转丝网印刷技术, 可以达到其他印刷方式所不能够达到的震撼效果和其他增值效果。轮转丝网综合系统的模块是一个独立的单色     

GPS技术在富全铁矿地表沉降中的应用

利用GPS技术对富全铁矿进行地表沉降监测。在整个南采区建立GPS地表沉降监测控制网,并对GPS监测点的布设、监测方式、监测周期及数据处理进行了阐述。经过对5次GPS监测数据的分析可知,富全铁矿的地表在南采区已初步显现沉降,表明GPS技术完全能够满足矿山地表沉降监测的需要。     

基于工程素质培养的软件工程教学方法改革与实践

CDIO是高等工程教育的一种新型教育模式,它以培养国际化工程师为目标。针对＂软件工程＂的教学现状,探讨了基于工程素质培养教学理念的＂软件工程＂教学改革与实践,提出了基于项目驱动的教学改革的具体措施。课程评价及实践表明,该方法可取得比较好的教学效果。     

美设计出生态住宅

据美《大众科学》报道 ,美国加利福尼亚州圣迭戈市地矿设备公司研究设计了一种生态住宅。住宅设施齐全 ,不需要与城市的供电、供气、供水及排污等公用设施连结。该住宅呈圆柱体。这种生态住宅不需基础 ,每一个小的基脚可支撑 32 0～ 72 0平方英尺的房子。整个房屋结构坐落在一个矩形轻质钢平台上 ,平台下是各种污水槽、饮用水槽、混合废物过滤器、丙烷燃料罐和太阳能蓄电池。房屋的所有部件都用螺栓与夹板固定在一起 ,拆装简单易行 ,两个人用电动改锥和电动锤花两天时间就能完成装配。屋里分成几个隔间 ,想把室内的布局重新配置也非常容易。…     

防窃密桌面防御系统的研究与设计

网络窃密对桌面系统的威胁越来越严重，现有的各种独立的安全产品无法提供完整、有效的解决方案。本文分析了通过网络窃取桌面信息的一般流程，有针对性地提出了一种防窃密桌面防御系统。该系统从整体防御的思想出发，对个人防火墙、入侵检测和文件保护三个子系统进行了集成。可以针对入侵和窃密的各个环节实施有效的整体防御。     

锌黄环氧酯底漆的电化学阻抗谱特性

利用电化学阻抗（EIS）技术对铝合金结构件上的锌黄环氧酯底漆进行了研究，提出了相关有效电路。结果表明，浸泡中期，随着浸泡时间的延长，涂膜电阻有一定程度的增加。     

浅谈摩擦学的发展与现状

简要叙述了摩擦学的历史、现状和发展方向.     

WJD-1.5型电动铲运机的设计特点

WJD-1.5型电动铲运机是我国自行研制的铲运机中生产和销量最多的机型之一。本文主要介绍了该机的结构特点和技术性能参数。