基于非线性PID的非最小相位系统控制

提出一种新型非线性PID控制器简单结构,利用非线性PID控制器的非线性特性,抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调问题,克服非最小相位系统的超调、负调和调整时间之间的矛盾.数值仿真结果表明,由非线性PID控制器构成的非最小相位系统具有良好的动静态性能、高的控制精度和较强的鲁棒性.数值结果说明方法有效,算法简单,易于实时实现.     

深层地下空间利用—日本的新领域

作者以日本的经验为主,说明了利用深层地下空间的重要性;大规模地利用深层地下空间的技术的发展状况;利用深层地下空间的形式和设施;具有地方特色的地下空间的利用;未来地下空间利用的新形式及其所需的技术。     

基于AR模型的齿轮箱振动故障检测

在分析了正常和故障状态下齿轮箱振动测试信号的基础上,提出了一种基于AR模型的齿轮箱振动故障检测的新方法,首先用正常状态下AR模型系数构造正常状态的特征向量及容差,然后将各状态下的AR模型系数与之比较,从而判断齿轮是否出现故障。实验结果表明,该方法是可行和有效的。     

制氧设备电加热器的装配及维护

在制氧设备中所使用的电加热器(也称加热炉),一般是电阻式加热器,主要应用于干燥器的再生,分馏塔的加温,防止冬天碱洗塔内碱液的冻结,在某些场合也用于液氧蒸发器等。这种电加热器如果使用维护不当,容易损坏,造成不必要的人力、物力、财力的浪费,影响正常生产。本文就电加热器体的装配与正确使用、维护进行简单介绍,以供参考。限于水平关系,如有错误之处,希同志们批评指正。     

150米~3/时空分塔加热炉的革新和改造

本文介绍了配150米~3/时空分塔JR-12型电加热炉的两种革新和改造方法——干式加热法和管状电热元件加热法。并指出两种加热方法效果都较好,而后一种改装方法既方便又经济。图1。     

杭州制氧机厂气体加热电炉主要品种技术数据

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当前天水地区坡地梯田化应以培修软埝地埂为主

培修软埝地埂和—次修平梯田的方法,是天水地区惯用的两种方法。现就我们的体会和以往的科学实验及调查资料予以分析比较。不妥之处,请批评指正。第一,从投工来:南家湾生产队去冬今春修的12.5亩水平梯田,原坡面为13～17度,修成后田面宽为10～15米,平均坎高2.5米,共计土方4,700余立方米,用工1,500多个,平均工效为3.16立方米,每亩用工120多个(土冻),每亩平均土方378立方米;     

我国的腐植酸资源及其工农业应用

系统地论述了我国褐煤、泥炭和风化煤腐植酸资源的分布特点,介绍了农业、工业和其它领域应用。     

油气集输系统安全管理及事故预防研究

油田的油气集输系统的运行与包括钻井、修井在内的作业存在着较大的差别,具体表现为油气集输系统的管线一般很长,所涉及的范围较大,系统运行及管理工艺相对复杂,系统内的温度以及压力均较高,存在较多的压力容器,易发生包括火灾在内的各类危险事故等。在整个系统的生产运行过程当中,需要保证每一个环节的都处于安全状态。一旦发生失误,将会导致各类恶性安全事故的发生,对员工的生命安全及财产造成严重损害。总体而言,应当加强对于油田油气集输系统的安全管理,并对事故隐患作出预防。     

南郭寺景区宜老活动空间规划设想

甘肃省天水市南郭寺风景区是中心城区老年人日常活动的重要场所.本文通过对南郭寺风景区老年人休憩活动的实地调研发现,景区内宜于老年人休憩活动空间明显不足,设施极不完善.经过客观分析,基于风景区现状和老年人特点,针对景区道路、休憩空间、服务设施、植物等四个方面提出了改造设想,旨在为景区进一步合理规划、完善服务功能提供参考,期望通过改造建设,逐渐形成一个空气清新、风景优美、和谐有序、功能齐全的高质量的老年人户外休憩活动环境.